一种洗衣机减速离合器及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机减速离合器及具有该减速离合器的洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，安装洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。
[0003]解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。
[0004]波轮洗衣机的波轮和内桶转动也采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积的问题。
[0005]由于洗衣机减速离合器安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间不安装其他的结构，造成底部空间的浪费，而将减速离合器的电机、减速装置和离合装置沿轴向依次设置，也造成了底部空间的浪费，因此，如何合理布置减速离合器的离合装置、减速装置和电机，以减小减速离合器的整体高度，增大洗衣机的洗涤容量，成为了急需解决的技术问题。
[0006]鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0007]本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种整体高度较小的洗衣机减速离合器。
[0008]本发明的另一目的为提供一种具有上述减速离合器的洗衣机。
[0009]为了实现该目的，本发明采用如下技术方案:一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述离合装置至少部分设置在减速装置的周向外围，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态。
[0010]所述内齿圈为一套筒结构,与减速装置内的至少部分齿轮啮合。
[0011]所述输入轴与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子的空腔内。
[0012]所述内齿圈外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内，优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置，
[0013]优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，
[0014]优选所述上盖为减速离合器的安装板。
[0015]所述内齿圈的两端分别设有端面齿，内齿圈可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈一端的端面齿与一转动结构连接，内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈另一端的端面齿与一固定结构连接，内齿圈固定，此状态为洗涤状态。
[0016]所述转动结构为直驱电机的转子或者为与转子相对固定的离合盘，所述固定结构为外筒或外壳或为与外筒相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端。
[0017]所述安装板上设有与内齿圈的端面齿相对应的齿槽，所述内齿圈的端面齿伸入对应的齿槽，安装板和内齿圈直接连接；或者所述安装板上设置一固定盘，所述固定盘上设有与内齿圈的端面齿相对应的齿槽，所述内齿圈的端面齿伸入对应的齿槽，安装板和内齿圈间接连接。
[0018]所述直驱电机的转子上设有与内齿圈的端面齿相对应的齿槽，所述内齿圈的端面齿伸入对应的齿槽，转子和内齿圈直接连接；或者转子通过一离合盘与内齿圈连接，所述离合盘与转子固定或者所述离合盘与输入轴固定，所述离合盘上设有与内齿圈的端面齿相对应的齿槽，所述内齿圈的端面齿伸入对应的齿槽，转子和内齿圈间接连接，优选所述输入轴上设置一离合盘，所述输入轴和离合盘之间通过花键连接。
[0019]所述减速装置包括中心齿轮，行星齿轮，行星齿轮的行星轮架，与行星齿轮啮合的内齿圈，输入轴与中心齿轮连接或者输入轴与中心齿轮一体设置，行星轮架与输出轴套固定连接，优选所述输入轴与所述输出轴为一根通轴。
[0020]所述输入轴与转子中心连接，转子中心向输入轴侧凹陷，形成一与输入轴连接的凹陷部，凹陷的深度足以隐藏转子和输入轴的螺纹紧固件的头部。
[0021]所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。
[0022]一种具有上述洗衣机减速离合器的洗衣机。
[0023]采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0024]1、本发明离合装置设置在减速装置的周向外围，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0025]2、本发明减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，进一步减小了减速离合器占用的轴向空间，为洗涤桶提供了更大的空间。
[0026]3、本发明减速离合器与直驱电机定子直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0027]4、本发明减速离合器的内齿圈作为离合装置的离合轴套，取消了单独的离合轴套，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0028]5、本发明减速离合器轴向结构紧凑，各结构紧邻设置，减小轴向占用空间。
[0029]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0030]图1:本发明减速离合器结构爆炸图
[0031]图2:本发明减速离合器结构剖视图
[0032]图3:本发明又一实施例减速离合器结构爆炸图
[0033]图4:本发明又一实施例减速离合器结构剖视图
[0034]图5:本发明离合压盘结构示意图
[0035]图6:本发明外壳结构示意图
[0036]其中:1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、齿槽,10、中心齿轮,11、行星齿轮,12、行星齿轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，
15、凹陷部，16、螺纹紧固件，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、外壳，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，26、圆环本体，27、第一楔形凸起，271、第一平面，272、第二平面，29、第二楔形凸起，291、第二平面，292、第二斜面，30、缺口，31、推拉电机。
【具体实施方式】
[0037]实施例一
[0038]如图1、图2所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向外围，在输入轴所在直线上的投影至少部分重叠，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套，所述离合轴套为减速装置的内齿圈4，内齿圈4轴向移动与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速