接，所述夹线器将不在工作的线夹住，防止不在工作的线从所述工作针上脱落，保证了缝纫的稳定性，进一步确保了产品的高质量。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是所述缝纫机构4的结构示意图；
图3是所述缝纫机构4另一角度的结构示意图；
图4是所述拨线机构6的结构示意图；
图5是所述拨线机构6另一种方案的结构示意图；
图6是图5另一角度的结构示意图；
图7是所述自动换针驱动机构的结构示意图；
图8是所述压脚抬升机构的结构示意图；
图9是所述折料机构2的结构示意图；
图10是所述压框装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例一:
如图1至图3所示，在本实施例中，本发明包括基台1、设置在所述基台I上的折料机构
2、送料机构3、缝纫机构4及控制器5，所述缝纫机构4包括缝纫台41、机头42、设置在所述机头42上的两根工作针43、与所述工作针43相适配的两个压脚44及自动换针模块、与所述压脚44相适配的压脚抬升机构，所述缝纫台41上设置有与所述工作针43相适配的两个梭45，在本实施例中，所述梭45为旋梭，当然所述梭45也可以为摆梭。
[0019]如图4所示，在本实施例中，所述缝纫机构4还包括拨线机构6，所述拨线机构6包括拨线座61、与所述拨线座61转动连接的拨线转轴62、固定设置在所述拨线转轴62上的钩针63及与所述拨线转轴62传动连接的拨线气缸64，所述钩针63的外侧设有斜度8，所述斜度8能很好地将线推开，减少线的移位，提高了钩线的成功率。
[0020]如图7所示，在本实施例中，所述自动换针模块包括自动换针驱动机构，所述自动换针驱动机构包括驱动座体la、与所述驱动座体Ia滑动连接的调节杆2a、与所述调节杆2a连接的驱动块3a及设置在所述调节杆2a滑动方向上的左气缸4a和右气缸5a，所述左气缸4a和所述右气缸5a位于所述驱动块3a的两侧，所述左气缸4a的输出轴6a穿过所述驱动块3a，并在所述输出轴6a的端部设置挡块7a，所述右气缸5a与所述驱动块3a活动配合。
[0021]在本实施例中，所述驱动座体Ia上设置有滑杆8a，所述调节杆2a —端呈“U”型，所述滑杆8a滑动穿过所述调节杆2a的“U”型口，且所述滑杆8a上在“U”型口处设置有定位块9a，所述调节杆2a呈“U”型的末端设置有定位凸起10a，所述驱动座体Ia上设置有与所述定位凸起1a相适配的凹槽11a。
[0022]如图8所示，在本实施例中，所述压脚抬升机构包括固定设置在所述压脚44上的抬挡板lb、设置在所述机头42上的抬升座2b、与所述抬升座2b转动连接的抬升转轴3b及与所述抬升转轴3b固定连接的抬起块4b，所述抬起块4b位于所述抬挡板Ib的下方，所述抬起块4b上设置有复位弹簧5b，工作时，所述抬升转轴3b与所述机头42主轴传动连接并发生往复转动，所述抬起块4b撬起和放下所述抬挡板Ib，在所述抬挡板Ib上或在与所述压脚44相适配的针杆上设置抬起凸起6b，所述压脚抬升机构还包括压脚抬起气缸7b，在所述压脚抬起气缸7b的伸缩轴8b上设有与所述抬起凸起6b相适配的抬起滑槽9b。
[0023]如图9所示，在本实施例中，所述折料机构2包括放料板Ic、与所述放料板Ic相适配的压板2c、侧边折料片3c及底部折料片4c，所述折料机构还包括设置在所述放料板Ic前部两侧的折角片5c，所述侧边折料片3c的前端设有斜角6c，折料时，所述折角片5c位于所述放料板Ic的下方，所述侧边折料片3c的前端位于所述放料板Ic和所述折角片5c之间；所述折料机构2还包括抬升机构7c，所述抬升机构7c上设置有与所述侧边折料片3c、所述底部折料片4c及所述折角片5c相适配的驱动机构Sc，所述折料机构2还包括与所述放料板Ic相连接的伸缩机构9c。
[0024]如图10所示，在本实施例中，所述送料机构3包括输送机构和设置在所述输送机构上的压框装置；所述输送机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述压框装置包括压框基座ld、内压框机构2d和外压框机构3d，所述内压框机构2d和所述外压框机构3d与所述压框基座Id之间均设置有下压驱动机构4d，所述内压框机构2d包括座板21d、若干块可变压板22d及至少两个变压板驱动机构23d，所述座板21d与所述下压驱动机构4d相连接，至少两个所述变压板驱动机构23d设置在所述座板21d上，若干块所述可变压板22d与至少两个所述变压板驱动机构23d传动连接；所述外压框机构3d包括左侧外压框31d和右侧外压框32d，所述左侧外压框31d、所述右侧外压框32d与所述压框基座Id之间的所述下压驱动机构4d的下压方向为斜向下，所述左侧外压框31d及所述右侧外压框32d上均设有调节槽5d，所述下压驱动机构4d上设置有与所述调节槽5d相适配的固定件6d，所述左侧外压框31d和所述右侧外压框32d之间设置有连接滑块7d。
[0025]在本实施例中，位于所述折料机构2的所述基台I上的设有若干个吸料孔7，所述基台I下方还设置有与所述若干个吸料孔7相适配的吸风装置，所述吸风装置包括风机及与所述风机相连接的调速器，所述风机与控制器5电连接。在工作的过程中，工作人员可以根据布料的不同，通过所述调速器调节不同的吸力，同时所述风机采用间断性工作，能达到很好的节约效果。
[0026]在本实施例中，所述机头42上还设置有两个夹线器9，所述两个夹线器9与所述控制器5电连接，所述夹线器9将不在工作的线夹住，防止不在工作的线从所述工作针43上脱落，保证了缝纫的稳定性，进一步确保了产品的高质量。
[0027]本发明自动缝纫的过程主要如下:工作人员将衣裤布料放置在所述基台1，所述控制器5控制所述风机转动，并通过所述吸料孔7将衣裤布料吸在所述基台I上，袋子布料放置在所述折料机构2进行折料，在折料的过程中所述风机停止转动，所述折料机构2完成袋子布料的折料后，由所述送料机构3送至所述缝纫机构4进行缝制。
[0028]实施例二:
如图5和图6所示，在本实施例中，本实施例与实施例一的不同之处在于:所述缝纫机构4还包括有拨线机构6，所述拨线机构6包括拨线座61、与所述拨线座61固定连接的拨线支撑轴65、套接在所述拨线支撑轴65上的拨线转动件66、固定设置在所述拨线转动件66上的钩针63及与所述拨线转动件66传动连接的拨线气缸64，所述拨线转动件66的一侧设置有调节环67，所述拨线转动件66的另一侧设置有拨线弹簧68，所述拨线转动件66在所述拨线弹簧68的作用下紧靠所述调节环67，所述拨线转动件66上设置有与所述调节环67相适配的凸块69，所述调节环67上环绕设置有与所述凸块69贴合的三角环形块，所述调节环67与所述拨线支撑轴65之间设置有单向轴承60。
[0029]在本实施例中，所述三角环形块为直角形的三角环形块，在拨线的去程中，所述调节环67在所述单向轴承60的作用下保持不动，所述凸块69沿着直角形的三角环形块的斜边向上运动，从而使所述拨线转动件66在摆动的过程中向外运动，从而很好地避免了在拨线的去程中所述钩针63碰到线；所述凸块69通过最高点后突然落下，从而使所述拨线转动件66突然向内运动，进而使所述钩针63触碰到线，在拨线的回程中能最大限度地确保钩线成功。
[0030]本发明应用于自动缝纫设备的技术领域。
[0031]虽然本发明的实施例是以实际方案来