电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备，更详细地， 涉及能够防止负荷引起的启动延迟现象的电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物 处理设备。
【背景技术】
[0002] 通常，在洗涤物处理设备中，在将洗涤剂、洗涤水及洗涤物投入于洗涤槽内的状态 下，利用接收电机的驱动力来旋转的洗涤槽和洗涤物的摩擦力进行洗涤，从而能够呈现洗 涤物几乎不受损，且洗涤物不相互绞缠在一起的洗涤效果。
[0003] 通常的洗涤物处理设备具有用于检测电机的转子位置的位置传感器。
[0004] 但是，为了减少制造费用等，正在开发一种不使用位置传感器的洗涤物处理设备， 并讨论这种情况下，以无需位置传感器的方式准确推算电机转子的位置的方案。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于，提供能够防止负荷引起的启动延迟现象的电机驱动装置及具 有该电机驱动装置的洗涤物处理设备。
[0006] 用于达成上述目的的本发明实施例的洗涤物处理设备包括：滚筒，电机，用于使滚 筒旋转，以及驱动部，用于驱动电机；驱动部包括：变频器，用于将直流电源转换为交流电 源，并向电机输出交流电源，变频器控制部，当电机初始启动时，向电机供给对齐定位电流， 以对齐定位电机，在对齐定位电机之后，控制变频器，以将用于使电机旋转的转矩相应电流 与对齐定位电流一同向电机供给。
[0007] 并且，用于达成上述目的的本发明实施例的洗涤物处理设备包括：滚筒，电机，用 于使滚筒旋转，以及驱动部，用于驱动电机；驱动部包括：变频器，用于将直流电源转换为 交流电源，并向电机输出交流电源，变频器控制部，当电机初始启动时，向电机供给对齐定 位电流，以对齐定位电机，当电机常规运转时，控制变频器，以向电机供给用于使电机旋转 的转矩相应电流；对齐定位电流供给区间与转矩相应电流供给区间相重叠。
[0008] 并且，用于达成上述目的的本发明实施例的电机驱动装置包括：变频器，用于将直 流电源转换为交流电源，并向电机输出交流电源；以及变频器控制部，当电机初始启动时， 向电机供给对齐定位电流，以对齐定位电机，在对齐定位电机之后，控制变频器，以将用于 例电机旋转的转矩相应电流与对齐定位电流一同向电机供给。
[0009] 根据本发明的实施例，在电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备 中，当电机初始启动时，向电机供给对齐定位电流，以对齐定位电机，在对齐定位电机之后， 将用于使电机旋转的转矩相应电流与对齐定位电流一同向电机供给。由此，能够防止投入 于滚筒的内部的洗涤物引起的滚筒的偏移现象。
[0010] 并且，若设置对齐定位电流与转矩相应电流相重叠的区间，则当启动时，在维持指 定角度的状态下，推算无传感器算法的角度，因而能够实现稳定的无传感器启动动作。
[0011] 另一方面，检测基于脉冲宽度调制的输出电压，基于检测出的输出电压来推算电 机的转子位置及电机的速度，并基于推算出的转子位置及电机的速度输出用于变频器控制 的开关控制信号，由此能够准确执行无传感器方式中的电机控制。
【附图说明】
[0012] 图1为图示本发明一实施例的洗涤物处理设备的立体图。
[0013] 图2为图1的洗涤物处理设备的内部框图。
[0014] 图3为图2的驱动部的内部电路图。
[0015] 图4A为图3的变频器控制部的内部框图。
[0016] 图4B为图4A的推算部的内部框图。
[0017] 图5为示出向图3的电机供给的交流电流的一例的图。
[0018] 图6A、图6B、图6C为与图5的电机供给电流相对应地说明滚筒内的洗涤物的位置 的图。
[0019] 图7为说明本发明一实施例的洗涤物处理设备的工作方法的图。
[0020] 图8为示出向图7的电机供给的交流电流的一例的图。
[0021] 图9A、图9B、图9C为与图8的电机供给电流相对应地说明滚筒内的洗涤物的位置 的图。
【具体实施方式】
[0022] 以下，参照附图对本发明进行更为详细的说明。
[0023] 针对以下说明中所使用的结构要素的后缀"组件"及"部"只是简单考虑容易撰写 本说明书而赋予的，它们本身并不赋予特别重要的含义或作用。因此，上述"组件"及"部" 也可相互混用。
[0024] 在本说明书中记载的洗涤物处理设备为不具有用于检测用于使洗涤槽旋转的电 机的转子位置的位置检测部的能够以无传感器（sensor less)方式推算电机的转子位置的 洗涤物处理设备。以下，对无传感器方式的洗涤物处理设备进行说明。
[0025] 图1为图示本发明一实施例的洗涤物处理设备的立体图。
[0026] 参照附图，本发明一实施例的洗涤物处理设备100为洗涤物沿着前面方向投入于 洗涤槽内的前置（front load)方式的洗涤物处理设备。这种前置方式的洗涤物处理设备 为包括投入洗涤物而执行洗涤、漂洗、脱水等的洗衣机或者投入湿洗涤物而执行烘干的烘 干机等的概念，以下，以洗衣机为中心进行说明。
[0027] 图1的洗涤物处理设备100作为滚筒式洗涤物处理设备，包括：机壳110,用于形 成洗涤物处理设备100的外观；外桶120,配置于机壳110的内部，被机壳110支撑；滚筒 122,配置于外桶120的内部，用于洗涤洗涤物；电机130,用于驱动滚筒122 ;洗涤水供给装 置（未图示），配置于机壳本体111的外侧，用于向机壳110的内部供给洗涤水；以及排水 装置（未图示），形成于外桶120的下侧，用于向外部排出洗涤水。
[0028] 在滚筒122形成有洗涤水通过的多个通孔122A，在滚筒112的内侧面可配置有提 升件124,当滚筒122旋转时，上述提升件124使洗涤物被提升至规定高度之后，借助重力下 降。
[0029] 机壳110包括：机壳本体111 ;机壳盖112,以配置于机壳本体111的前表面的方 式进行结合；控制面板115,配置于机壳盖112的上侧，并与机壳本体111相结合；以及顶板 116,配置于控制面板115的上侧，并与机壳本体111相结合。
[0030] 机壳盖112包括：洗涤物出入孔114,用于投入或取出洗涤物；以及门113,以可左 右转动的方式配置，用于开闭洗涤物出入孔114。
[0031] 控制面板115包括：操作键117,用于操作洗涤物处理设备100的运转状态；以及 显示装置118,配置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理设备100的运转状态。
[0032] 控制面板115内的操作键117及显示装置118与控制部（未图示）电连接，控制部 (未图示）以电的方式控制洗涤物处理设备100的各结构要素等。对于控制部（未图示） 的动作将在下方中进行说明。
[0033] 另一方面，滚筒122可设具有动平衡器（未图示）。自动平衡器（未图示）用于减 少收容于滚筒122内的洗涤物的偏心量引发的振动，能够由液体平衡器、球平衡器等实现 自动平衡器。
[0034] 另一方面，在图中虽然未图示，但洗涤物处理设备100还可具有用于测定滚筒122 的振动量或机壳110的振动量的振动传感器。
[0035] 图2为图1的洗涤物处理设备的内部框图。
[0036] 参照附图，在洗涤物处理设备100中，借助控制部210的控制工作来控制驱动部 220,而驱动部220驱动电机230。由此，滚筒122借助电机230旋转。
[0037] 控制部210从操作键1017接收工作信号并工作。由此，可执行洗涤、漂洗、脱水行 程。
[0038] 并且，控制部210可控制显示器118使其显示洗涤过程、洗涤时间、脱水时间、漂洗 时间等或当前工作状态等。
[0039] 另一方面，控制部210可控制驱动部220,从而驱动部20使电机230工作。此时， 电机230的内部或外部未设有用于检测电机的转子位置的位置检测部。即，驱动部220以 无传感器（sensor less)方式控制电机230〇
[0040] 驱动部220用于驱动电机230,可具有变频器（未图示）、变频器控制部（未图示）、 用于检测在电机230中流动的输出电流的输出电流检测部E (图4)和用于检测对电机230 施加的输出电压vo的输出电压检测部F (图4)。并且，驱动部220可以为还包括用于供给 向变频器（未图示）输入的直流电源的转换器等的概念。
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