作状态的示例图。
[0025]附图标记:
[0026]洗衣机11、第一接收模块110、第二接收模块120、控制模块130、第一判断模块140、第二判断模块150、洗衣桶200、控制面板300、洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302。
【具体实施方式】
[0027]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]下面参考附图描述本实用新型实施例的双桶式洗衣机的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的洗衣机。
[0029]需要说明的是，本实用新型实施例的双桶式洗衣机可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，其中，该排水模式可包括自动模式和手动模式。具体地，如图1所示，控制面板上固定有洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302，洗涤定时旋钮301的附近可具有时间刻度，用户可通过旋转洗涤定时旋钮301来旋转洗涤时间，排水模式选择按键302的附近可具有3种状态，如自动排水状态(即上述的自动模式)、选择状态和手动排水状态(即上述的手动模式)，应当理解，选择状态时为初始状态，也就是说，当排水模式选择按键302处于选择状态时不排水，即默认用户既没有选择自动排水也没有选择手动排水。
[0030]图2是根据本实用新型一个实施例的双桶式洗衣机的控制方法的流程图。如图2所示，该双桶式洗衣机的控制方法可以包括:
[0031]S201，接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤。
[0032]具体地，用户可通过控制面板上的洗涤定时旋钮来设定洗涤时间，洗衣机在接收到用户所设定的洗涤时间指令之后，可根据该洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤。例如，假设用户选择洗涤时间为15分钟，洗衣机在用户选择15分钟之后，可控制洗衣桶对桶内衣物进行15分钟的洗涤。
[0033]S202，当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。
[0034]具体而言，在本实用新型的实施例中，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令的具体实现方式可如下:判断在接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令之前，双桶式洗衣机是否接收到用户已通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。
[0035]更具体地，当控制洗衣桶运行洗涤时间、且洗涤结束之后，可先判断在接收到用户设定的洗涤时间指令之前，是否接收到用户已通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。例如，假设用户设定洗涤时间为15分钟，当控制洗衣桶运行15分钟、且洗涤结束(如洗涤定时旋钮旋转到O分钟刻度)之后，可先判断在接收到用户设定的洗涤时间之前，是否接收到用户通过排水模式选择按键选定自动模式的操作。
[0036]S203，如果判断双桶式洗衣机已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水。
[0037]具体地，当判断洗衣机已接收到用户预先选定的自动模式的选择指令时，可控制排水装置进行排水，例如，假设排水装置包括排水阀、与排水阀连接的拉线，当用户在设定洗涤时间之前，还通过排水模式选择按键选定了自动模式(如将排水模式选择按键拨动到自动排水状态)，那么当洗衣桶运行用户设定的洗涤时间、且完成洗涤之后，可控制拉线拉起排水阀以使得洗衣桶进行自动排水。
[0038]根据本实用新型的实施例的双桶式洗衣机的控制方法，可先接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。
[0039]进一步的，在根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水的过程中，如图3所示，即在如图2所示的基础之上，该控制方法还包括:判断洗衣桶内的水是否已排完(S304);如果判断洗衣桶内的水已排完，则关闭排水装置(S305)。例如，在洗衣机进行自动排水的过程中，可通过对洗衣桶进行称重的方式以判断洗衣桶内的水是否已排完，当洗衣桶的重量恢复到原有无水时的重量时，可判断洗衣桶内的水已排完，此时可关闭排水装置。需要说明的是，在本实用新型的实施例中，洗衣桶内的水是否已排完的判断方式不限于上述的称重方式，还可通过其他方式，如水位检测方式等。由此，在自动排水的过程中，通过自动关闭排水装置，以避免出现用户忘记手动关闭排水装置而导致下次加水洗涤时进水全部被排除的现象。
[0040]进一步的，如图4所示，在如图3所示的基础之上，该控制方法还包括:如果判断双桶式洗衣机未接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，则控制洗衣桶保持静止状态(S406);当接收到用户通过排水模式选择按键选定手动模式的操作时，开启排水装置进行排水(S407)。也就是说，在接收到用户所设定的洗涤时间指令之前，未接收到用户通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，即用户在选择洗涤时间之前，未选择排水模式，这样使得在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，可控制洗衣桶保持静止状态，即既不排水也不再洗涤，等待用户的下一个操作。当接收到用户通过排水模式选择按键选定手动模式的操作时，即如图1所示，用户将排水模式选择按键拨动到手动排水时，可通过机械方式开启排水装置进行排水，如通过拨动按键机械带动拉线拉起排水阀以进行手动排水。由此，用户可通过设定手动模式以实现手动排水，使得用户可以按照自己需求对洗衣桶内的水进行操作，如是排水还是继续使用该桶内水进行下一次洗涤。
[0041]为了实现上述实施例，本实用新型还提出了一种双桶式洗衣机的控制装置。
[0042]图5是根据本实用新型一个实施例的双桶式洗衣机的控制装置的结构示意图。需要说明的是，本实用新型实施例的双桶式洗衣机可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，其中，该排水模式可包括自动模式和手动模式。
[0043]如