本发明涉及刺绣设备，更具体地说涉及混合绣装置及刺绣机。
背景技术：
1、混合绣装置是既具有平绣机头，又具有盘带绣机头，以能进行平绣和盘带绣的组合式机头装置。其中，盘带绣机头一般由机壳、驱动主轴、针杆组件、送料组件、压脚组件、挑线杆组件等组成。现有盘带绣机头通过一个驱动电机带动送料组件的料盘架、压脚组件的压脚安装件（其上安装有穿带子的压脚、穿绳子的管嘴，本文中所描述的压脚均为盘带绣用于穿带子的辅助压脚，并不是指平绣中所用的压脚，并且盘带绣机头中也安装有平绣中所用的压脚，但图中并未示出，本文也不在此进行额外说明）同步旋转。为了提高盘带绣的连续工作时间，现有送料组件采用大尺寸料盘携带大容量的带料。随着料盘尺寸增大，负载也随之增大，而盘带绣机头需要高速运转，当料盘与压脚安装件同步转动时，回转时转动惯性大，料盘不易刹车掉头。为此，现有料盘的转速被控制在600~700转/分钟，盘带绣机头工作期间，料盘回转生硬，机械磨损严重，降低绣作效率。
2、基于此，申请人在先申请了公开号为cn113584749b的一种盘带绣装置，其包括机壳、针杆组件、压脚组件、料盘部；所述针杆组件的针杆竖向穿过所述机壳，所述压脚组件的压脚套管套设在所述针杆外；所述压脚套管外套设有固定套，所述固定套外套设有轴套，所述固定套固定在所述机壳上；所述压脚组件包括连接压脚套管的压脚安装件、压脚旋转驱动机构，压脚安装件用于安装压脚和管嘴；所述料盘部包括料盘架、料盘驱动机构；所述料盘驱动机构驱动所述轴套转动，以带动所述料盘架转动；所述压脚旋转驱动机构驱动所述压脚套管转动，以带动所述压脚安装件转动。
3、上述盘带绣装置虽然解决了现有料盘架与压脚安装件同步转动过程中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题，控制更灵活，降低了机械磨损，提高了绣作效率。但是，当其应用于混合绣装置中，容易导致平绣机头与盘带绣机头之间的头距变大，进而导致机头安装数量受限，无法形成具有更大刺绣规模的混合绣装置。
技术实现思路
1、本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供：机头之间的头距能够更小、以能在有限的空间中安装更多机头的混合绣装置。
2、本发明的目的之二是针对现有技术的不足之处，提供：具有上述混合绣装置的刺绣机。
3、本发明的技术解决措施如下：
4、混合绣装置，包括大梁，该大梁连接有在横向上相邻排布的平绣机头和盘带绣机头；
5、平绣机头包括：连接于大梁的平绣机壳，以及能在平绣机壳上进行移动的平绣针杆架；
6、盘带绣机头包括：盘带绣机壳、针杆组件、压脚组件和料盘组件；
7、针杆组件包括穿插于盘带绣机壳的盘带绣针杆；
8、压脚组件包括：可转动地套设在盘带绣针杆外周的压脚管，以及驱动压脚管转动的压脚旋转驱动机构，该压脚旋转驱动机构包括有压脚旋转驱动电机；
9、料盘组件包括：可转动地套设于压脚管外周的料盘管，以及驱动料盘管转动的料盘驱动机构，该料盘驱动机构包括有料盘驱动电机；
10、混合绣装置还包括：带动盘带绣针杆进行刺绣动作的主轴，该主轴穿过平绣机头，并具有置于平绣针杆架与大梁之间的部分；
11、料盘驱动电机的料盘驱动输出轴置于主轴与大梁之间。
12、进一步作为优选方案，压脚组件还包括：与压脚管相连接，并驱动该压脚管升降运动的压脚升降驱动机构；
13、压脚升降驱动机构包括有：用以提供升降动力的压脚升降驱动电机；
14、压脚升降驱动电机具有压脚升降驱动轴，且该压脚升降驱动轴的轴心置于主轴轴心所在的竖直平面与大梁之间。
15、进一步作为优选方案，压脚升降驱动机构还包括有：
16、固定套装于压脚升降驱动轴外周的压脚升降主动轮；
17、若干压脚升降从动轮，其与压脚升降主动轮之间通过压脚升降传动带进行传动连接，该压脚升降传动带具有在竖向上进行升降移动的部分；
18、固定套装于压脚管外周的压脚管套件，该压脚管套件具有：围绕压脚管设置、且槽口朝外的压脚管插接槽；
19、压脚驱动件，其固接于压脚升降传动带在竖向上进行升降移动的部分，并具有：适配插入压脚管插接槽中的压脚管驱动臂。
20、进一步作为优选方案，压脚升降传动带在竖向上进行升降移动的部分中具有：呈竖直延伸的竖向延伸段；
21、压脚驱动件固接于压脚升降传动带的竖向延伸段。
22、进一步作为优选方案，压脚旋转驱动机构还包括：套设于压脚旋转驱动轴外周的压脚旋转主动轮，套设于压脚管外周的压脚旋转从动轮，以及将压脚旋转主动轮和压脚旋转从动轮进行传动连接的压脚旋转传动件；
23、压脚旋转从动轮与压脚管通过键或销连接，以使：压脚旋转从动轮能带动压脚管转动。
24、进一步作为优选方案，压脚旋转从动轮转动连接于盘带绣机壳。
25、进一步作为优选方案，料盘管外周套设有：在该料盘管上进行升降滑动的套环；
26、套环连接有过线架，该过线架设置有：供绳带穿过的过线孔；
27、混合绣装置还包括：与套环相连接、并驱使该套环进行升降移动的套环驱动机构；
28、套环驱动机构包括有：用以提供升降动力的套环驱动电机；
29、套环驱动电机具有套环驱动输出轴，且该套环驱动输出轴的轴心置于主轴轴心所在的竖直平面与大梁之间。
30、进一步作为优选方案，套环驱动机构还包括：
31、固定套装于套环驱动输出轴外周的套环升降主动轮；
32、若干套环升降从动轮，其与套环升降主动轮之间通过套环升降传动带进行传动连接，该套环升降传动带具有在竖向上进行升降移动的部分；
33、设置于套环的套环插接槽，该套环插接槽围绕料盘管设置，且槽口朝外；
34、套环驱动杆，其一端固接有适配插入套环插接槽中的套环驱动臂，另一端固接有套环驱动件，该套环驱动件固接于套环升降传动带在竖向上进行升降移动的部分。
35、进一步作为优选方案，套环升降传动带在竖向上进行升降移动的部分中具有：呈竖直延伸的竖向延伸段；
36、套环驱动件固接于套环升降传动带的竖向延伸段。
37、进一步作为优选方案，套环驱动输出轴置于主轴的上方，压脚升降驱动轴置于主轴的下方；
38、或者，套环驱动输出轴置于主轴的下方，压脚升降驱动轴置于主轴的上方。
39、刺绣机，包含有上述任一方案中所述的混合绣装置。
40、上述技术方案的主要有益效果在于：
41、在解决现有料盘架与压脚安装件同步转动过程中因料盘尺寸过大而无法满足盘带绣高速作业的问题的基础上，针对料盘管独立驱动，以需要额外设置料盘驱动电机的需求，以及平绣机头和盘带绣机头的排布设置环境，本技术通过将料盘驱动电机的料盘驱动输出轴置于主轴与大梁之间，以使料盘驱动电机能够更好地对平绣针杆架的移动进行让位，减小对平绣机头与盘带绣机头之间间隔空间的大小要求，进而使平绣机头和盘带绣机头之间的头距能够变得更小，混合绣装置中能安装有更多的机头，具有更多、更大规模的刺绣区域。