一种用于自动编织蝴蝶结的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于自动编织蝴蝶结的设备。
【背景技术】
[0002]随着我国劳动力成本的提高，促使我国的制造业不断的创新升级，例如:现阶段我国正在大力推广机器换人计划等，其最终的目的促进企业制造设备的升级，降低企业的用工成本，提高产品的质量，也就是需要制造高效率、高智能化的设备用以取代传统的人工操作。
[0003]当然，现阶段国内外也都制造出了大量的自动化设备，例如:现有技术公开了一种纽扣缠绕打结设备，包含动力装置、传动装置、绕线装置、翻线装置、跳线压紧装置和控制开关；用于将线绕着衣服纽扣的缝纫线缠绕压紧，使纽扣与衣物之间的缝纫线被捆成一束，保护缝纫线不受磨损，防止缝纫线的断裂，使缝制的纽扣挺拔、经久耐用。纽扣缝纫线上的每一圈都被压紧，可防止缠绕线的松弛。这种打结设备只能进行简单的缠绕打结，而对于较为复杂的蝴蝶结即无法实现自动化制作，蝴蝶结是一种应用较为广泛的装饰结，其大量的应用于包装、服饰等领域，目前均只能通过手工或人手辅助的方式生产，有鉴于此，发明人经过反复试验和改进，终于发明了一种用于自动编织蝴蝶结的设备。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于自动编织蝴蝶结的设备，本设备可实现自动生产蝴蝶结，具有生产效率高、质量稳定和节省制造成本的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，所述机台座还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈的牵引装置，所述机台座还设置有用于穿过自锁圈并钩取编带末段的第一拉钩装置及用于穿过自锁圈并钩取编带首段的第二拉钩
目.ο
[0006]进一步的，所述进带装置包括进带架，所述进带架设置有进料通道，所述进带架的输入端设置有进料轴。
[0007]优选的是，所述进带架与进料轴之间还设置有用于压紧编带的压块组件，所述压块组件包括第一压块和第二压块，所述第二压块通过合页与第一压块活动连接。
[0008]进一步的，所述切带机构包括支承板和切板，所述支承板设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有与切板对应的切刀，还包括用于驱动切板升降的第二气缸。
[0009]进一步的，所述牵引装置包括第一伺服马达和第一导柱，所述第一导柱滑动连接有第一滑台，所述第一滑台设置有旋转马达，所述旋转马达的输出轴连接有翻转座，所述翻转座设置有用于夹取编带的第一夹手，还包括与第一滑台螺接的第一丝杆，所述第一伺服马达与第一丝杆传动连接。
[0010]进一步的，所述第一拉钩装置包括底座和与底座滑动连接的第二导柱，所述第二导柱的一端连接有第二滑台，所述第二导柱的另一端连接有钩臂，所述底座还设置有第二伺服马达，所述第二伺服马达连接有第二丝杆，所述第二丝杆与第二滑台螺接。
[0011]优选的是，所述钩臂包括伸出臂，所述伸出臂的前端设置有钩部，所述伸出臂的后端设置有连接部，所述底座连接有滑座，所述伸出臂的后端还连接有与滑座滑动连接的辅助臂。
[0012]进一步的，所述机台座还设置有用于抵压自锁圈的抵压装置，所述抵压装置包括装配座和设置于装配座的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有抵压块。
[0013]进一步的，所述机台座还设置有用于托举自锁圈的托板，所述托板的一端通过合页与机台座连接，所述托板的另一端设置有调节螺栓。
[0014]进一步的，所述机台座还设置有下料通道及将蝴蝶结吹入下料通道的气嘴。
[0015]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座，所述机台座设置有进带装置，所述进带装置的输出端设置有用于裁切编带的切带机构，本设备利用牵引装置拉出编带，然后继续由牵引装置绕成自锁圈，在第一拉钩装置和第二拉钩装置的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈中拉出，自锁圈形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体图。
[0017]图2为本实用新型的另一视角立体图。
[0018]图3为本实用新型的俯示意图。
[0019]图4为图3的A-A向剖视图。
[0020]图5为本实用新型的第一拉钩装置的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的抵压装置的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型的进料装置与切带机构的结构示意图。
[0023]图8为本实用新型的编带状态示意图之一。
[0024]图9为本实用新型的编带状态示意图之二。
[0025]图10为本实用新型的编带状态示意图之三。
[0026]图11为本实用新型的编带状态示意图之四。
[0027]附图标记包括:
[0028]机台座一1，托板一11，调节螺检一12，
[0029]下料通道一13， 进带装置一2，进带架一21，
[0030]进料通道一22，进料轴一23，压块组件一24，
[0031]第一压块一241， 第二压块一242，切带机构一3，
[0032]支承板一31，切板一32，第一气缸一33，
[0033]切刀一34，第二气缸一35，牵引装置一4，
[0034]第一伺服马达一41，第一导柱一42，第一滑台—43，
[0035]旋转马达一44，翻转座一45，第一夹手—46，
[0036]第一丝杆一47，第一拉钩装置一5，底座一51，
[0037]第二导柱一52，第二滑台一53，钩臂一54，
[0038]伸出臂一541，钩部一542，连接部一543，
[0039]辅助臂一544，第二伺服马达一55，第二丝杆一56，
[0040]滑座一57，第二拉钩装置一6，自锁圈一71，
[0041]第一蝶环一72，第二蝶环一73，编带首段一74，
[0042]编带末段一75，抵压装置一8，装配座一81，
[0043]第三气缸一82，抵压块一83。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0045]参见图1至图11，一种用于自动编织蝴蝶结的设备，包括机台座1，所述机台座I设置有进带装置2，所述进带装置2的输出端设置有用于裁切编带的切带机构3，所述机台座I还设置有用于牵引编带并翻转形成自锁圈71的牵引装置4，所述机台座I还设置有用于穿过自锁圈71并钩取编带末段75的第一拉钩装置5及用于穿过自锁圈71并钩取编带首段74的第二拉钩装置6。本设备的工作原理是:编带从进带装置2进入，牵引装置4将编带从进带装置2拉出，在拉出一定的长度后，牵引装置4夹着编带旋转180度并将编带首段74与编带末段75对应，从而形成一个接近于环形成的自锁圈71，这时，第一拉钩装置5穿过自锁圈71钩住编带末段75，第二拉钩装置6从另一方向穿过自锁圈71钩住编带首段74，由于牵引装置4夹持住编带一端，进带装置2连接编带的另一端，第一拉钩装置5钩住编带末段75将其从自锁圈71拉出形成第一蝶环72，第二拉钩装置6钩住编带首段74将其从自锁圈71接出形成第二碟环，自锁圈71不断的缩小，最终将第一蝶环72、第二蝶环73实现打结相互自锁(详见图11所示)，最后，由切带机构3对编带的末段进行切断即可，本设备利用牵引装置4拉出编带，然后继续由牵引装置4绕成自锁圈71，在第一拉钩装置5和第二拉钩装置6的作用下，分别将编带的首末两段从自锁圈71中拉出，自锁圈71形成锁结，从而形成制作标准、统一的蝴蝶结，利用本设备还可以大大提高生产效率，其生产的蝴蝶结质量稳定，样式一致；同时，利用本设备仅需要单人值守即可，不但减轻了工人的劳动强度，而且大大节省了用工和制造成本，还需要进一步强调的是:本设备还可以进一步在机台座I的底部设置移动滚轮，从而方便移动。
[0046]在本技术方案中，所述进带装置2包括进带架21，所述进带架21设置有进料通道22，所述进带架21的输入端设置有进料轴23。编带从外部放料架放卷，从进料轴23进入，然后穿过进料通道22，在进料通道22的作用下使编带实现压接定形，而且便于传送。
[0047]当然，作为进一步改进方案，所述进带架21与进料轴23之间还设置有用于压紧编带的压块组件24，所述压块组件24包括第一压块241和第二压块242，所述第二压块242通过合页与第一压块2