工件装配夹具及具有该工件装配夹具的自动粘接装置的制作方法

本发明属于硅材料加工技术领域，具体涉及一种工件装配夹具，还涉及一种具有该工件装配夹具的自动粘接装置。

背景技术：

随着世界经济的不断发展，现代化建设对高效能源的需求不断增长。光伏发电作为绿色能源以及人类可持续发展的一种重要能源，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。晶体硅材料厂家面临着更高的产量成本要求和品质需求。直拉法是一种常用的晶硅制造方法，对于直拉法生长的晶棒，需要进行切断、切方、切片等一系列机械加工，方能获得硅片作为太阳能电池的基材。将晶棒切断后，需要粘接于晶托上进行切方。现有的粘接采用人工，当切断端面存在倾斜时，晶棒也倾斜地粘接于晶托，直接导致切方不良，影响加工效率。同时，对其他领域棒状工件的加工，也存在的类似的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工件装配夹具，解决了现有的人工装配棒状工件时存在的效率低以及装配精度、可靠度较低的问题。

本本发明的目的还在于提供一种具有该工件装配夹具的自动粘接装置，可以高精度地将棒状工件进行沿竖直方向粘接，有利于提高后道工序的成品率。

本发明所采用的一种技术方案是：工件装配夹具，用于夹持并装配工件， 包括第一固定机构、第二固定机构和控制器，第一固定机构在工件的一个端面固定工件，第二固定机构在工件的侧面固定工件，控制器与第一固定机构及第二固定机构信号连接。

本发明的特点还在于，

第一固定机构包括相连通的吸取元件和真空结构，真空结构用于对吸取元件抽真空或放真空，吸取元件在抽真空时吸取工件、并在放真空时释放工件。

第二固定机构包括机械连接的致动器和夹持结构，夹持结构位于工件的一侧并用于夹持工件。

夹持结构包括第一夹爪和第二夹爪，致动器用于驱动第一夹爪和第二夹爪夹持工件。

还包括驱动机构，驱动机构机械连接于第一固定机构和第二固定机构，控制器信号连接于驱动机构。

驱动机构包括升降驱动器，第一固定机构连接于升降驱动器。

驱动机构还包括平移驱动器，第一固定机构和/或第二固定机构连接于平移驱动器。

本发明所采用的另一种技术方案是：自动粘接装置，用于将工件粘结于基座上，具有涂胶机构和工件装配夹具，涂胶机构用于向基座上涂布粘结剂，工件装配夹具用于夹持工件并装配于涂布了粘结剂的基座上。

本发明的特点还在于，

工件装配夹具用于夹持并装配工件，包括第一固定机构、第二固定机构和控制器，第一固定机构在工件的一个端面固定工件，第二固定机构在工件的侧面固定工件，控制器与第一固定机构及第二固定机构信号连接。

涂胶机构与控制器信号连接。

本发明的有益效果是：本发明的工件装配夹具及具有该工件装配夹具的自动粘接装置利用第一固定机构和第二固定机构，一方面可以牢固固定工件；另一方面，第二固定机构的夹爪可以使工件自动对中，第一固定机构的吸取元件与工件之间为软连接，从而能将端面为各种情况的工件竖直夹持以进行精确装配，再配合涂胶机构协同工作，可以高精度地将工件进行沿竖直方向粘接，有利于提高后道工序的成品率，实现了棒状工件的自动装配。

附图说明

图1是本发明的工件装配夹具的结构示意图；

图2是图1中第一固定机构的分解示意图；

图3是图1中第二固定机构的结构示意图；

图4是本发明的具有工件装配夹具的自动粘接装置的结构示意图。

上述图中，10.工件装配夹具，1.第一固定机构，2.第二固定机构，3.驱动机构，4.控制器，11.吸取元件，12.真空结构，21.致动器，22.夹持结构，23.第一夹爪，24.第二夹爪，25.连接板，31.升降驱动器，32.平移驱动器，320.驱动元件，321.滑块，322.平移轨道，100.自动粘接装置，101.工作台，102.涂胶机构，200.工件，300.基座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供的工件装配夹具10的结构如图1所示，其用于夹持并装配工件200。该工件装配夹具10包括第一固定机构1、第二固定机构2、驱动机构3和控制器4。

一并参阅图2，第一固定机构1在工件200的一个端面固定工件200， 其包括相连通的吸取元件11和真空结构12，真空结构12对吸取元件11抽真空或放真空，吸取元件11在抽真空时吸取工件200、并在放真空时释放工件200。具体地，吸取元件11为吸盘，真空结构12与吸取元件11通过螺钉等结构连接。

一并参阅图3，第二固定机构2在工件200的侧面固定工件200。第二固定机构2包括机械连接的致动器21及夹持结构22，夹持结构22位于工件200的一侧。夹持结构22包括沿水平方向设置的第一夹爪23和第二夹爪24。第一夹爪23和第二夹爪24结构相同且对称设置。致动器21驱动第一夹爪23和第二夹爪24夹持工件200。本实施例中，第二固定结构2与第一固定机构1固定连接于连接板25。

驱动机构3与第一固定机构1和第二固定机构2机械连接。驱动机构3包括升降驱动器31和平移驱动器32。本实施例中，第二固定结构2与第一固定机构1固定连接，升降驱动器31机械连接于第一固定机构11。平移驱动器32连接于连接板25。升降驱动器31可为气缸，其输出轴连接于第一固定机构1。具体地，平移驱动器32包括驱动元件320、滑块321及平移轨道322。滑块321连接于连接板25，驱动元件320驱动滑块321带动连接板25及第一固定机构1与第二固定机构2沿平移轨道322移动。

控制器4与第一固定机构1、第二固定机构2以及驱动机构3信号连接。控制器4用于控制第一固定机构1、第二固定机构2以及驱动机构3夹持并装配工件。

本发明的工件装配夹具10实现了自动装配，工件装配夹具10具有第一固定机构1和第二固定机构2，一方面可以牢固固定工件200；另一方面，第二固定机构2的第一夹爪23和第二夹爪24可以使工件200自动对中，第 一固定机构1的吸取元件11与工件200之间为软连接，可以将端面为各种情况的工件竖直夹持以进行精确装配。

如图4所示，本发明还提供一种自动粘接装置100，用于将工件200粘接于基座300，自动粘接装置100包括工作台101、涂胶机构102以及如上所述的工件装配夹具10。第一固定机构1及第二固定机构2与工作台101相对设置。涂胶机构102信号连接于控制器4，涂胶机构102向基座300涂布粘结剂。

使用本发明的自动粘接装置100将工件200粘接于基座300时，可包括以下步骤：首先，利用控制器4控制涂胶机构102往基座300上涂布粘结剂；其次，利用工件装配夹具10的第一固定机构1吸取工件200的上端面，利用第二固定机构2夹取工件200的侧面；再次，利用升降驱动器31提升工件200；再次，利用平移驱动器32平移工件200至基座300正上方，将工件200下降至基座300上，实现工件200与基座300的粘接。

本实施例的自动粘结装置100实现了自动将工件200粘接于基座300，该工件装配夹具10将工件200沿竖直方向装配于基座300，有利于工件200高精度地竖直粘接于300。