直驱一体化曲腕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种直驱一体化曲腕机。
【背景技术】
[0002]目前，曲腕机从传动机构和驱动方式上来讲可以分为以下两类:
[0003]第一类，下挂式电机驱动;下挂电机通过皮带带动上带轮旋转，进而带动整个机器运转，传动部件位于整个机器的后部、并通过带轮箱罩起来，再用带轮箱的箱盖盖住。
[0004]第二类，直驱电机驱动;对同步带轮箱进行改装，将直驱电机装在带轮箱上，直驱电机的输出轴通过一个联轴器和下轴连接在一起，进而带动整个机器运转。
[0005]上述两类的曲腕机虽然都可以实现机器的运转，但是均存在一些缺点和不足:
[0006]下挂式电机驱动的曲腕机是通过皮带传动动力的，其驱动能耗大，且皮带容易打滑，故其效率比较低，且整个机器为悬臂结构，故震动、声响都不是很好；另外，其下轴同步带轮也为悬臂梁结构，使得整个机器的运转也不稳定。
[0007]直驱电机驱动的曲腕机中，虽然在节能方面有所改善，但由于直驱电机是安装在带轮箱上的，因带轮箱与机壳也是安装起来的，这样整个结构也不稳定，且其在客户安装、震动、声响、下轴悬臂结构方面都没有改善。
【实用新型内容】
[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种运转平稳、效率高的直驱一体化曲腕机。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头中的上轴、可转动地支承在底座中的下轴、固定在上轴上的上同步带轮、固定在下轴上的下同步带轮、以及用于驱动下轴转动的直驱电机，所述上同步带轮和下同步带轮通过第一同步带相连接，所述直驱电机固定在底座上，所述下轴在下同步带轮的两端侧各设至少一个支撑元件。
[0010]进一步地，所述上轴上也设有至少两个支撑元件，上轴上的多个支撑元件分布在上同步带轮的一端侧、且相邻的两个支撑元件之间设有隔离片。
[0011]优选地，所述支撑元件为轴承或轴套。
[0012]优选地，所述轴承的端部设有轴向限位用的卡簧或轴承盖，所述卡簧或轴承盖固定在机头或底座中。
[0013]进一步地，所述底座上还固定有一齿轮箱，所述齿轮箱的输入轴上固定有一同步带轮，该同步带轮通过第二同步带与所述上同步带轮相连接，所述齿轮箱的输出轴固定在曲腕机的后拖轮中。
[0014]优选地，所述机头的尾部设有一安装平面，该安装平面上固定有形成曲腕机电控模块的电路板，所述电路板的外部罩有一电控罩壳，该电控罩壳固定在机头的安装平面上。
[0015]优选地，所述上轴的端部固定有手轮，所述手轮的外周面上设有多个内凹的、且与人体手指面相吻合的仿手印槽。
[0016]进一步地，所述上轴的端部固设有一油盒，该油盒中设有用于存放润滑油的油腔，油盒上开设有与油腔相连通的加油孔;所述上轴内开设有一内腔，上轴上设有多个与内腔相连通的出油孔，所述内腔中穿设有一油线，该油线的一端位于油盒的油腔中。
[0017]进一步地，所述上同步带轮、下同步带轮和第一同步带构成一传动部件，该传动部件的外部罩有一保护罩壳，该保护罩壳的上端固定在机头上，下端固定在底座上。
[0018]优选地，所述保护罩壳的前端部嵌入在机头中，保护罩壳的下端部嵌入在底座中。
[0019]进一步地，所述直驱电机为有壳电机，直驱电机的输出轴与下轴通过联轴器相连接;或者，所述直驱电机为无壳电机，包括相互连接的电机转子和电机定子，所述电机转子固定在下轴的端部，电机定子固定在底座上、并套在一电机罩壳中，所述电机罩壳通过螺钉固定在底座上。
[0020]如上所述，本实用新型涉及的直驱一体化曲腕机，具有以下有益效果:
[0021]将直驱电机直接安装在曲腕机的下节底座上，增加了曲腕机的运转稳定性;在下轴上的下同步带轮的两端侧各设置至少一个支撑元件，以此来避免下轴在下同步带轮处成为悬臂梁结构，故使整个曲腕机运转更加稳定、效率更高。
【附图说明】
[0022]图1为本申请的结构示意图。
[0023]图2为图1的爆破图。
[0024]图3为图1中传动部件的爆破图。
[0025]图4为图2的A框放大图。
[0026]元件标号说明
[0027]1上轴
[0028]2下轴
[0029]3机头
[0030]31安装平面[0031 ]32第一安装槽
[0032]4底座
[0033]41第二安装槽
[0034]5上同步带轮
[0035]6下同步带轮
[0036]7直驱电机
[0037]71电机转子
[0038]72电机定子
[0039]73电机罩壳
[0040]81第一轴承[0041 ]82第二轴承
[0042]83第三轴承
[0043]84第四轴承
[0044]9第一同步带
[0045]10隔离片
[0046]11卡簧
[0047]12轴承盖
[0048]13齿轮箱
[0049]14第二同步带
[0050]15电路板[0051 ]16电控罩壳
[0052]17手轮
[0053]171仿手印槽
[0054]18油盒
[0055]19保护罩壳
[0056]191第一安装部
[0057]192第二安装部
[0058]21隔离轴环
[0059]22螺钉
[0060]23面板[0061 ]24设置器
[0062]25底线外盖
[0063]26下仓盖
[0064]27过线管
[0065]28底线导线安装板
【具体实施方式】
[0066]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0067]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0068]如图1至图4所示，本实用新型提供一种直驱一体化曲腕机，包括可转动地支承在机头3中的上轴1、可转动地支承在底座4中的下轴2、固定在上轴1上的上同步带轮5、固定在下轴2上的下同步带轮6、以及用于驱动下轴2转动的直驱电机7，所述上轴1和下轴2均沿左右方向轴向延伸、且上轴1位于下轴2的前上方，所述上同步带轮5和下同步带轮6通过第一同步带9相连接，所述直驱电机7固定在底座4上，所述下轴2在下同步带轮6的左右两端侧各设至少一个支撑元件。
[0069]直驱电机7直接驱动下轴2和固定在下轴2上的下同步带轮6转动，通过第一同步带9带动上同步带轮5和上轴1转动，从而驱动整体机器运转，实现曲腕机的直驱驱动。该曲腕机中，直驱电机7装在构成部分曲腕机机壳的底座4上，提高了曲腕机整体安装结构的稳定性，降低机器运转时的震动和声响，从而提高曲腕机的工作效率和工作稳定性。再者，在下轴2上的下同步带轮6的左右两侧各设至少一个支撑元件，其很好地解决了现有技术中下轴2在下同步带轮6处为悬臂梁的问题，进一步使整个曲腕机运转更加平稳、效率更加高。
[0070]优选地，所述直驱电机7可以为有壳电机，其输出轴通过联轴器与下轴2固定连接，以带动下轴2转动。当然，所述直驱电机7也可以为无壳电机:如图2和图3所示，直驱电机7包括相互连接的电机转子71和电机定子72，电机转子71通过螺钉22与下轴2的右端固定，电机定子72位于底座4后侧的后端、并固定在底座4上，电机定子72套上电机罩壳73，该电机罩壳73再通过螺钉22固定在底座4后侧的右端。
[0071]进一步地，所述上轴1上也设有至少两个支撑元件，上轴1上的多个支撑元件都设在上同步带轮5的左端侧、且上轴1上相邻的两个支撑元件之间设有隔离片10，所述支撑元件和上同步带轮5之间还设有与上轴1间隙配合的隔离轴环21。采用至少两个支撑元件来支撑上轴1，以避免上轴1也出现悬臂梁的问题，使整个曲腕机运转更加平稳、效率更加高。
[0072]本申请中，所述支撑元件为轴承或轴套，当然也可以采用其他支撑方式；另外，如图2至图4所示，下轴2上设置两个轴承，分别为:位于下同步带轮6左侧的第一轴承81和位于下同步带轮6右侧的第二轴承82;上轴1上也设置两个轴承，为都位于上同步带轮5左侧的第三轴承83和第四轴承84，第三轴承83和第四轴承84之间设有所述隔离片10，第四轴承84和上同步带轮5之间设有所述隔离轴环21。另外，为了对四个轴承进行轴向限位，第一轴承81的左端设有固定在底座4中的卡簧11，第一轴承81的右端与下同步带轮6相互抵靠，以此实现对第一轴承81的轴向限位。第二轴承82的左端设有固定在底座4中的卡簧11，右端设有固定在底座4上的轴承盖12，以此实现对第二轴承82的轴向限位。第三轴承83的左端设有固定在机头3中的卡簧11，右端与隔离片10相互抵靠;第四轴承84的左端与隔离片10相互抵靠，右端设有固定在机头3上的轴承盖12，以此实现对第三轴承83和第四轴承84的轴向限位。
[0073]进一步地，见图2，所述底座4上还固定有一齿轮箱13，所述齿轮箱13的输入轴上固定有一同步带轮，该同步带轮通过第二同步带14与所述上同步带轮5相连接，所述齿轮箱13的输出轴固定在曲腕机的后拖轮中，以驱动后拖轮运转。
[0074]优选地，所述机头3左侧的头部固定有一面板23，机头3右侧的尾部设有一面积较大的安装平面31，该安装平面31上通过螺钉22固定连接有形成曲腕机电控模块的电路板15，