一种停车装置及停车方法与流程

本发明涉及汽车停放技术领域，特别涉及一种在狭窄环境情况下小型机动车的停车装置，以及随之产生的停车方法。

背景技术：

随着我国经济快速发展，人们的生活水平也有了大幅度提高，私家车的数量也急剧增长，从而寻找停车位便是司机们的心头病。

在实际生活中，为了尽可能满足停车需求，例如在很多居民小区的道路侧边划出了停车位供车辆停放，这种停车位由于占用道路资源，故停车位之间往往是沿道路街沿单纵排列，但现有的状况是一个停车位仅可以停一辆汽车，未最大化利用现有空间资源。现有技术的停车架主要针对停车场设计，一般包括有两层或多层的载车板，电机、链轮等驱动机构带动载车板在地面和上层转换，构成立体的停车库，从而增加停车数量。现有技术的立体停车库机构复杂庞大并不适合安装在狭窄的小区道路旁侧，否则会占用更多的道路资源影响道路通行。

故此，本领域技术人员有必要针对上述狭窄环境设计一种既合理利用道路资源又提高停车数量的停车架。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种停车装置及停车方法，首要解决的技术问题是：针对狭窄环境，例如小区道路侧边的停车位设计一种能够尽可能停放更多数量汽车的停车装置，大大提高空间利用率，同时为司机减少停车不便，引导司机自动停车的功能，具有很好的便利性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

提供一种停车装置，包括：

载车板，用于承载停放的车辆，进一步包括，

移动装置，前述载车板装设其上，用于驱动前述载车板升降；

固定装置，与地面固连；

驱动装置，用于驱动前述移动装置沿设计的轨迹远离或靠近前述固定装置；

当前述移动装置处于靠近前述固定装置的复位状态时，前述载车板下方的地面空间形成停车位。

进一步的，上述停车装置中，还包括：

设置于所述固定装置两侧的安全档杆，所述安全档杆的设置高度低于载车板上升后的下水平线位置，用于预防所述载车板掉落；

安装于所述移动装置底部的导轨，用于引导所述移动装置的运动轨迹。

进一步的，上述停车装置中，所述固定装置包括驱动电机a、固定立柱、横梁、立梁，

所述驱动电机a设置于固定立柱一端，用于启动所述驱动装置，所述横梁设置于固定立柱上，所述立梁设置于横梁两侧，所述横梁和立梁用于加强固定立柱且平稳移动所述移动装置。

进一步的，上述停车装置中，所述驱动装置包括移动丝杆，

所述移动丝杆一端安装于驱动电机a上，所述移动丝杆另一端设置于驱动装置前端中部，用于推拉所述驱动装置。

进一步的，上述停车装置中，所述移动装置包括移动立柱、驱动电机b、升降丝杆、导向轮、限位块，

所述移动立柱底部设置有至少两个导向轮，所述导向轮与导轨连接，所述驱动电机b设置于移动立柱顶部，所述升降丝杆设置于移动立柱内，所述升降丝杆顶端与驱动电机b连接，一侧与所述载车板连接，所述限位块设置于移动装置两侧并位于安全档杆水平线以下，所述移动装置的提升方式可采用皮带或链条等方法传动升降所述载车板。

进一步的，上述停车装置中，所述载车板包括支撑板、前引导板、前挡板、侧挡板、滑轮组、升降滑块，

所述支撑板用于承载汽车，所述支撑板两端侧面设置有至少四个前引导板，所述支撑板上表面前端设置有至少两个前挡板，所述支撑板两侧面设置有至少两个侧挡板，所述支撑板底部一侧设置有至少两个滑轮组，所述升降滑块一端与侧挡板连接，一端与所述升降丝杆连接。

进一步的，上述停车装置中，所述移动装置上可增设至少一台驱动电机，所述驱动电机用于直接驱动移动装置上的导向轮。

另一方面，本发明还提供了一种基于上述停车装置的停车方法，当停车时：

S1，移动装置被推送到设定位置，载车板下降到地面；

S2，预停放的车辆开上载车板，然后载车板上升；

S3，移动装置复位；

当取车时：

S4，重复S1动作；

S5，车辆驶离载车板后载车板上升；

S6，重复S3步骤。

进一步的，上述停车装置的停车方法中，前述S1、S3、S4、S6步骤中的移动装置被驱动电机a驱动。

进一步的，上述停车装置的停车方法中，前述S1、S2、S4、S5步骤中的载车板被驱动电机b驱动。

本发明中，包括：载车板，用于承载停放的车辆，进一步包括，移动装置，前述载车板装设其上，用于驱动前述载车板升降；固定装置，与地面固连；驱动装置，用于驱动前述移动装置沿设计的轨迹远离或靠近前述固定装置；当前述移动装置处于靠近前述固定装置的复位状态时，前述载车板下方的地面空间形成停车位，实现解决有限空间能尽可能容纳更多汽车的问题，大大提高空间利用率，同时为司机减少停车不便，引导司机自动停车的功能，具有很好的便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的停车装置及停车方法停车状态结构示意图；

图2为本发明的停车装置及停车方法工作状态结构示意图；

图3为本发明的停车装置及停车方法停车状态主视图；

图4为本发明的停车装置及停车方法停止状态俯视图；

图5为本发明的停车装置及停车方法工作状态俯视图；

图6为本发明的停车装置及停车方法停靠停车场示意图。

标号说明：

1-固定装置，2-驱动装置，3-移动装置，4-载车板，5-安全档杆，6-导轨；

11-驱动电机a，12-固定立柱，13-横梁，14-立梁；

21-移动丝杆；

31-移动立柱，32-驱动电机b，33-升降丝杆，34-导向轮；

41-支撑板，42-前引导板，43-前挡板，44-侧挡板，45-滑轮组，46-升降滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本发明提供一种停车装置及停车方法，包括：

载车板4，用于承载停放的车辆，进一步包括，

移动装置3，载车板4装设其上，用于驱动载车板4升降，引导司机自动停车的功能；

固定装置1，与地面固连，增强牢固性；

驱动装置2，用于驱动移动装置3沿设计的轨迹远离或靠近固定装置1，为司机减少停车不便，具有很好的便利性；

当移动装置3处于靠近固定装置1的复位状态时，载车板4下方的地面空间形成停车位，实现解决有限空间能尽可能容纳更多汽车的问题，大大提高空间利用率。

优选的，如图1、5所示，还包括：

设置于固定装置1两侧的安全档杆5，安全档杆5的设置高度低于载车板4上升后的下水平线位置，用于预防载车板4掉落；

安装于移动装置3底部的导轨6，用于引导移动装置3的运动轨迹，由于在固定装置1两侧设置安全档杆5，防止载车板4意外失灵掉落等隐患，起到一定的安全性；因在移动装置3底部设有导轨6，从而具有很好的导向性，不会因为承载的重量而偏移行动轨迹，具有较好的便利性。

优选的，如图1、2、3所示，固定装置1包括驱动电机a 11、固定立柱12、横梁13、立梁14，

驱动电机a 11设置于固定立柱12一端，用于启动驱动装置2，横梁13设置于固定立柱12上，立梁14设置于横梁13两侧，横梁13和立梁14用于加强固定立柱12且平稳移动移动装置3，固定立柱1为固定端，由于其一端设有驱动电机a 11，启动后可以轻松实现推拉移动装置3，在固定立柱12左右两侧及中部设有立梁14和横梁13从而更加增强了固定立柱1的稳定性，具有很好的安全性。

优选的，如图1、2所示，驱动装置2包括移动丝杆21，

移动丝杆21一端安装于驱动电机a 11上，移动丝杆21另一端设置于驱动装置2前端中部，用于推拉驱动装置2，由于在驱动装置2前端中部设有移动丝杆21，且移动丝杆21一端与驱动电机a 11连接，当驱动电机a11启动时，带动移动丝杆21旋转并对驱动装置2伴有推拉动作，具有一定的便利性。

优选的，如图1、2、3所示，移动装置3包括移动立柱31、驱动电机b 32、升降丝杆33、导向轮34、限位块35，

移动立柱31底部设置有至少两个导向轮34，导向轮34与导轨6连接，驱动电机b 32设置于移动立柱31顶部，升降丝杆33设置于移动立柱31内，升降丝杆33顶端与驱动电机b 32连接，一侧与载车板4连接，限位块35设置于移动装置3两侧并位于安全档杆5水平线以下，由于在移动立柱31底部设有导向轮34，可以更好的沿着导轨6的方向进行往复运动，同时具有一定的便携性，升降丝杆33主要设置于移动立柱31内部，当驱动电机b32启动时，升降丝杆33转动，带动载车板4进行上下升降运动，具有很好的便利性，由于在移动装置3两侧设置限位块35，可以对载车板起到限位的作用，以防上升不到位，增强安全性，移动装置3的提升方式可采用皮带或链条等方法进行升降载车板4，提升方式的多样性。

优选的，如图1、4所示，载车板4包括支撑板41、前引导板42、前挡板43、侧挡板44、滑轮组45、升降滑块46，

支撑板41用于承载汽车，支撑板41两端侧面设置有至少四个前引导板42，支撑板41上表面前端设置有至少两个前挡板43，支撑板41两侧面设置有至少两个侧挡板44，支撑板41底部一侧设置有至少两个滑轮组45，升降滑块46一端与侧挡板44连接，一端与升降丝杆33连接，由于支撑板41底部一侧设有至少两个滑轮组45，不仅起到一定的支撑作用，而且可以轻松移动，具有很好的便利性，支撑板41两端侧面设置的前引导板42，可以起到很好的引导汽车轻松驶入或驶出支撑板41的作用，同时由于支撑板41上设有前挡板43和侧挡板44，从而使得驶入或者驶出支撑板41上的汽车有一定的定位效果，也起到很好的安全性，当汽车驶入支撑板41上时，通过前挡板43及侧挡板44阻挡功能能很好的保证汽车控制在适当位置，具有很好的防滑出功能，具有很好的安全性，由于升降滑块46一端与侧挡板44连接，一端与升降丝杆33连接，实现载车板4可进行升降往复运动，提供一定的便利性。

优选的，如图1、2所示，移动装置3上可增设至少一台驱动电机，驱动电机用于直接驱动移动装置3上的导向轮34，由于在移动装置3上可以增设至少一台驱动电机，而且增设的驱动电机与导向轮34连接，从而增设的驱动电机不仅起到保障作用，也为驱动移动装置3带来很好的便利性。

优选的，如图1、2、3、4、6所示，当停车时：

S1，移动装置3被推送到设定位置，载车板4下降到地面，引导司机自动停车的功能；

S2，预停放的车辆开上载车板4，然后载车板4上升，为司机减少停车不便，具有很好的便利性；

S3，移动装置3复位，实现解决有限空间能尽可能容纳更多汽车的问题，大大提高空间利用率；

当取车时：

S4，重复S1动作，提高取车效率；

S5，车辆驶离载车板后载车板4上升，为司机减少取车不便的问题，具有很好的便利性；

S6，重复S3步骤，大大提高停车便利性。

优选的，S1、S3、S4、S6步骤中的移动装置3被驱动电机a 11驱动，大大提升空间利用率。

优选的，S1、S2、S4、S5步骤中的载车板4被驱动电机b 32驱动，为停取车提供便利性。

当汽车需要停车时，驱动电机a 11启动，驱动移动丝杆21旋转转动并启动驱动装置2缓缓伸展，驱动装置2慢慢伸展并推动移动装置3至合适位置，驱动电机a 11停止，或由移动装置3上新增设的驱动电机直接驱动导向轮34，使得导向轮34滑行至合适位置时，移动装置3上新增设的驱动电机停止，驱动电机b 32启动，载车板4上的升降滑块46沿着升降丝杆33缓缓下降至地面，驱动电机b 32停止，汽车通过前引导板42缓缓沿着侧挡板44驶进支撑板41上，轮胎碰到前挡板43即停止汽车，驱动电机b 32再次启动，致使升降丝杆33旋转，并带动载车板23缓缓上升，当上升至限位块35上方停止上升，驱动电机b 32停止，此时驱动电机a 11启动，驱动装置2缓缓拉动移动装置3至起始位置，驱动电机a 11停止，便完成汽车停车功能；

当汽车需要取车时，驱动电机a 11启动，驱动驱动装置2慢慢伸展开，同时推动着移动装置3向外侧滑动，使得导向轮34滑行至合适位置时驱动电机a 11，或由移动装置3上新增设的驱动电机直接驱动导向轮34，使得导向轮34滑行至合适位置，新增设的驱动电机停止，驱动电机b 32启动，致使载车板4缓缓下降至水平位置，此时驱动电机b 32停止，汽车便可沿着侧挡板44驶出支撑板41即可完成取车功能，自动化取车方式大大提高取车效率，同时也减少了不必要的安全隐患，提高空间利用率，具有很好的便利性。

综上所述，本发明中，包括：载车板4，用于承载停放的车辆，进一步包括，移动装置3，载车板4装设其上，用于驱动载车板4升降，引导司机自动停车的功能；固定装置1，与地面固连，增强牢固性；驱动装置2，用于驱动移动装置3沿设计的轨迹远离或靠近固定装置1，为司机减少停车不便，具有很好的便利性；当移动装置3处于靠近固定装置1的复位状态时，载车板4下方的地面空间形成停车位，实现解决有限空间能尽可能容纳更多汽车的问题，大大提高空间利用率。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。