智能立体车库及应用方法与流程

本发明是关于一种用于停放车辆的立体车库及应用方法，尤其是关于一种智能立体车库。

背景技术：

现有的立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但是，该种立体车库具有如下缺点：不适合在小区、路边等占地较小的地方使用；车辆的进、出库需要等待较长时间；以及因为车库宽度不会很宽，驾驶员驾驶车辆进、出库操作不简便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种占地小，且车辆进、出库由智能立体车库来完成。

本发明解决的技术问题的方案是：一种智能立体车库包括：储存架、抱车机、智能电控。

所述智能立体车库的储存架包括：停车平台、平台悬臂、储存立柱、固定底板和连接横梁，储存架在高度方向至少具有二个分隔的停车平台，停车平台呈水平状态，停车平台水平宽度大于储存车辆的宽度，固定在同高度的两根垂直连接在储存立柱内侧面的平台悬臂上，两平台悬臂外侧边水平尺寸小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，储存立柱与平台悬臂及固定底板连接处，由连接横梁连接，形成一个整体的储存钢架，固定底板固定在地面上，能承受整个储存架储存车辆的弯矩。

所述的抱车机包括：升降架、升降动力、滑架、抱夹动力、抱夹、侧移动力。

所述抱车机的升降架是由四个导槽立柱与若干端梁、若干外横梁、内上横梁、内下横梁焊接成的立体框架，及两根外导槽立柱下端安装两个支撑滚轮，支撑滚轮在地面滚动，最下的一根外横梁离地高度大于储存车辆的高度，内下横梁接近地面。

所述抱车机的升降动力安装在升降架的上顶位置，升降动力有升降电机、电机链轮、传动链条、从动链轮、传动轴、二套升降滚筒和钢丝绳组 成，电机链轮安装在升降电机输出轴上，从动链轮安装在传动轴中间，传动链条绕过电机链轮和从动链轮，绕有钢丝绳的两个升降滚筒分别通过联轴器与传动轴两端连接，达到升降电机能带动俩升降滚筒转动。

所述抱车机的滑架由八个升降滚轮、滑架体、四个钢丝绳滑轮组成，滑架体是由一件长C型梁、及长立板、端梁、斜梁、短C型梁各两件焊接成的一个空间立体G框架，长立板高度大于储存车辆高度，悬臂焊接的两根短C型梁对称在一水平直线上，并两短C型梁悬臂端之间间距大于储存架两平台悬臂外侧边水平尺寸，但小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸，在滑架上下运动时，短C型梁悬臂端不与平台悬臂产生运动干涉，八个升降滚轮分成两个四组分别上、下方式安装在长立板和短立板的外侧，四个钢丝绳滑轮分成两个两组分别安装在上端梁上，四组升降滚轮分别嵌在升降架的四根导槽立柱的导槽内而滚动，升降动力的二根钢丝绳分别绕过滑架的上端梁上钢丝绳滑轮后，钢丝绳的自由端与升降架的上端梁垂直连接，一旦升降滚筒转动，收或放钢丝绳，则滑架能沿导槽立柱在升降架内作上、下升降运动。

所述抱车机的抱夹动力是对称的各一套，抱夹动力包括抱夹电机、抱夹传动轴、及电磁离合器、蜗轮蜗杆螺杆机各二件，蜗轮蜗杆螺杆机主要零件：螺杆、螺母和蜗轮蜗杆减速机，两边具有输出轴形式的抱夹电机斜方向安装，通过抱夹传动轴和电磁离合器，与同一侧的两个蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机机座安装在滑架的斜梁上。

所述抱车机的抱夹有对称各一套，每台抱夹各有抱夹体、抱夹托板和四组抱夹滚轮组成，抱夹体是由水平端管与垂直立管各两件围成的矩形框架，矩形框架内腔宽度和高度分别大于储存车辆宽度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架两对角处垂直其平面，各焊接一根悬臂C形管，C形开口相对而焊接，靠升降架外侧的悬臂形管处于高位，靠升降架内侧的悬臂C形管处于低位，并两悬臂C形管内侧水平距离大于停车平台水平宽度，悬臂C形管非悬臂端各焊接一块可安装蜗轮蜗杆螺杆机螺母的螺母板，另外在高悬臂C形管外边侧安装两组抱夹滚轮，低悬臂C形管外边侧安装三组抱夹滚轮，靠非悬臂处紧靠安装两组抱夹滚轮，高、低悬臂C形管的抱夹滚轮分别嵌在滑架体的长C型梁、短C型梁内，在实施抱夹车辆时，低位悬臂C形管悬臂端的抱夹滚轮可能会滑出滑架体的短C型梁，螺母板被蜗轮蜗杆螺杆机的螺杆串过，并螺母通过螺栓与螺母板连接，抱夹托板制 作成表面有防滑凹凸齿，托板呈凹圆弧面，通过轴销安装在抱夹体矩形框架的下水平端管上，在抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆机，分别使对称的抱夹向中央水平移动，当每个抱夹托板分别碰到车辆轮胎时，电磁离合器超过调定力矩，每个抱夹分别停止移动，即保证能抱夹住物件(如车辆)，又不夹坏件(如车辆)的效果，轴销连接的抱夹托板呈自由摇臂状态，可根据被抱夹轮胎的尺寸，调整其倾向角度，抱夹托板制作成表面有防滑凹凸齿，确保抱夹托板紧密接触轮胎。

所述抱车机的侧移动力由侧移电机、链条传动组、侧移传动轴、及支撑轴承、侧移驱动轮、导向轨各两件组成；侧移电机安装在下横梁上，通过链条传动组与侧移传动轴联接，侧移传动轴两端穿过固定在升降架的内侧导槽立柱下部位的支撑轴承后，各一个安装侧移驱动轮，导向轨固定在地面，导向轨长度大于侧移距离，侧移驱动轮在导向轨上面滚动。

所述的电控总成包括：检测传感系统、识别记录系统、计时缴费系统、程序控制系统、照明报警系统，及充值卡和电控箱；检测传感系统、识别记录系统、计时系统缴费、程序控制系统都安装在电控箱内；

所述的照明报警系统由尺寸报警元件、表示抱车机开始侧移报警元件、及晚上或光线比较暗时的车库自动照明元件组成，尺寸报警元件和侧移报警元件均能采用红闪光灯，安装在抱车机的升降架上，照明元件能采用普通节能灯，安装在储存架上；

所述的检测传感系统中检测车辆长度的传感元件安装在抱夹的三角形框架直角立板外侧上，检测传感系统中检测车辆高度的传感元件安装在滑架的滑架体长C型梁上，当需存储车辆的长度或高度有阻挡某一传感元件时，照明报警系统中报警元件会相应发出报警，表示车辆的长度或高度超出立体车库的存储尺寸，在在长度方向报警，或者表示车辆没有行使到位，或太前了，或太后了，只要调整车辆停止的前、后位置，直到报警消除，车辆仍然可以存储进去，一旦检测合格，检测传感系统会给程序控制系统发出存储合格信号；

如图所示，所述的充值卡通过充值后，表示可以使用该智能立体车库，通过对识别记录系统刷卡动作，先识别充值卡唯一身份号和卡内费用，然后记录存储时间，及给程序控制系统发出允许存储信号；

程序控制系统根据检测传感系统和识别记录系统的合格存储信号，向智能立体车库各设备的动力部件发出程序动作信号：

本实施方式的智能立体车库初始状态是：智能立体车库放置在行车道旁边，并车库旁边的行车道上用有色耐磨颜料，画出略大于能存储进去车辆的平面尺寸的较明显的颜色框，抱车机基本与存储架处于最重合位置，抱车机的滑架处于最底位置，其两个对称安装的抱夹上的抱夹托板间距处于最大状态；

本实施方式的智能立体车库的程序动作过程如下：

一种智能立体车库的应用方法

需要进库存储时：

a)在行车道上，驾驶员将车辆行驶达到颜色框内停止，然后下车，走到电控箱前；

b)用充值卡对识别记录系统进行刷卡动作，此时，检测传感系统的长度传感元件和高度传感元件，对车辆的长度和高度进行尺寸检测，如检测满足储存要求，检测传感系统给程序控制系统和照明报警系统发出存储合格信号；同时识别记录系统也将充值卡进行识别和记录信息后，也给程序控制系统和照明报警系统发出通过信号，侧移报警元件亮起并闪光，向外发出抱车机开始侧向移出信号；

c)延时一定时间，程序控制系统向智能立体车库各设备的动力部件发出程序动作信号：

d)侧移电机启动、通过链条传动、侧移驱动轴传动，带动驱动轮转动，实现升降机架整体侧移，行至侧移最大位置停止；

e)然后，抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆机，分别使对称抱夹带动抱夹托板向中央水平移动，行至到两抱夹托板各自碰到车辆轮胎时，并开始电磁离合器超过调定力矩而滑摩，表示已夹抱紧车辆，两个抱夹动力各自分别停止；

f)此后，升降动力启动，通过升降滚筒卷绕钢丝绳，将升降滑架提起，通过抱夹抱夹紧车辆，在升降机内，沿导槽立柱，作向上运动，达到提升车辆的目的；

g)当车辆提升的达到识别记录系统记的储存架的空位略高时，升降动力停止；

h)然后，侧移电机反方向启动、升降机架整体向与储存架重合位置 移动，达到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降动力反方向启动，通过升降滚筒卷放钢丝绳，略降滑架，使车辆轮胎落到储存架的该层停车平台上，升降动力停止；

j)然后，两个抱夹动力都反方向启动，使二套抱夹带着抱夹托板，各自向初始位置水平移动，行至两个初始位置停止；

k)最后，升降动力反方向启动，通过升降滚筒卷放钢丝绳，使滑架下降到初始停止，完成智能立体车库回到初始状态。

需要取车出库时：

l)用充值卡对识别记录系统进行刷卡动作，此时，识别记录系统将充值卡进行识别，并记录时间，按设置的缴费标准，进行扣费作业后，同时给程序控制系统发出车辆所在位置信号，及向智能立体车库各设备的动力部件发出出库程序动作信号：

m)升降动力启动，通过升降滚筒卷绕钢丝绳，将滑架提起，到车辆存放的层位置；

n)然后，抱夹动力启动，通过抱夹传动轴、电磁离合器、及蜗轮蜗杆螺杆升降机，分别使二套抱夹机带动抱夹托板向中央水平移动，行至到两抱夹托板各自碰到车辆轮胎时，并开始电磁离合器超过调定力矩而滑摩，表示已夹抱紧车辆，两个抱夹动力各自分别停止；

o)此后，升降动力略启动，通过升降滚筒卷绕钢丝绳，略提升滑架，使车辆轮胎略离该层停车平台后停止；

p)此后，识别记录系统给照明报警系统发出出库信号，侧移报警元件亮起并闪光，向外发出抱车机开始侧向移出信号；

q)然后，侧移电机启动、通过链条传动、侧移驱动轴传动，带动升降机整体侧移，将带着夹抱着车辆的抱夹侧移到最大位置停止；

r)然后，升降动力反方向启动，通过升降滚筒卷放钢丝绳，下降滑架，使车辆轮胎落到地面上，升降动力停止；

s)然后，两个抱夹动力都反方向启动，使二套抱夹机带着抱夹托板，各自向初始位置水平移动，行至两个初始位置停止；

t)最后，侧移电机反方向启动、升降机架整体向与储存架重合位置移动，达到最重合的初始位置停止，完成智能立体车库回到初始状态；

u)此后，驾驶员可以打开车辆门，上车后，就能直线行驶离开。

本发明的有益效果是：该智能立体车库可以在现有的一个汽车停放位置，将车辆直线驾驶停在该智能立体车库侧旁，就可以通过该智能立体车库的功能，自动实现多层汽车的智能停放和取出，适合于在小区、道路旁、露天停车场建设，利用现有的行车道作为汽车进、出位置，仅在有汽车进、出库时，阻挡了车道，其它时间车道保持正常通行状态，从而不额外设置专用进出库车道，有效的减小了占地面积。另外本立体车库可以制造一个独立的，在工厂调试完整的设备，整体运输和吊装，仅需要打固定螺栓，其他可不需要现场安装和调试，适合临时加装立体车库和立体车库需要求随时转移地方的场合。

附图说明

图1是本实施方式智能立体车库的主视示意图；

图2是本实施方式智能立体车库的俯视示意图；

图3是本实施方式智能立体车库的右视示意图；

图4是本实施方式储存架的主视示意图；

图5是本实施方式储存架的俯视示意图；

图6是本实施方式储存架的右视示意图；

图7是本实施方式抱车机的主视示意图；

图8是本实施方式抱车机的俯视示意图；

图9是本实施方式抱车机的右视示意图；

图10是本实施方式抱车机升降架的主视示意图；

图11是本实施方式抱车机升降架的俯视示意图；

图12是本实施方式抱车机升降架的右视示意图

图13是本实施方式抱车机滑架的主视示意图

图14是本实施方式抱车机滑架的俯视示意图；

图15是本实施方式抱车机滑架的右视示意图；

图16是本实施方式抱车机抱夹动力的主视示意图；

图17是本实施方式抱车机抱夹动力的右视示意图；

图18是本实施方式抱车机抱夹的主视示意图；

图19是本实施方式抱车机抱夹的俯视示意图；

图20是本实施方式抱车机抱夹的右视示意图；

图21是图18中局部A的放大图；

图22是本实施方式抱车机侧移动力的俯视示意图；

图23是本实施方式智能电控示意图；

图24是本实施方式智能立体车库在抱车机完全侧移出来的状态右视示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的实施方式智能立体车库包括：储存架10、抱车机20、智能电控30。

如图4至图6所示，所述智能立体车库的储存架1包括：停车平台11、平台悬臂12、储存立柱13、固定底板14和连接横梁15，储存架1在高度方向至少具有二个分隔的停车平台11，停车平台11呈水平状态，停车平台11水平宽度b大于储存车辆的宽度，固定在同高度的两根垂直连接在储存立柱13内侧面的平台悬臂12上，两平台悬臂12外侧边水平尺寸L小于储存车辆的前、后轮轴距尺寸M，储存立柱13与平台悬臂及固定底板连接处，由连接横梁连接，形成一个整体的储存钢架，固定底板14固定在地面上，能承受整个储存架储存车辆的弯矩；

如图7至图9所示，所述的抱车机20包括：升降架4、升降动力5、滑架6、抱夹动力7、抱夹8、侧移动力9。

如图10至图12所示，所述抱车机20的升降架4是由四个导槽立柱41与若干端梁42、若干外横梁43、内上横梁44、内下横梁45焊接成的立体框架，及两根外导槽立柱41下端安装两个支撑滚轮46，支撑滚轮46在地面滚动，最下的一根外横梁43离地高度大于储存车辆的高度，内下横梁45接近地面。

所述抱车机20的升降动力5安装在升降架4的上顶位置，升降动力5有升降电机51、电机链轮52、传动链条53、从动链轮54、传动轴55、二套升降滚筒56和钢丝绳57组成，电机链轮52安装在升降电机51输出轴上，从动链轮54安装在传动轴55中间，传动链条53绕过电机链轮52和从动链轮54，绕有钢丝绳57的两个升降滚筒56分别通过联轴器与传动轴55两端连接，达到升降电机51能带动两升降滚筒56转动。

如图13至图15所示，所述抱车机20的滑架6由八个升降滚轮61、滑架体62、四个钢丝绳滑轮63组成，滑架体62是由一件长C型梁621、四件长立板622、及端梁623、斜梁634、短C型梁625各两件焊接成的一个空间立体G框架，长立板622高度大于储存车辆高度，并长C型梁621 下边离地高度Y尺寸大于储存车辆高度h尺寸，悬臂焊接的两根短C型梁对称在一水平直线上，并两短C型梁625悬臂端之间间距N大于储存架1两平台悬臂12外侧边水平尺寸L，但小于储存车辆的前、后轮轴距M尺寸，，既L＜N＜M，在滑架6上下运动时，短C型梁625悬臂端不与平台悬臂12产生运动干涉，八个升降滚轮61分成两个四组分别上、下方式安装在长立板622外侧，四个钢丝绳滑轮63分成两个两组分别安装在上端梁623上，四组升降滚轮61分别嵌在升降架4的四根导槽立柱41的导槽内而滚动，升降动力5的二根钢丝绳57分别绕过滑架6的上端梁623上钢丝绳滑轮63后，钢丝绳57的自由端与升降架4的上端梁42垂直连接，一旦升降滚筒56转动，收或放钢丝绳57，则滑架6能沿导槽立柱41在升降架1内作上、下升降运动。

如图16至图17所示，所述抱车机20的抱夹动力7是对称的各一套，抱夹动力7包括抱夹电机71、抱夹传动轴72、及电磁离合器73、蜗轮蜗杆螺杆机74各二件，蜗轮蜗杆螺杆机74主要零件：螺杆741、螺母742和蜗轮蜗杆减速机743，两边具有输出轴形式的抱夹电机71斜方向安装，通过抱夹传动轴72和电磁离合器73，与同一侧的两个蜗轮蜗杆减速机743的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机743机座安装在滑架6的斜梁634上。

如图18至图21所示，所述抱车机20的抱夹8有对称各一套，每台抱夹8各有抱夹体82、抱夹托板83和四组抱夹滚轮81组成，抱夹体82是由水平端管821与垂直立管822各两件围成的矩形框架，矩形框架内腔宽度和高度分别大于储存车辆宽度和固定，矩形框架垂直放置，矩形框架两对角处垂直其平面，各焊接一根悬臂C形管823，C形开口相对而焊接，靠升降架4外侧的悬臂C形管823处于高位，靠升降架4内侧的悬臂C形管823处于低位，并两悬臂C形管823内侧水平距离B大于停车平台水平宽度b，悬臂C形管823非悬臂端各焊接一块可安装蜗轮蜗杆螺杆机74螺母742的螺母板824，另外在高悬臂C形管823外边侧安装两组抱夹滚轮81，低悬臂C形管外边侧安装三组抱夹滚轮81，靠非悬臂处紧靠安装两组抱夹滚轮823，高、低悬臂C形管的抱夹滚轮823分别嵌在滑架体62的长C型梁621、短C型梁625内，在实施抱夹车辆时，低位悬臂C形管823悬臂端的抱夹滚轮81可能会滑出滑架体的短C型梁625，螺母板824被蜗轮蜗杆螺杆机的螺杆741串过，并螺母742通过螺栓与螺母板824连接，抱夹托板83制作成表面有防滑凹凸齿，托板呈凹圆弧面，通过轴销安 装在抱夹体82矩形框架的下水平端管821上，在抱夹动力7启动，通过抱夹传动轴72、电磁离合器73、及蜗轮蜗杆螺杆机74，分别使对称的抱夹8向中央水平移动，当每个抱夹托板83分别碰到车辆轮胎时，电磁离合器73超过调定力矩，每个抱夹8分别停止移动，即保证能抱夹住物件(如车辆)，又不夹坏件(如车辆)的效果，轴销连接的抱夹托板83呈自由摇臂状态，可根据被抱夹轮胎的尺寸，调整其倾向角度，抱夹托板83制作成表面有防滑凹凸齿，确保抱夹托板83紧密接触轮胎。

如图22所示，所述抱车机20的侧移动力9由侧移电机91、链条传动组92、侧移传动轴93、及支撑轴承94、侧移驱动轮95、导向轨96各两件组成；侧移电机9安装在下横梁45上，通过链条传动组92与侧移传动轴93联接，侧移传动轴94两端穿过固定在升降架4的内侧导槽立柱41下部位的支撑轴承94后，各一个安装侧移驱动轮95，导向轨96固定在地面，导向轨96长度大于侧移距离，侧移驱动轮95在导向轨96上面滚动。

如图23所示，所述的电控总成30包括：检测传感系统31、识别记录系统32、计时缴费系统33、程序控制系统34、照明报警系统35，及充值卡36和电控箱37；检测传感系统31、识别记录系统32、计时系统缴费33、程序控制系统34都安装在电控箱37内；

如图1至图3所示，所述的照明报警系统35由尺寸报警元件351、表示抱车机20开始侧移报警元件352、及晚上或光线比较暗时的车库自动照明元件353组成，尺寸报警元件351和侧移报警元件352均能采用红闪光灯，安装在抱车机20的升降架4上，照明元件353能采用普通节能灯，安装在储存架10上；

如图13、图18所示，所述的检测传感系统31中检测车辆长度的传感元件311安装在抱夹8的三角形框架811直角立板外侧上，检测传感系统31中检测车辆高度的传感元件312安装在滑架6的滑架体62长C型梁621上，当需存储车辆的长度或高度有阻挡某一传感元件时，照明报警系统35中报警元件351会相应发出报警，表示车辆的长度或高度超出立体车库的存储尺寸，在在长度方向报警，或者表示车辆没有行使到位，或太前了，或太后了，只要调整车辆停止的前、后位置，直到报警消除，车辆仍然可以存储进去，一旦检测合格，检测传感系统31会给程序控制系统34发出存储合格信号；

如图23所示，所述的充值卡36通过充值后，表示可以使用该智能立 体车库，通过对识别记录系统32刷卡动作，先识别充值卡36唯一身份号和卡内费用，然后记录存储时间，及给程序控制系统34发出允许存储信号；

程序控制系统34根据检测传感系统31和识别记录系统32的合格存储信号，向智能立体车库各设备的动力部件发出程序动作信号：

本实施方式的智能立体车库初始状态是：智能立体车库放置在行车道旁边，并车库旁边的行车道上用有色耐磨颜料，画出略大于能存储进去车辆的平面尺寸的较明显的颜色框，抱车机20基本与存储架10处于最重合位置，抱车机20的滑架6处于最底位置，其两个对称安装的抱夹8上的抱夹托板82间距处于最大状态；

如图1至图24所示，本实施方式的智能立体车库的程序动作过程如下：

一种智能立体车库的应用方法

需要进库存储时：

a)在行车道上，驾驶员将车辆行驶达到颜色框内停止，然后下车，走到电控箱37前；

b)用充值卡36对识别记录系统32进行刷卡动作，此时，检测传感系统31的长度传感元件311和高度传感元件312，对车辆的长度和高度进行尺寸检测，如检测满足储存要求，检测传感系统31给程序控制系统34和照明报警系统35发出存储合格信号；同时识别记录系统32也将充值卡36进行识别和记录信息后，也给程序控制系统34和照明报警系统35发出通过信号，侧移报警元件352亮起并闪光，向外发出抱车机20开始侧向移出信号；

c)延时一定时间，程序控制系统向智能立体车库各设备的动力部件发出程序动作信号：

d)侧移电机91启动、通过链条传动92、侧移驱动轴93传动，带动驱动轮95转动，实现升降机架4整体侧移，行至侧移最大位置停止；

e)然后，抱夹动力7启动，通过抱夹传动轴72、电磁离合器73、及蜗轮蜗杆螺杆机74，分别使对称抱夹8带动抱夹托板83向中央水平移动，行至到两抱夹托板83各自碰到车辆轮胎时，并开始电磁离合器73超过调定力矩而滑摩，表示已夹抱紧车辆，两 个抱夹动力7各自分别停止；

f)此后，升降动力5启动，通过升降滚筒56卷绕钢丝绳57，将升降滑架6提起，通过抱夹8抱夹紧车辆，在升降机4内，沿导槽立柱41，作向上运动，达到提升车辆的目的；

g)当车辆提升的达到识别记录系统32记的储存架10的空位略高时，升降动力5停止；

h)然后，侧移电机91反方向启动、升降机架4整体向与储存架10重合位置移动，达到最重合的初始位置停止；

i)然后，升降动力5反方向启动，通过升降滚筒56卷放钢丝绳57，略降滑架6，使车辆轮胎落到储存架10的该层停车平台11上，升降动力5停止；

j)然后，两个抱夹动力7都反方向启动，使二套抱夹8带着抱夹托板83，各自向初始位置水平移动，行至两个初始位置停止；

k)最后，升降动力5反方向启动，通过升降滚筒56卷放钢丝绳57，使滑架6下降到初始停止，完成智能立体车库回到初始状态。

需要取车出库时：

l)用充值卡36对识别记录系统32进行刷卡动作，此时，识别记录系统32将充值卡36进行识别，并记录时间，按设置的缴费标准，进行扣费作业后，同时给程序控制系统34发出车辆所在位置信号，及向智能立体车库各设备的动力部件发出出库程序动作信号：

m)升降动力5启动，通过升降滚筒56卷绕钢丝绳57，将滑架6提起，到车辆存放的层位置；

n)然后，抱夹动力7启动，通过抱夹传动轴72、电磁离合器73、及蜗轮蜗杆螺杆升降机74，分别使二套抱夹机8带动抱夹托板83向中央水平移动，行至到两抱夹托板83各自碰到车辆轮胎时，并开始电磁离合器73超过调定力矩而滑摩，表示已夹抱紧车辆，两个抱夹动力7各自分别停止；

o)此后，升降动力5略启动，通过升降滚筒56卷绕钢丝绳57，略提升滑架6，使车辆轮胎略离该层停车平台11后停止；

p)此后，识别记录系统32给照明报警系统35发出出库信号，侧移报警元件352亮起并闪光，向外发出抱车机20开始侧向移出信 号；

q)然后，侧移电机91启动、通过链条传动92、侧移驱动轴93传动，带动升降机4整体侧移，将带着夹抱着车辆的抱夹8侧移到最大位置停止；

r)然后，升降动力5反方向启动，通过升降滚筒56卷放钢丝绳57，下降滑架6，使车辆轮胎落到地面上，升降动力5停止；

s)然后，两个抱夹动力7都反方向启动，使二套抱夹机8带着抱夹托板83，各自向初始位置水平移动，行至两个初始位置停止；

t)最后，侧移电机91反方向启动、升降机架4整体向与储存架10重合位置移动，达到最重合的初始位置停止，完成智能立体车库回到初始状态；

u)此后，驾驶员可以打开车辆门，上车后，就能直线行驶离开。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。