刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及刺绣机，尤其涉及一种刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，可以采用组合刺绣的方式，来扩展绣作的颜色数量，以及扩展绣作的幅面，从而提升绣品的精美度和高效性。

2、相关技术中，在使用组合刺绣的方式进行刺绣时，需要频繁的切换机头进行绣作。在切换机头的过程中，需要对刺绣机的全部机头执行剪线操作，这种剪线方式，容易出现新启动的机头无法带起底线的问题，进而影响了刺绣的效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的剪线方式，在进行组合刺绣时，新启动的机头无法带起底线，进而影响了刺绣效率的问题。

2、第一方面，本技术提供一种刺绣机的剪线方法，包括：

3、若确定出刺绣机所包括的各个机头组中的目标机头组，到达指定位置，则确定所述目标机头组对应的机组编号；

4、基于所述机组编号，确定与所述目标机头组相匹配的剪线装置，并控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作。

5、一个示例中，所述基于所述机组编号，确定与所述目标机头组相匹配的剪线装置，包括：

6、基于所述机组编号，确定与所述机组编号相匹配的目标编号；

7、将所述刺绣机所包括的各剪线装置中，驱动编号与所述相匹配的目标编号相同的剪线装置，确定为所述相匹配的剪线装置。

8、一个示例中，所述控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作，包括：

9、基于与所述机组编号相匹配的目标编号，生成剪线指令；

10、将所述剪线指令，发送至剪线控制器中，以使所述剪线控制器，启动驱动板，以通过所述驱动板控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作。

11、一个示例中，所述方法还包括：

12、在所述刺绣机上电之前，根据当前的刺绣需求，对所述刺绣机中的各个机头进行分组处理，得到多个机头组。

13、一个示例中，在确定所述目标机头组对应的机组编号之前，所述方法还包括：

14、获取所述刺绣机所包括的各个剪线装置，所对应的第一检测信号；

15、在基于所述第一检测信号，确定出各个所述剪线装置均位于预先设置的初始位置的情况下，确定所述刺绣机所包括的各个机头组的所在位置；

16、若基于各个所述机头组的所在位置，确定出所述各个机头组中的目标机头组，到达指定位置，则确定所述目标机头组对应的机组编号。

17、一个示例中，所述方法还包括：

18、若基于所述第一检测信号，确定出存在不位于所述预先设置的初始位置的剪线装置，则报错。

19、一个示例中，在控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作之后，所述方法还包括：

20、获取所述相匹配的剪线装置，所对应的第二检测信号；

21、若基于所述第二检测信号，确定出所述相匹配的剪线装置不位于预先设置的初始位置，则报错。

22、第二方面，本技术提供一种刺绣机的剪线装置，包括：

23、确定单元，用于若确定出刺绣机所包括的各个机头组中的目标机头组，到达指定位置，则确定所述目标机头组对应的机组编号；

24、剪线单元，用于基于所述机组编号，确定与所述目标机头组相匹配的剪线装置，并控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作。

25、一个示例中，剪线单元，包括：

26、确定子模块，用于基于所述机组编号，确定与所述机组编号相匹配的目标编号；

27、将所述刺绣机所包括的各剪线装置中，驱动编号与所述相匹配的目标编号相同的剪线装置，确定为所述相匹配的剪线装置。

28、一个示例中，剪线单元，包括：

29、剪线子模块，用于基于与所述机组编号相匹配的目标编号，生成剪线指令；

30、将所述剪线指令，发送至剪线控制器中，以使所述剪线控制器，启动驱动板，以通过所述驱动板控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作。

31、一个示例中，该装置还包括：

32、分组模块，用于在所述刺绣机上电之前，根据当前的刺绣需求，对所述刺绣机中的各个机头进行分组处理，得到多个机头组。

33、一个示例中，该装置还包括：

34、位置检测模块，用于在确定所述目标机头组对应的机组编号之前，获取所述刺绣机所包括的各个剪线装置，所对应的第一检测信号；

35、在基于所述第一检测信号，确定出各个所述剪线装置均位于预先设置的初始位置的情况下，确定所述刺绣机所包括的各个机头组的所在位置；

36、若基于各个所述机头组的所在位置，确定出所述各个机头组中的目标机头组，到达指定位置，则确定所述目标机头组对应的机组编号。

37、一个示例中，位置检测模块，还用于：

38、若基于所述第一检测信号，确定出存在不位于所述预先设置的初始位置的剪线装置，则报错。

39、一个示例中，位置检测模块，还用于：

40、在控制所述相匹配的剪线装置，对所述目标机头组中的各个机头执行剪线操作之后，获取所述相匹配的剪线装置，所对应的第二检测信号；

41、若基于所述第二检测信号，确定出所述相匹配的剪线装置不位于预先设置的初始位置，则报错。

42、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

43、所述存储器存储计算机执行指令；

44、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所述的方法。

45、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的方法。

46、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机执行指令，所述计算机执行指令存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机执行指令，所述至少一个处理器执行所述计算机执行指令，使得电子设备执行第一方面所述的方法。

47、本技术提供的刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质，可以先确定刺绣机所包括的各个机头组中的目标机头组，是否到达指定位置(也即需要执行剪线操作的位置)，此时，就可以通过刺绣机中的需要执行剪线操作的目标机头组，将需要执行剪线操作的机头组(也即目标机头组)与不需要执行剪线操作的机头组分隔开来，从而提高剪线的准确度。之后，可以通过确定目标机头组对应的机组编号，来基于机组编号，确定与目标机头组相匹配的剪线装置，从而可以根据机组编号实现了对剪线装置的分组控制。此时，就可以控制与目标机头组相匹配的剪线装置，对目标机头组中的各个机头执行剪线操作，进而实现对开启状态下的需要执行剪线操作的各个机头执行剪线操作，而不对关闭状态/不需要执行剪线操作的机头执行剪线操作，从而解决了现有的未分组的剪线装置，在对需要执行剪线操作的各个机头执行剪线操作的同时，也对关闭状态下的机头执行剪线操作，导致关闭状态下的机头起针带不起底线的问题，进而可以保证刺绣机的正常运行，提升了刺绣机的刺绣质量和效率。