伺服控量式盘边点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种伺服控量式盘边点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶机有称涂胶机，专门对流体进行控制，并将流体涂到产品表面的自动化机器。一般点胶机主要是正对同一平面内的不同位置进行涂胶，或是按特定的几何路线来涂胶，再或是对圆盘的边沿进行全面涂胶，无法做到对圆盘侧边面精确性任意位置的控量点胶。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种伺服控量式盘边点胶机，能够精准的控制每次点胶量，可以在盘边的任意位置进行点胶。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种伺服控量式盘边点胶机，该伺服控量式盘边点胶机包括箱式机台、圆盘转位机构、气动止动装置、气控导轮点胶装置、控制按钮和注胶伺服控量机构，所述箱式机台上台面设有圆盘转位机构，圆盘转位机构的后侧设有注胶伺服控量机构，注胶伺服控量机构安装于箱式机台上台面，箱式机台上台面的右侧设有气控导轮点胶装置，圆盘转位机构的左侧设有两个气动止动装置，两个气动止动装置安装于箱式机台上台面，箱式机台的前部斜面板上设有七个控制按钮；
优选的是，所述圆盘转位机构包括圆盘承载柱、重心稳定套、转轴、转轴轴承座、转轴锁紧环、从动齿轮、主驱动齿轮、转位电机、转位电机安装架、转轴安装板、转轴安装侧立板和点胶圆盘，所述转轴安装板上平面两侧安装有转轴安装侧立板，转轴安装侧立板均固定于上台面底部，转轴安装板下平面固定有转轴轴承座，转轴轴承座内插装有转轴，转轴的下端设有转轴锁紧环，转轴锁紧环靠着转轴轴承座，转轴的下端头上安装有从动齿轮，从动齿轮与主驱动齿轮啮合，主驱动齿轮安装于转位电机，转位电机安装于转位电机安装架，转位电机安装架固定于转轴安装板的侧边，转轴上端插装于圆盘承载柱下端内，转轴与圆盘承载柱的连接处设有重心稳定套，圆盘承载柱的上端穿过上台面的圆孔连接到点胶圆盘；
优选的是，所述气动止动装置包括弧面止停块、止动气缸和止动气缸安装板，所述止动气缸安装于止动气缸安装板，止动气缸安装板固定于上台面，止动气缸的法兰板上安装有弧面止停块，弧面止停块对着点胶圆盘；
优选的是，所述气控导轮点胶装置包括高度调整手柄、手柄座、上下移动块、“L”形高度支架板、“L”形气缸安装板和气动点胶装置，所述“L”形高度支架板的侧面安装有手柄座，手柄座上端安装有高度调整手柄，高度调整手柄的下端连接着上下移动块，可滑动的上下移动块嵌装于手柄座侧面，上下移动块上固定有“L”形气缸安装板，“L”形气缸安装板上安装有气动点胶装置；
优选的是，所述气动点胶装置包括滑轨气缸、限位块、调整柱、调整柱安装块、支架座、导轮座、导轮、防转导条和点胶针头，所述导轮座的正面设有“U”型开口槽台，“U”型开口槽台内安装有可转动的导轮，导轮座的中部插装有防转导条，防转导条的一端固定于支架座正面，防转导条和“U”型开口槽台之间设有点胶针头，点胶针头安装于导轮座，导轮座反面的连接耳块位于支架座正面的“U”型开口槽块内，导轮座与支架座通过销钉活动连接，支架座安装于滑轨气缸的滑轨板侧面，滑轨气缸的滑轨板侧边沿上设有调整柱安装块，调整柱安装块内安装有调整柱，调整柱正对着限位块，限位块安装于滑轨气缸本体侧面；
优选的是，所述注胶伺服控量机构包括胶桶卡装模、胶桶固定卡座、卡座底板、卡座侧板、后护罩板和伺服推胶机构，所述胶桶卡装模固定于胶桶固定卡座，胶桶固定卡座安装于卡座底板正面，胶桶固定卡座的上部卡接着胶桶中部，胶桶卡装于胶桶卡装模，胶桶的推胶柱上端卡装于伺服推胶机构的推胶卡头板内，伺服推胶机构安装于卡座底板背面，卡座底板垂直安装于箱式机台上台面，卡座底板左右两侧边沿各连接有一块卡座侧板，卡座侧板下边沿连接着箱式机台上台面，卡座侧板上设有后护罩板；
优选的是，所述伺服推胶机构还包括丝杆、丝杆下支撑座、丝杆上固定座、前缓冲环、丝杆锁紧环、丝杆法兰块、联轴器、伺服电机、伺服电机安装法兰、推胶卡头上压板、“L”形滑块连板、推胶滑块、推胶滑轨、“Z”形感应片、上感应器和下感应器，所述丝杆上端通过丝杆上固定座安装于卡座底板背面，丝杆下端插装于丝杆下支撑座，丝杆下支撑座固定于卡座底板，丝杆上端穿过丝杆上固定座并通过丝杆锁紧环固定，丝杆锁紧环紧靠丝杆上固定座，丝杆上端头通过联轴器连接到伺服电机的电机轴，伺服电机安装于伺服电机安装法兰，伺服电机安装法兰固定于卡座底板上边沿，丝杆的丝杆螺母上套装有丝杆法兰块，丝杆法兰块的正面安装有推胶卡头板，推胶卡头板的上平面设有推胶卡头上压板，丝杆法兰块的侧面安装有“L”形滑块连板，“L”形滑块连板连接着推胶滑块，可上下滑动的推胶滑块位于推胶滑轨上，推胶滑轨固定于卡座底板，“L”形滑块连板上安装有“Z”形感应片，“Z”形感应片位于上感应器和下感应器之间，上感应器和下感应器固定于靠推胶滑轨的那块卡座侧板的内侧面。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种伺服控量式盘边点胶机，能够精准的控制每次点胶量，可以在盘边的任意位置进行点胶。
【附图说明】
[0006]图1是本发明伺服控量式盘边点胶机的第一三维结构示意图；
图2是本发明伺服控量式盘边点胶机的圆盘转位机构的结构示意图；
图3是本发明伺服控量式盘边点胶机的圆盘转位机构的局部放大示意图；
图4是本发明伺服控量式盘边点胶机的气动止动装置的结构示意图；
图5是本发明伺服控量式盘边点胶机的气控导轮点胶装置第一三维结构示意图；
图6是本发明伺服控量式盘边点胶机的气控导轮点胶装置第二三维结构示意图；
图7是本发明伺服控量式盘边点胶机的的气控导轮点胶装置的局部放大示意图；
图8是本发明伺服控量式盘边点胶机的注胶伺服控量机构的结构示意图；
图9是本发明伺服控量式盘边点胶机的注胶伺服控量机构的局部示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图9，本发明实施例包括:
一种伺服控量式盘边点胶机，该伺服控量式盘边点胶机包括箱式机台1、圆盘转位机构
2、气动止动装置3、气控导轮点胶装置4、控制按钮5和注胶伺服控量机构6，所述箱式机台I上台面7设有圆盘转位机构2，圆盘转位机构2的后侧设有注胶伺服控量机构6，注胶伺服控量机构6安装于箱式机台I上台面7，箱式机台I上台面7的右侧设有气控导轮点胶装置4，圆盘转位机构2的左侧设有两个气动止动装置3，两个气动止动装置3安装于箱式机台I上台面7，箱式机台I的前部斜面板上设有七个控制按钮5 ;
所述圆盘转位机构2包括圆盘承载柱20、重心稳定套21、转轴22、转轴轴承座23、转轴锁紧环24、从动齿轮25、主驱动齿轮26、转位电机27、转位电机安装架28、转轴安装板29、转轴安装侧立板30和点胶圆盘31，所述转轴安装板29上平面两侧安装有转轴安装侧立板30，转轴安装侧立板30均固定于上台面7底部，转轴安装板29下平面固定有转轴轴承座23，转轴轴承座23内插装有转轴22，转轴22的下端设有转轴锁紧环24，转轴锁紧环24靠着转轴轴承座23，转轴22的下端头上安装有从动齿轮25，从动齿轮25与主驱动齿轮26啮合，主驱动齿轮26安装于转位电机27，转位电机27安装于转位电机安装架28，转位电机安装架28固定于转轴安装板29的侧边，转轴22上端插装于圆盘承载柱20下端内，转轴22与圆盘承载柱20的连接处设有重心稳定套21，圆盘承载柱20的上端穿过上台面7的圆孔连接到点胶圆盘31 ；
所述气动止动装置3包括弧面止停块32、止动气缸33和止动气缸安装板34，所述止动气缸33安装于止动气缸安装板34，止动气缸安装板34固定于上台面7，止动气缸33的活塞杆法兰板上安装有弧面止停块32，弧面止停块32对着点胶圆盘31 ;
所述气控导轮点胶装置4包括高度调整手柄40、手柄座41、上下移动块42、“L”形高度支架板43、“L”形气缸安装板44和气动点胶装置45，所述“L”形高度支架板43的侧面安装有手柄座41，手柄座41上端安装有高度调整手柄40，高度调整手柄40的下端连接着上下移动块42，可滑动的上下移动块42嵌装于手柄座41侧面，上下移动块42上固定有“L”形气缸安装板44，“L”形气缸安装板44上安装有气动点胶装置45 ；
所述气动点胶装置45包括滑轨气缸450、限位块451、调整柱452、调整柱安装块453、支架座454、导轮座455、导轮456、防转导条457和点胶针头45