自动送线装置及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送线装置，尤其涉及一种自动送线装置及其操作方法。
【背景技术】
[0002]普通平绣机因其绣线在进入夹线座系统前，转折太多，加上剌绣速度快，快速拉线往往将绣线拉断。停机接线再续绣，既影响了生产效率，又影响了绣品质量。
[0003]中国专利200580038045.7，公开一种刺绣机的送线装置，包括:线张力调节器，所述线张力调节器包括面线部分缠绕在上面并对面线产生阻力的线张力调节体，以及线缠绕单元，所述线缠绕单元设置在预定的旋转轴上，并在夹持离开旋转轴的面线的同时通过旋转将面线缠绕在线张力调节体上，并调节面线的张力；线拾取单元，所述线拾取单元包括线夹持器，面线夹持在所述线夹持器上，并且所述线拾取单元在预定区域内摆动，使面线张紧和放松；线取出单元，所述线取出单元包括在从线输送路线上取出面线的取出位置与夹持面线的线夹持位置之间往复运动的线取出杆，并通过取出线输送路线上的面线而将面线夹持在线夹持器上；驱动器，所述驱动器驱动线缠绕单元旋转，并且驱动线取出杆往复运动；旋转运动转换器，所述旋转运动转换器将驱动器的驱动操作转换成旋转运动，并使线缠绕单元旋转，将面线缠绕在线张力调节体上；以及直线运动转换器，所述直线运动转换器将驱动器的驱动操作转换成直线运动，并使线取出杆运动，将面线夹持在线夹持器上。此结构复杂，使用性能一般。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种面线直接进入自动送线系统，由自动送线装置均匀、顺畅地送夹线座过线系统，免除了此前的绣线转折状况，断线率大大降低，效率也大大提高的自动送线装置及其操作方法。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种自动送线装置，包括调线支架，所述的调线支架中设有摆杆组件，所述的调线支架的上部设有安装板，所述的安装板中设有至少一个滚轮组件，所述的滚轮组件通过电机组件配转动，所述的电机组件随滑动组件进行位移，所述的滑动组件与调线支架相固定；所述的摆杆组件包括调线轴，所述的调线轴的两端通过调线支架相活动定位，所述的调线轴上设有均匀分布的调线摆杆，调线摆杆间通过隔套相间隔，所述的调线摆杆的底部设有调线摆杆套，所述的调线轴的一端设有感应片，所述的调线支架的内侧设有与感应片相对应分布的感应电源板；
所述的安装板外壁的上端设有上过线条，所述的安装板外壁的下端设有下过线条，所述的上过线条与下过线条间设有均匀分布的滚轮孔组件，所述的滚轮孔组件包括主动轮孔和从动轮孔，所述的主动轮孔设在从动轮孔的上方，所述的滚轮孔组件位于安装板中，所述的调线支架的内壁设有支撑板，所述的上过线条与下过线条呈上下对应分布；
所述的滚轮组件包括主动轮、从动轮、弹簧压板和锁紧支架，所述的主动轮设在主动轮孔中，所述的从动轮设在从动轮孔中，所述的主动轮与从动轮呈上下触接，所述的从动轮通过从动轮轴相定位转动，所述的从动轮轴的尾部设有挡块，所述的弹簧压板设在支撑板上，所述的挡块与弹簧压板间通过压紧弹簧相弹性微调，所述的主动轮通过从动齿轮与安装板相定位，所述的主动轮与从动齿轮间设有轴套，所述的轴套的外壁设有锁紧调节槽，所述的锁紧支架的底部与锁紧调节槽相活动配接，所述的锁紧支架通过锁紧轴与安装板相固定；所述的电机组件包括步进电机，所述的步进电机带动主轴齿轮转动，所述的主轴齿轮与从动齿轮相啮合传动，所述的步进电机固定在安装架中，所述的安装架中设有与锁紧轴相活动触接的提升块；
所述的滑动组件包括设在支撑板上的滑条导轨，所述的滑条导轨中设有滑条，所述的滑条与设在滑条导轨中的滑动轴承组件相滑动连接，所述的滑动轴承组件的上部通过轴承安装座相定位，所述的安装架固定在轴承安装座的上部。
[0006]作为优选，所述的调线支架中设有中端定位块，所述的中端定位块与调线轴相套接；所述的弹簧压板上设有均匀分布的弹簧固定孔，所述的从动轮轴与挡块间设有铜套，所述的弹簧固定孔中设有与挡块相固定的弹簧导向轴；所述的滑条导轨的两侧端分别设有导轨挡板。
[0007]自动送线装置的操作方法，按以下步骤进行:
(一)、装配与调试:
安装板用螺钉紧固在调节支架上，其上部用螺钉安装上过线条；下部安装下过线条；步进电机紧固在步进电机安装架上，步进电机的轴端套装并紧固主轴齿轮；轴套和主动轮套装并紧固在从动齿轮轴上，并分别置于安装板的两侧；从动齿轮与主轴齿轮垂直啮合；步进电机安装架紧固在轴承安装座上，轴承安装座压固在滑动轴承组件上；滑动轴承组件与压固在滑条导轨两侧上的滑条相切接触且可移动；滑条导轨紧固在弹簧压板上；弹簧压板紧固在调线支架上；导轨挡板用螺钉紧固在滑条导轨上；锁紧轴紧固在锁紧支架上；锁紧支架的另一端孔被紧锁在安装板上并可转动；锁紧支架端与轴套上的槽口相卡合；提升块锁紧在步进电机安装架上；
从动轮可转动地套装在从动轮轴上，从动轮轴另一端穿过铜套套装并固定挡块；铜套压固在安装板内；弹簧导向轴紧锁在挡块上，压紧弹簧的上端套在弹簧导向轴外，下端埋置于弹簧压板内；使从动轮与主动轮相切接触；几针自动送线装置就有几组这样的主动轮和从动轮的安装；将绣线置于从主动轮与从动轮中间，经由下部的调线摆杆套上的孔中，进入到夹线座上的过线系统；
(二)、操作流程:
42步进电机旋转带动齿轮副转，同理驱动主动轮带动从动轮旋转，将夹线自动送出。面线送出的多少长，取决定于霍尔的感应送多送少，由感应电源板控制。
[0008]42步进电机可以在滑条导轨上来回自由移动。自动送线装置用换色箱和连杆控制42步进电机的移动，与换色同步到达所需的针位。42步进电机移动是靠装在其上的提升块将锁紧轴顶起，让锁紧支架脱开锁紧调节槽使42步进电机能自由移动到下一个针位.本自动送线装置，用在整机上，每机头配一个与针杆架针数相对应的针位数的自动送线装置。
[0009]调线摆杆由扭簧定位，在自动送线装置中起到缓冲作用。
[0010]本发明提供的自动送线装置及其操作方法，结构紧凑度高，提高操作的效率。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，结构附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]实施例1:如图1和图2所示，一种自动送线装置，包括调线支架3，所述的调线支架3中设有摆杆组件，所述的调线支架3的上部设有安装板2，所述的安装板2中设有至少一个滚轮组件，所述的滚轮组件通过电机组件配转动，所述的电机组件随滑动组件进行位移，所述的滑动组件与调线支架3相固定；
所述的摆杆组件包括调线轴4，所述的调线轴4的两端通过调线支架3相活动定位，所述的调线轴4上设有均匀分布的调线摆杆5，调线摆杆5间通过隔套6相间隔，所述的调线摆杆5的底部设有调线摆杆套7，所述的调线轴4的一端设有感应片8，所述的调线支架3的内侧设有与感应片8相对应分布的感应电源板9 ;
所述的安装板2外壁的上端设有上过线条10，所述的安装板2外壁的下端设有下过线条11，所述的上过线条10与下过线条11间设有均匀分布的滚轮孔组件，所述的滚轮孔组件包括主动轮孔12和从动轮孔13，所述的主动轮孔12设在从动轮孔13的上方，所述的滚轮孔组件位于安装板2中，所述的调线支架3的内壁设有支撑板14，所述的上过线条10与下过线条11呈上下对应分布；
所述的滚轮组件包括主动轮15、从动轮16、弹簧压板17和锁紧支架18，所述的主动轮
15设在主动轮孔12中，所述的从动轮16设在从动轮孔13中，所述的主动轮15与从动轮16呈上下触接，所述的从动轮16通过从动轮轴19相定位转动，所述的从动轮轴19的尾部设有挡块20，所述的弹簧压板17设在支撑板14上，所述的挡块20与弹簧压板17间通过压紧弹簧21相弹性微调，所述的主动轮15通过从动齿轮22与安装板2相定位，所述的主动轮15与从动齿轮22间设有轴套23，所述的轴套23的外壁设有锁紧调节槽24，所述的锁紧支架18的底部与锁紧调节槽24相活动配接，所述的锁紧支架18通过锁紧轴25与安装板2相固定；
所述的电机组件包括步进电机26，所述的步进电机26带动主轴齿轮27转动，所述的主轴齿轮27与从动齿轮22相啮合传动，所述的步进电机26固定在安装架