全电脑伺服3d枪刺簇绒地毯机簇绒头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及簇绒地毯机技术领域，更具体地说是一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机簇绒头。
【背景技术】
[0002]簇绒地毯，在地毯底布上用簇绒机械栽绒，形成圈绒或割绒毯面的机制地毯，产品幅宽可达数米，主要用作走道、室内的地面铺设材料。
[0003]目前，生产簇绒地毯的簇绒机清一色为台板式，其主要是从缝纫机结构中演化过来的:
[0004]比如专利CN201220229859.6公开的一种台板式电脑簇绒机，其包括机架、机头、线架、工作台板、活动框架、驱动装置、控制面板以及电脑主机，所述工作台板上设置有轨道，所述活动框架置于轨道上可沿轨道进行往复运动，所述机架上于工作台板的上方设置有至少一个簇绒头，并由驱动装置驱动其上下移动，所述电脑主机控制驱动装置运动，所述机架上对应簇绒头于工作台板的下方设置圈/割绒装置。
[0005]而专利CN201410238573.8公开的一种同轨双机簇绒地毯织机，包括第一簇绒机、第二簇绒机以及轨道，所述第一簇绒机、第二簇绒机配置在共同的轨道上并可沿轨道滑动。采用本实用新型的簇绒地毯机，通过电脑既定的程序，本实用新型的同轨双机簇绒地毯织机实现了两台簇绒地毯机同时打印，提高了工作效率。
[0006]然而现有台板式簇绒机存在以下缺陷:(1)簇绒头只能进行上下枪刺栽绒，无法在地毯基布前后左右幅面上任意位置进行移动，而移位完全靠地毯基布自身来完成，所以在幅面上要布置一排或绕成圈的多个簇绒头，不但成本昂贵不少，而且多个簇绒头配合成图，细节上做不到位，图案容易失真。(2)簇绒头中没有一体配设割地毯线机构，所以需要另设，这样独立的割线机构配合一致性差，极容易造成进线割线问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种成本较低、使用方便、栽绒速度快精度高、图案不失真的全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机簇绒头。
[0008]为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种全电脑伺服3D枪刺簇绒地毯机簇绒头，其特征在于，包括一送针机构、一送线机构和一动力机构，所述送针机构进一步包括一动力针杆、一中空枪针和一针杆滑套，所述中空枪针设置在所述动力针杆上，所述动力针杆滑动设置在所述针杆滑套中，所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述送线机构进一步包括一送线电机和一对相切于一起的送线辊，其中一所述送线辊连接于所述送线电机的电机轴上，两所述送线辊之间的相切间隙位于所述针杆滑套、动力针杆和中空枪针三者过线孔的连通轴心线上；所述动力机构进一步包括一动力电机和一减速箱，所述减速箱的动力输入轴连接在所述动力电机上，所述减速箱的动力输出轴通过一传动凸轮与所述动力针杆相连接。
[0009]本实用新型一个簇绒头就能够满足需求，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
[0010]作为优选，所述送针机构上设置有切线机构，所述切线机构包括如下结构:一呈长条形的弹性刀片，所述弹性刀片通过刀片固定环锁紧在一动力刀杆上，所述动力刀杆滑动设置在所述刀杆滑套中，所述刀杆滑套固定在所述针杆滑套上，所述刀杆滑套连接有一动力气缸；所述弹性刀片前端伸入一弧形导向滑道中，所述弧形导向滑道设置于一滑道固定座上，所述滑道固定座设置于所述动力针杆前端外圆弧面上，所述弧形导向滑道内还设置有若干便于所述弹性刀片顺利产生形变并通过的滑道滚动体。
[0011]簇绒头中一体配设割地毯线机构，使割绒、圈绒随意调节，配合一致性好。
[0012]作为优选，所述送针机构上还设置有入针角度调整机构，所述入针角度调整机构包括如下结构:一转盘轴承，所述转盘轴承的内圆壁面中设置有一组轴承座外架和轴承座内架，所述轴承座外架固定在所述动力针杆前端外圆弧面上，所述转盘轴承的外圆壁面上设置有一组枪针转盘和转盘后盖，中空枪针设置于所述枪针转盘外侧，所述枪针转盘对应于所述中空枪针布置位置内侧设置有一过线垫圈，同样所述枪针转盘和过线垫圈中均设置有容许地毯线能通过的过线孔，所述过线垫圈与动力针杆前端相靠接但保留弹性刀片通过的间隙；所述枪针转盘外侧设置有包覆住其与所述中空枪针的罩盖，所述罩盖中心设置有容许所述中空枪针通过的针孔，所述罩盖外侧设置有一旋转齿圈，所述旋转齿圈啮合有一旋转齿轮，所述旋转齿轮连接有一转盘电机，所述罩盖内腔中设置有一平行于所述枪针转盘轴心的滑销，所述枪针转盘上设置有将其挂设在所述滑销上的滑孔。
[0013]转盘是用于调整每一针入针的角度，使枪刺栽绒时位置精度高，图案不容易失真。其中枪针转盘挂在罩盖的滑销上，完成两个动作，一个保证枪针转盘自由进退送针，另一个就是随着罩盖旋转，从而调整最佳入针角度。
[0014]作为优选，所述减速箱包括如下结构:一动力输入轴、一动力传递轴和一动力输出轴，所述动力传递轴与所述动力输入轴平行设置，所述动力输出轴与所述动力传递轴垂直布置，所述动力输入轴外套设有一斜齿轮B和一斜齿轮C，所述动力传递轴外套设有一斜齿轮D和一 45度斜齿交错轴径节制齿轮A，所述动力输出轴外套设有一 45度斜齿交错轴径节制齿轮B，所述斜齿轮B啮合有一斜齿轮A，所述斜齿轮A与所述动力电机的电机轴相连接，所述斜齿轮C与所述斜齿轮D相啮合，所述45度斜齿交错轴径节制齿轮A与45度斜齿交错轴径节制齿轮B相啮合；所述动力输出轴两端延伸出减速箱壳体外，其中一端连接有动力输出轮，所述动力输出轮与传动凸轮相连接，另一端连接有一手动转轮。
[0015]减速箱设计优点如下:(I)双出轴两端均加工锯齿形花键，使出力平稳，传递扭力大，连接可靠，两侧带两个相同的凸轮，一侧凸轮作为凸轮连杆机构使用，另一个作为同步气动开关阀使用。用于全电脑伺服3D枪刺地毯机器人动力系统。或者要求小功率电机，而又要求噪音小，传递扭力大的特殊应用。
[0016](2)三组互相啮合的斜齿轮，三根主轴，每组可以都轴向力互相抵消，窜
[0017]动最小。而且可以正反方向旋转而不影响使用效果。
[0018](3)因为齿轮箱三纵一横四个轴线，还有要求连接的凸轮连杆机构对齿轮箱高低有要求，不能配凑中心距，为了提高啮合精度，所以最后一组啮合齿轮采用径节制45度交错轴小模数齿轮，好处是重合度最好，又能达到非整数中心距。
[0019](4)减速箱体后端，三个中心轴线，深浅不同互相嵌套的圆柱体，每个圆柱体半径大于半圆，才能装轴承，属于异形箱体，每个轴承的外接触面都大于75%，不会影响装配、运行。
[0020](5)由于以上原因，整个齿轮箱，体积最小，传递扭力最大，运行平稳，无噪音，制造简单。
[0021]作为优选，在所述动力输出轴位于手动转轮侧的轴杆还套设有一触发凸轮，所述触发凸轮连接有一通断气阀，所述通断气阀与吹气装置相连接，所述吹气装置通过气管连接到动力针杆外侧壁上的进气嘴上，所述进气嘴内通动力针杆的过线孔。
[0022]动力输出轴每次动力输出一次推动中空枪针前行，随即凸轮就触动通断气阀，致使吹气装置做每一针同步吹气送线，气流的走向由动力针杆上的进气嘴至过线孔，再从中空枪针中出气，从而带动地毯线顺直走线。中空枪针前行时同步吹气送线，使得每次针织顺畅到位。
[0023]有益效果:本实用新型一个簇绒头就就能够满足需求，成本大大缩减的同时，运行速度更快，精度更高，更容易呈现原始地毯图案细节，地毯成品图案不失真，最重要还可以织出立体的3D效果的地毯。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型应用的族域机的结构不意图；
[0025]图2为图1中前机架的结构示意图；
[0026]图3为图2中钉板