1.一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，包括：升举车(2)和车架(3)，车架(3)为具有上、下停车位的双层立体结构；其中：
所述升举车包括升举车车体(2)、剪式升举机构(4)以及侧移机构(5)，剪式升举机构(4)放置于升举车车体(2)的内部，侧移机构(5)固定在剪式升举机构(4)上，剪式升举机构(4)运动并带动侧移机构(5)一起运动，剪式升举机构(4)与车架(3)间通过侧移机构(5)传递车辆；
所述剪式升举机构(4)包括液压缸(16)，液压缸(16)用于实现剪式升举机构(4)及与剪式升举机构(4)固定的侧移机构(5)一起升举运动；
所述侧移机构(5)包括水平液压缸(20)和第四侧移板(19)，水平液压缸(20)用于实现第四侧移板(19)的平移运动，从而实现车辆的双层立体空间的无障碍停放。
2.根据权利要求1所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述升举车车体(2)的底部设置有车轮(13)，通过车轮(13)实现所述升举车的前后运动，每个车轮(13)上都设有使剪式升举机构(4)工作稳定的减震机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述车轮(13)上设置第一锁死机构，所述第一锁死机构用于锁死车轮(13)，以避免当停放的车辆向升举车上行驶时，升举车会有向反方向移动的趋势。
4.根据权利要求2所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述减震机构上设置第二锁死机构，所述第二锁死机构在所述升举车车体(2)的底盘(22)下降与地面接触后锁死减震机构，直到车辆被移到车架(3)上，剪式升举机构(4)收回。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述车架(3)的上、下停车位上分别有两层支撑板，即：所述上停车位上有上支撑板(11)和下支撑板(9)，且上支撑板(11)上放置有第三侧移板(12)、下支撑板(9)上放置有第二侧移板(10)；所述下停车位上有上支撑板(7)和下支撑板(6)，且上支撑板(7)上放置有第一侧移板(8)；
在第一侧移板(8)、第二侧移板(10)、第三侧移板(12)、第四侧移板(19)上均设置有T型槽，以完成各侧移板的交替运动，实现车辆的循环停放。
6.根据权利要求5所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述上支撑板(7)、上支撑(11)和下支撑板(6)、下支撑板(9)上分别装有红外传感器，用于定位。
7.根据权利要求5所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述剪式升举机构(4)上装有第三锁死机构，用于锁死车架(3)支撑板和剪式升举机构(4)，防止对剪式升举机构(4)产生倾覆力矩。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述剪式升举机构(4)进一步包括上机架(17)、下机架(21)、支撑杆(15)，其中：
所述支撑杆(15)共有复数根且长度相等，分别铰接于各自的中点；其中一半数目的支撑杆(15)的一端分别铰接于上机架(17)和下机架(21)的一端，另一半数目的支撑杆(15)的一端分别与两滚轮铰接；上机架(17)和下机架(21)的另一端分别设置有导向槽，两滚轮在导向槽内滚动；液压缸(16)的底部固定在下机架(21)中线位置，液压缸(16)的活塞连接在铰接于上机架(17)上部支撑杆(15)下端1/3位置处，通过液压缸(16)的活塞伸缩运动带动上机架(17)的升降。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述侧移机构(5)进一步包括底板(18)，其中：
所述底板(18)的下侧面固定在剪式升举机构(4)上，所述第四侧移板(19)、所述水平液压缸(20)固定在所述底板(18)的上侧面上，在所述第四侧移板(19)的下部设有对称的两排滚动轴承，所述滚动轴承使第四侧移板(19)在底板(18)上的平移滑动变为滚动，从而减小第四侧移板(19)平移时的摩擦力；
所述第四侧移板(19)的平移通过水平液压缸(20)实现：水平液压缸(20)的活塞顶部固定一垂直于第四侧移板(19)的小型长方形平板，用于完成第四侧移板(19)的推入和移出；水平液压缸(20)与第四侧移板(19)通过长方形平板自由连接，从而方便第四侧移板(19)与水平液压缸(20)的活塞的分离。
10.根据权利要求8所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述第四侧移板(19)上设有两个对称的T型槽，T型槽用于与水平液压缸(20)的活塞配合。