一种摆布系统的过载保护装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种织物染色机摆布系统的过载保护装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]织物染色机的摆布系统是织物染色机织物运动系统的关键环节。在摆布过程中，织物有可能缠绕而阻碍了摆布系统的运动，如果摆布系统持续卡死而得不到解决可能破坏染色机。为了解决上述问题，本发明开发了一种摆布系统的过载保护装置及控制方法，通过自动检测形式实时保护染色机的摆布系统。
[0003]
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，一种摆布系统的过载保护装置及其控制方法，巧妙地利用摩擦力控制实现动力系统的保护，且利用传感器实时获取摆布系统的运动速度，从而可以实时保护染色机摆布系统。
[0005]本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。
[0006]一种摆布系统的过载保护装置，包括第一扭矩调节板、第二扭矩调节板、弹簧板、动板、第一摩擦板、曲柄、第二摩擦板、定板、动力轴、螺栓、支座和角速度传感器；
所述定板上设有套轴及轴孔，套轴的末端设置有螺纹；所述动力轴通过定板上的轴孔与套轴同轴固定安装；第二摩擦板、曲柄、第一摩擦板、动板均设有圆孔，并依次套入所述定板上的套轴上，同轴安装；所述第二摩擦板、第一摩擦板、动板设置有的所述圆孔的孔径大于所述定板的套轴直径；所述弹簧片中间设置有圆孔且孔径大于所述定板的套轴直径；弹簧片穿过定板的套轴，并同轴安装；所述第二扭矩调节板中间设置有螺纹孔，该螺纹孔可与定板的套轴末端的螺纹配合安装，第二扭矩调节板在套轴上的位置通过螺纹旋入长度确定，通过调整第二扭矩调节板在套轴上的位置以调整弹簧板对动板的压紧力矩，达到调节位于动板与定板之间的第一摩擦板和第二摩擦板对曲柄压紧之后产生的摩擦力的大小；所述第一扭矩调节板中间设置有螺纹孔，该螺纹孔与定板的套轴末端的螺纹配合安装，第一扭矩调节板上还设有供螺栓旋入穿过以顶住压紧第二扭矩调节板的螺纹孔，起到防止第一扭矩调节板在使用中松动的目的；
所述定板固定在支座上；动力轴连接动力装置(图中略)；支座上设置有角速度传感器，角速度传感器用于探测曲柄的旋转速度，并将旋转速度传递给染色机的中央控制器(图中略)。
[0007]进一步优化地，所述定板为圆板，所述第二扭矩调节板为圆形片状螺母；所述第二摩擦板、第一摩擦板、动板均为圆形片状；所述第一扭矩调节板为圆形片状螺母。
[0008]进一步优化地，所述弹簧片是圆台型弹性薄片。
[0009]进一步优化地，第一扭矩调节板上设置有供螺栓旋入穿过以顶住压紧第二扭矩调节板的四个螺纹孔，四个螺栓穿过该四个螺纹孔以顶住压紧第二扭矩调节板。
[0010]用于所述的一种摆布系统的过载保护装置的控制方法，具体是:第一摩擦板和第二摩擦板与曲柄压紧之后产生了摩擦力，该摩擦力使得动力轴的动力能通过曲柄输出；调整第二扭矩调节板在套轴上旋入长度，能调整第一摩擦板和第二摩擦板提供给曲柄的摩擦力，该摩擦力即为过载保护装置的过载保护力上限；
当曲柄被外部阻碍而无法自由运动，其阻力大于第一摩擦板和第二摩擦板所提供的摩擦力时，曲柄在第一摩擦板和第二摩擦板之间打滑而不做旋转运动；此时，角速度传感器探测到的角速度小于设定的数值，染色机的中央控制器发出报警信号，提示系统出现故障。
[0011]相对于现有技术，本发明具有以下优点:
本发明结构设计巧妙，简单紧凑，巧妙地利用摩擦力控制实现织物染色机摆布系统的保护，且利用传感器实时获取摆布系统的曲柄运动速度，从而可以实时保护染色机摆布系统。本发明制造简单，操作极为方便。
【附图说明】
[0012]图1是实例中一种摆布系统的过载保护装置的结构示意图。
[0013]图2是实例中一种摆布系统的过载保护装置的投影视图。
[0014]图3是实例中过载保护装置安装在摆布系统中与摆布装置的位置示意图。
[0015]图4是实例中由过载保护装置和摆布装置构成的摆布系统的应用示意图。
[0016]图5是图4中的局部放大图。
[0017]图6是实例中的曲柄的结构示意图。
[0018]图7是实例中定板上的结构示意图。
[0019]图中:1-第一扭矩调节板；2_第二扭矩调节板；3_弹簧板；4-动板；5_第一摩擦板；6_曲柄；7_第二摩擦板；8_定板；9_动力轴；10_螺栓；11-支座；12_角速度传感器；801-圆板；802_轴套；803_轴孔；A_过载保护装置；B_摆布装置。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不限于此。
[0021]如图1、图2所示，一种摆布系统的过载保护装置，主要包括第一扭矩调节板1、第二扭矩调节板2、弹簧板3、动板4、摩擦板5、曲柄6、第二摩擦板7、定板8、动力轴9、螺栓10、支座11、角速度传感器12等部件。
[0022]如图7，所述定板8包括圆板801，其上设有套轴802及轴孔803，套轴的末端设置有螺纹，套轴与所述动力轴9通过定板8上的轴孔同轴固定安装；第二摩擦板7、曲柄6、第一摩擦板5、动板4均含有圆孔，并依次套入所述定板8上的套轴上，同轴安装；所述第二摩擦板7、第一摩擦板5、动板4均属于圆薄片，同时中间设置有圆孔，且孔径大于所述定板8的套轴直径；所述弹簧片3是圆台型薄片，中间设置有圆孔，且孔径大于所述定板8的套轴直径；弹簧片3穿过定板8的套轴，并同轴安装；所述第二扭矩调节板2属于圆薄螺母，中间设置有螺纹孔，该螺纹孔可与定板8的套轴末端的螺纹配合安装，第二扭矩调节板2可以在套轴上调整旋入长度，在一定