自行车立体停放方法及设施与流程

一种自行车立体停放方法及设施，在停放框架前，采用一种搬运机器，包括载车托架、存取机构、升降机构、回转机构，机械化存取自行车以及电动自行车，涉及机械传动及自行车停放技术领域。

背景技术：

为解决交通拥堵和空气污染，国内大中城市提倡“低碳生活，绿色出行”，自行车、电动自行车大量涌现，一种立体停放架应运而生。但其产品仅能停放两层，不能有效减少占地面积；其地面层停放电动自行车，二层停放自行车，均需人工搬运操作。停放方法原始、笨重，存取速度慢、效率低。近10年来公布或公开的相关专利，也提出一些立体停放方法及设施，例如悬链吊挂式、吊笼旋转式、排架旋转式、滑车升降式等，皆因存取不便，存车速度慢，结构复杂，产品成本高，性能不佳，实用性较差，没有得到推广应用。网上搜索的日本圆形竖井式地下自行车库，单门进出，机械手推拉、升降、旋转存取，虽然科技含量较高，但施工难度大，造价高昂，进出速度慢，存取不便，特别是面对错综复杂地下廊道和管网，不符合中国国情。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明一种自行车立体停放方法及设施，其附加值高，性价比高，采用光、机、电一体化措施，体现中国特色高科技水平。

本发明的技术方案是：由载车托架、存取机构、升降机构和回转机构组成搬运机器，并将其设置在停放框架前；其载车托架衔接在存取机构中，其存取机构衔接在升降机构外侧，其升降机构贯通上下分别与回转机构及地面基础连接，其回转机构与停放框架连接，停放框架安装在搬运机器后部地面基础上。其载车托架将自行车竖直固定，其存取机构挟持载车托架。程序启动以后，其升降机构将存取机构及载车托架上升与存车泊位平齐，其回转机 构将存取机构及载车托架与存车泊位对准，其存取机构即可将载车托架送进存车泊位或从中取出。

技术措施如下：

1.载车托架由槽板、校正支架、导向滑槽(2件)、夹紧装置和凹形挡板(2件)组成。槽板开口朝上，校正支架安装在槽板上前部，2件导向滑槽设置在槽板两侧，夹紧装置安装在槽板上后部，2件凹形挡板设置在槽板下部前后。当自行车置入载车托架时，其前后车轮分别被校正和夹紧。

2.存取机构由板套、导轮(8件)、驱动链轮(2件)、刮板链条、导架、电机、一级和二级传动付组成。板套由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架连接，8件导轮安装在板套内上部两侧，2件驱动链轮安装在板套内下部前后，刮板链条将前后驱动链轮围成一个驱动付，导架衔接在升降空心柱周围，电机安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级和二级传动付。当电机旋转时，通过两个传动付和驱动付，刮板链条内外倦动，刮板带动凹形挡板，导轮与滑槽衔接，即可将载车托架取进、送出。

3.升降机构由回转基座、空心柱、电机、链轮组件、链条和配重和组成。回转基座安装在地面基础上，空心柱为方形钢管，上部与回转机构连接，下部与回转基座衔接，链轮组件安装在空心柱中上部，部分轮齿露出空心柱外部，配重设置在空心柱内，链条围绕链轮，其外端与存取机构连接，其内端与配重连接，电机与链轮组件对应、安装在空心柱外侧，链轮外伸轴安装在电机空心轴内。当电机驱动链轮旋转时，链条及配重即可带动存取机构及载车托架升降。

4.回转机构由骨板、驱动链轮、电机、主轴链轮和链条组成。骨板与停放框架连接，驱动链轮安装在骨板上部，其轮轴穿过骨板与升降空心柱连接，电机竖直向下安装在骨板上部，链条将主轴链轮与驱动链轮围成驱动付。当电机旋转时，通过驱动付，即可带动升降机构、存取机构及载车托架左右回转。

5.停放框架由立柱(2件)、连接梁(若干)、拉杆(若干)、上梁和存车泊位(若干)组成。2件立柱与升降空心柱平行并列，安装在地面基础上，上梁水平设置、分别与2件立柱上部连接，其外伸部与回转机构骨板连接，若干连接梁在不同高度水平设置，分别与2件立柱垂直连接，若干存车泊位水平设置，分别与对应连接梁垂直连接，若干拉杆分别将连接梁与立柱斜拉连接。立柱高度、连接梁、拉杆及存车泊位数量根据需求而定。

采取上述措施，存车时，自行车置入载车托架中，载车托架衔接在存取机构中，当升降电机启动，存取机构及载车托架沿其立柱上升，到达某一高度，旋转电机启动，将存取机构及载车托架旋转到与相应存车泊位对准，存取电机启动，即可将载车托架送进存车泊位中。取车过程相反。

停放框架可以单列、多列，可以单排、多排，还可以呈环形分布；搬运机器可以单个、多个，可以固定位置，也可以沿导轨行走；各部分存取车辆连续动作可以人工控制也可以自动控制。

本发明涉及的载车托架、存取机构、升降机构、回转机构和停放框架等，均为简单钢结构体和常规机械传动机构，相关钢结构、机械行业领域的技术人员容易理解和实现。

与国内现有的二层停放架以及悬链吊挂式、吊笼旋转式、排架旋转式、滑车升降式等相关专利对比，本发明存取方便，停放速度快，结构简单，产品成本低，性能优异，实用性较强，可以得到推广应用。与日本圆形竖井式地下自行车库对比，本发明可以多路、多门进出，其搬运机器即可谓机械手、也可谓机器人，性能更加优越，更加安全可靠。而且施工难度小，造价低廉，进出速度快，存取方便，符合中国国情。

“低碳生活，绿色出行”政府倡导、大势所趋。采用本发明的自行车立体停放方法及设施，在大中城市地铁或公交站点附近，在公共自行车停放网点，在公共场所或居民小区，建设自行车立体车库或停放工程，必将产生显著的经济效益和社会效益。

附图说明

以下结合附图对本发明进一步说明：

图1为载车托架示意图。

图2为存取机构示意图。

图3为载车托架进入存取机构示意图。

图4为升降机构与存取机构及载车托架配置示意图。

图5为回转机构及与升降机构配置主视示意图。

图6为回转机构与存取机构及载车托架配置俯视示意图。

图7为停放框架与搬运机器配置主视示意图。

图8为停放框架与搬运机器配置侧视示意图。

图9为存取机构推拉载车托架进出存车泊位示意图。

在图1中，1为槽板，2为校正支架，3为导向滑槽(2件)，4为夹紧装置，5为凹形挡板(2件)。槽板1开口朝上，校正支架2安装在槽板1上部前，2件导向滑槽3设置在槽板两侧，夹紧装置4安装槽板上部后，2件凹形挡板5设置在槽板下部前后。

在图2中，1为板套，2为二级传动付，3为一级传动付，4为电机，5为导架，6为导轮(8件)，7为刮板链条，8为驱动链轮(2件)。板套1由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架5连接，8件导轮6安装在板套1内上部两侧，2件驱动链轮8安装在板套内下部前后，刮板链条7与前后驱动链轮8围成一个传动付，导架5衔接在升降空心柱周围，电机4安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级传动付3和二级传动付2。

在图3中，1为自行车，2为载车托架，3为存取机构。

在图4中，1为回转基座，2为空心柱，3为电机，4为链轮组件，5为链条，6为配重，7为载车托架，8为存取机构。回转基座1安装在地面基础上，空心柱2为方形钢管，上部与回转机构连接，下部与回转基座1衔接，链轮 组件4安装在空心柱2上中部，部分轮齿露出空心柱外部，配重6设置在空心柱内，链条5围绕链轮，其外端与存取机构连接，其内端与配重连接，电机3与链轮组件4对应、安装在空心柱外侧，链轮外伸轴安装在电机空心轴内。

在图5、6中，1为骨板，2为驱动链轮，3为电机，4为主轴链轮，5为链条，6为升降机构，7为载车托架，8为存取机构。骨板1与停放框架上梁外伸部连接，驱动链轮2安装在骨板1上部，其轮轴穿过骨板与升降空心柱连接，电机3竖直向下安装在骨板上部，链条5将主轴链轮4与驱动链轮2围成驱动付。

在图7、8中，1为立柱(2件)，2为连接梁(若干)，3为拉杆(若干)，4为上梁，5为存车泊位(若干)，6为升降机构，7为载车托架，8为存取机构。2件立柱1与升降空心柱平行并列，安装在地面基础上，上梁4水平设置，分别与2件立柱上部连接，其外伸部与回转机构骨板连接，若干连接梁2在不同高度水平设置，分别与2件立柱垂直连接，若干存车泊位5水平设置，分别与对应连接梁垂直连接，若干拉杆3在分别将连接梁与立柱斜拉连接。

在图9中，1为存取机构，2为载车托架，3为存车泊位，4为自行车。

具体实施方式

由图3可见，刮板链条向内卷动，即可通过刮板带动凹形挡板，把载车托架2及自行车1拉进存取机构3中。

由图4可见，升降电机3启动，通过链轮组件4和链条5及配重6即可带动存取机构8及载车托架7沿立柱2升降。

由图5、6可见，电机3旋转，链轮4、链条5带动驱动链轮2旋转，即可通过驱动链轮2轮轴带动升降机构、存取机构及载车托架回转。

由图9可见，存取机构1驱动载车托架2及自行车3进出存车泊位4。