立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库。

背景技术：

车辆停放问题是城市的社会、经济、交通发展中亟待解决的问题。相较于传统的单层停车位而言，立体车库（也称立体停车装置）能够利用更多的纵向空间，非常有助于解决停车难的问题。因此，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

通过检索，现有技术中，有关立体车库的专利文献有：

CN201510340751.2使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库，该技术方案，需要利用机器人将汽车驮运到轿厢中，结构复杂，造价高，维修成本高，不适合空间有限的地方，例如地下停车场。

CN201310100418.5立体车库，该技术方案采用液压驱动，需要泵站，而且液压驱动密封性要求高，容易发生漏油等，驱动结构复杂，污染环境。

CN201520330934.1垂直升降两层两车位家用立体车库的手摇升降装置，该技术方案中，上层车位停车和取车都需要利用底层车位的空间进行操作，即上层要停车或者取车，要求底层车位里没有汽车，如此，使用不方便。

技术实现要素：

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种结构设计合理，传动和支撑稳定可靠，且上层车位无需借助下层车位而独立停车的立体车库。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库 ，包括机架、用于放置下层汽车的下层车位总成、以及活动设置在机架上且用于放置上层汽车的上层车位总成，

机架上固定竖立设置有竖立支撑轨；

所述的上层车位总成包括有上层平台升降座、以及联动升降安装于上层平台升降座上并用于放置上层汽车的上层平台，在所述的上层平台升降座上设置有上层平台横向滑移机构，所述的上层平台升降座升降导向设置于机架的竖立支撑轨上；所述的上层平台横向滑移机构包括有固定设置于上层平台升降座一根或两根以上的伸缩静导轨；所述上层平台底部固定设置有与伸缩静导轨横向滑移支撑配合的伸缩顶部动导轨，

还包括有动力输入总成，该动力输入总成包括有用于驱动上层平台升降座、在竖立支撑轨上升降的升降驱动机构、以及用于驱动伸缩顶部动导轨在伸缩静导轨上横向滑移至少一个下层车位总成的车位宽度行程的伸缩驱动机构。

进一步，所述的上层平台横向滑移机构还包括有滑移支撑设置于伸缩静导轨上的伸缩过渡动导轨，伸缩顶部动导轨的下端活动支撑设置于伸缩过渡动导轨上，伸缩驱动机构包括有转动设置于伸缩静导轨的第五驱动齿轮和第六驱动齿轮，在伸缩顶部动导轨上设置有与第五驱动齿轮啮合的第五齿条，在伸缩过渡动导轨上设置有与第六驱动齿轮啮合的第六齿条；第六齿条与第五齿条平行设置。在伸缩顶部动导轨下方设置有在伸缩静导轨上滚动的第五导向轮，在伸缩过渡动导轨下方设置有在伸缩静导轨上滚动的第六导向轮。

进一步，升降驱动机构包括竖直设置在机架上的第一升降丝杠与第二升降丝杠、设置在机架上的升降动力输入轮轴、设置在机架上的升降动力输出轮轴、设置在升降动力输入轮轴与升降动力输出轮轴上的升降动力输入带、与升降动力输出轮轴传动连接的升降换向蜗轮蜗杆、转动设置在机架上且与升降换向蜗轮蜗杆传动连接的升降传动长轴、两个分别与升降传动长轴传动连接的升降换向伞齿轮组以及分别设置在第二升降丝杠上端以及第一升降丝杠上端的升降丝母座；所述的上层平台升降座与相应的升降丝母座固定连接，第二升降丝杠以及第一升降丝杠分别与相应的升降换向伞齿轮组传动连接。

进一步，伸缩驱动机构包括竖直设置在机架上的第一驱动花键轴与第二驱动花键轴、设置在机架上的伸缩动力输入轮轴、设置在机架上的伸缩动力输出轮轴、设置在伸缩动力输入轮轴与伸缩动力输出轮轴上的伸缩动力输入带、与伸缩动力输入带传动连接的伸缩换向蜗轮蜗杆、与伸缩换向蜗轮蜗杆传动连接且转动设置在驱动固定架上的伸缩传动长轴、两个分别与伸缩传动长轴传动连接的伸缩换向伞齿轮组、分别纵向滑移导向升降、周向联动设置在第一驱动花键轴上端与第二驱动花键轴上端的伸缩花键套座，第一驱动花键轴与第二驱动花键轴分别与相应的伸缩换向伞齿轮组传动连接。

进一步，伸缩花键套座分别自转设置在所述的上层平台升降座上， 在所述的上层平台升降座上分别设置有结构相同且与相应的伸缩花键套座传动连接的伸缩活动伞齿轮组，两个伸缩活动伞齿轮组分别传动连接有第一输入轮；在伸缩静导轨一端设置有平行的第二导向轮与第三导向轮，第二导向轮位于第三导向轮的下方；在伸缩静导轨另一端还设置有与第五驱动齿轮和第六驱动齿轮同轴转动的第四从动轮，另一端同轴设置有带动所述的上层平台横向滑移机构运动的第四从动轮，在第一输入轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四从动轮上设置有导向传动带。

进一步，在机架上设置有上层托架，上层平台跨在上层托架上方，上层托架包括两个平行且一端与机架固定连接的上层悬臂梁、设置在两个上层悬臂梁之间的连接横梁以及设置在相应上层悬臂梁下方的上层斜拉托筋；上层斜拉托筋一端与机架连接，上层斜拉托筋另一端与上层悬臂梁下表面连接。

进一步，所述的上层平台升降座包括对称设置在上层平台两侧的第一升降座与第二升降座以及设置在第一升降座与第二升降座之间的连接臂。

进一步，导向传动带在第三导向轮与第四从动轮之间水平设置；在上层平台上设置有限速带板。

进一步，在所述的上层平台升降座上分别设置有在竖立支撑轨上竖直移动的竖立支撑座。

进一步，下层车位总成包括设置在机架上的底层外框架、设置在底层外框架内的混凝土底座、设置在底层外框架内的加强斜筋、分别设置在底层外框架下方的调整底座以及行走轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明结构合理，成本低廉，结实耐用，使用方便，节约空间，维修方便，安全可靠，避免传统立体车库上层汽车进出时候需要移动下层汽车的弊端。

附图说明

图1是本发明的使用状态结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的水平伸缩位移结构示意图；

图4是本发明的传动结构动力输入总成爆炸示意图；

图5是本发明的传动结构升降机构爆炸示意图；

图6是本发明的传动结构升降机构局部爆炸示意图；

图7是本发明的伸缩结构第一视角爆炸示意图；

图8是本发明的伸缩结构第二视角爆炸示意图；

图9是本发明的伸缩结构第三视角爆炸示意图；

图10是本发明的伸缩结构第四视角爆炸示意图；

其中：1、上层汽车；2、下层汽车；3、机架；4、上层车位总成；5、下层车位总成；6、升降驱动机构；7、第一升降丝杠；8、第二升降丝杠；9、伸缩驱动机构；10、第一驱动花键轴；11、第二驱动花键轴；12、上层平台；13、限速带板；14、连接臂；15、第一升降座；16、第二升降座；17、混凝土底座；18、底层外框架；19、加强斜筋；20、调整底座；21、行走轮；22、竖立支撑轨；23、竖立支撑座；24、上层托架；25、连接横梁；26、上层悬臂梁；27、上层斜拉托筋；28、升降动力输入轮轴；29、升降动力输入带；30、升降动力输出轮轴；31、驱动固定座；32、升降换向蜗轮蜗杆；33、驱动固定架；34、升降传动长轴；35、升降换向伞齿轮组；36、伸缩动力输入轮轴；37、伸缩动力输入带；38、伸缩动力输出轮轴；39、伸缩换向蜗轮蜗杆；40、伸缩传动长轴；41、伸缩换向伞齿轮组；42、升降丝母座；43、伸缩花键套座；44、伸缩活动伞齿轮组；45、第一输入轮；46、导向传动带；47、第二导向轮；48、第三导向轮；49、伸缩静导轨；50、第四从动轮；51、第五驱动齿轮；52、第六驱动齿轮；53、伸缩顶部动导轨；54、第五齿条；55、第五导向轮；57、第六齿条；58、伸缩过渡动导轨；59、第六导向轮。

具体实施方式

如图1-9所示，本实施例的立体车库，整体结构如图1，包括机架3、设置在机架3上且用于放置下层汽车2的下层车位总成5以及活动设置在机架3上且用于放置上层汽车1的上层车位总成4；上层车位总成4位于下层车位总成5的上方。

如图1-3， 下层车位总成5包括设置在机架3上的底层外框架18、设置在底层外框架18内的混凝土底座17、设置在底层外框架18内的加强斜筋19、分别设置在底层外框架18下方的调整底座20以及行走轮21。混凝土底座17增加配重，设计合理，成本低廉，加强斜筋19提高稳定性，通过行走轮21可以根据场地大小，任意移动与调整机架3的位置，避免了吊机的使用，安装方便，当达到指定位置后，通过调整底座20支撑，避免行走轮21受力。

如图1-3，上层车位总成4包括用于放置上层汽车1的上层平台12。在上层平台12上设置有限速带板13，更好更安全的停放汽车。

动力输入总成如图2，在机架3上分别设置有升降驱动机构6、伸缩驱动机构9、第一升降丝杠7以及第一驱动花键轴10；

升降驱动机构6通过第一升降丝杠7带动上层车位总成4升降；

伸缩驱动机构9通过第一驱动花键轴10带动上层车位总成4做水平伸缩运动；水平伸缩运动的行程大于或等于下层车位总成5的宽度，从而上层汽车1进出的时候不用驱动下层汽车2，例如上层汽车1取出时候，先通过伸缩驱动机构9横向移动上层平台12，跨过下层车位总成5，然后通过升降驱动机构6将上层平台12缓缓放下落地，极大的节约空间，避免的调头的麻烦。

作为本发明的等同变形，第一驱动花键轴10可以为单键或对键结构。第一升降丝杠7可以为滚珠丝杠、直线丝杠或普通的螺纹丝杠。

为了更好的与平稳的升级与伸缩，采用两套结构相同的结构，当然可以采用三套或一套，在机架3上还分别竖直设置有第二升降丝杠8、第二驱动花键轴11以及竖立支撑轨22，在上层平台12一侧对称设置有第一升降座15与第二升降座16，在第一升降座15与第二升降座16之间设置有连接臂14，在第一升降座15与第二升降座16上分别设置有在竖立支撑轨22上竖直移动的竖立支撑座23。

如图4-6，升降驱动机构6包括分别设置在机架3上的驱动固定座31与驱动固定架33、设置在驱动固定座31或机架3上的升降动力输入轮轴28、设置在驱动固定座31或机架3上的升降动力输出轮轴30、设置在升降动力输入轮轴28与升降动力输出轮轴30上的升降动力输入带29、与升降动力输出轮轴30传动连接的升降换向蜗轮蜗杆32、转动设置在驱动固定架33上且与升降换向蜗轮蜗杆32传动连接的升降传动长轴34、两个分别与升降传动长轴34传动连接的升降换向伞齿轮组35以及分别设置在第二升降丝杠8上端以及第一升降丝杠7上端的升降丝母座42；第一升降座15与第二升降座16分别与相应的升降丝母座42固定连接，第二升降丝杠8以及第一升降丝杠7分别与相应的升降换向伞齿轮组35传动连接。

如图4-6，伸缩驱动机构9包括设置在驱动固定座31或机架3上的伸缩动力输入轮轴36、设置在驱动固定座31或机架3上的伸缩动力输出轮轴38、设置在伸缩动力输入轮轴36与伸缩动力输出轮轴38上的伸缩动力输入带37、与伸缩动力输入带37传动连接的伸缩换向蜗轮蜗杆39、与伸缩换向蜗轮蜗杆39传动连接且转动设置在驱动固定架33上的伸缩传动长轴40、两个分别与伸缩传动长轴40传动连接的伸缩换向伞齿轮组41、分别纵向滑移导向升降、周向联动设置在第一驱动花键轴10上端与第二驱动花键轴11上端的伸缩花键套座43，第一驱动花键轴10与第二驱动花键轴11分别与相应的伸缩换向伞齿轮组41传动连接；

所述的上层平台升降座包括对称设置在上层平台两侧的第一升降座与第二升降座以及设置在第一升降座与第二升降座之间的连接臂。伸缩花键套座43分别自转设置在相应的第一升降座15与第二升降座16上， 在第一升降座15与第二升降座16分别设置有结构相同且与相应的伸缩花键套座43传动连接的伸缩活动伞齿轮组44，两个伸缩活动伞齿轮组44分别传动连接有第一输入轮45；

在上层平台升降座的第一升降座15与第二升降座16上固定设置有相互平行的两个伸缩静导轨49，在每个伸缩静导轨49一端设置有平行的第二导向轮47与第三导向轮48，第二导向轮47位于第三导向轮48的下方；在每个伸缩静导轨49另一端转向设置有第四从动轮50以及第五驱动齿轮51，在第一输入轮45、第二导向轮47、第三导向轮48以及第四从动轮50上设置有导向传动带46；

在上层平台12下端设置有伸缩顶部动导轨53，在伸缩顶部动导轨53上固定设置有与第五驱动齿轮51啮合的第五齿条54。

通过蜗轮蜗杆实现自锁功能，可以通过手动摇动或电机提供动力，即正常的时候通过电机带动输入轮轴转动，当设备发生故障或没有电的时候，通过手动摇动带动输入轮轴转动。从而极大的简化了机构，降低了成本，避免了需要备用应急动力机构的成本。另外通过传动长轴保证同步升级或伸缩，通过伞齿轮实现换向，当然，本发明的结构可以变形，从而省去或增加相应的伞齿轮组。

作为进一步优化，在升降动力输入轮轴28（伸缩动力输出轮轴38）的一端连接电机，另一端通过手动离合器连接手柄，从而避免手柄同时转动，提高安全性，当然，进一步，通过增加与升降动力输入轮轴28或伸缩动力输出轮轴38上啮合的一组齿轮，配合离合器，升降动力输入轮轴28和伸缩动力输出轮轴38可以共用一个电机，是显而易见。

如图7-10，上层车位总成4的是多级伸缩，可以缩短单条齿条的长度，另外，在每个伸缩静导轨49另一端设置有与第五驱动齿轮51同轴传动的第六驱动齿轮52，还包括滑移支撑设置于伸缩静导轨49上的伸缩过渡动导轨58，伸缩顶部动导轨53的下端活动支撑设置于伸缩过渡动导轨58上，在伸缩过渡动导轨58上设置有与第六驱动齿轮52啮合的第六齿条57；第六齿条57与第五齿条54平行设置。第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52同轴转动设置于伸缩静导轨49。通过本设置，伸缩驱动时，第五驱动齿轮51驱动伸缩顶部动导轨53在伸缩过渡动导轨58的上方行走，而同时地，与第五驱动齿轮51同轴的第六驱动齿轮52还同时驱动伸缩过渡动导轨58行走，而由于伸缩顶部动导轨53是活动支撑设置于伸缩过渡动导轨58，即伸缩过渡动导轨58的行走会同步驮着伸缩顶部动导轨53行走，由此使得，第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52转动时，伸缩顶部动导轨53的行走距离包括第五驱动齿轮51驱动行走的距离和伸缩过渡动导轨58驮着所同步行走的距离，由此在伸缩顶部动导轨53伸缩出去之后，还可以借助伸缩过渡动导轨58对其进行辅助支撑，提高了其受力支撑的稳定性。本实施例，所述的第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52的输出传动比相同设置。

值得说明的是，本申请的静导轨图示为H型钢或工字钢结构，动导轨采用滚轮结构，从而减少阻力，降低噪音，当然可以采用滚柱结构或常见的燕尾导轨副、平导轨副或静压导轨副等，从而提高运行的稳定性，提高导轨副的使用寿命。

如图2-6，在机架3上设置有上层托架24，上层平台12跨在上层托架24上方，上层托架24包括两个平行且一端与机架3固定连接的上层悬臂梁26、设置在两个上层悬臂梁26之间的连接横梁25以及设置在相应上层悬臂梁26下方的上层斜拉托筋27；上层斜拉托筋27一端与机架3连接，上层斜拉托筋27另一端与上层悬臂梁26下表面连接。结构结实稳定，承载能力强。

两个伸缩静导轨49对应内侧面的距离大于两个上层悬臂梁26外侧面的距离。

使用本发明时，以上层出车为例，（出车与进车相反）。

升降驱动机构6带动上层平台12上升脱离上层托架24上端，然后伸缩传动。

伸缩传动顺序：电机或手动-伸缩动力输入轮轴36-伸缩动力输入带37-伸缩动力输出轮轴38-伸缩换向蜗轮蜗杆39-伸缩传动长轴40-伸缩换向伞齿轮组41（两个）-第一驱动花键轴10(第二驱动花键轴11) -伸缩花键套座43-伸缩活动伞齿轮组44-第一输入轮45-导向传动带46-（第二导向轮47、第三导向轮48）-第四从动轮50-第六齿条57-第六驱动齿轮52 -带动伸缩过渡动导轨58-第六导向轮59-第六齿条57+滚轮从而实现多级伸出，同时，第五驱动齿轮51在第六驱动齿轮52转动的同时同步驱动伸缩顶部动导轨53，实现多级伸缩。根据设计情况，可以采用三级或多级结构。

驱动升降传动顺序，电机或手动-升降动力输入轮轴28-升降动力输入带29-升降动力输出轮轴30-升降换向蜗轮蜗杆32-升降传动长轴34-升降换向伞齿轮组35（两个）-第一升降丝杠7（第二升降丝杠8）-升降丝母座42-第一升降座15（第二升降座16）的竖立支撑座23沿着竖立支撑轨22跨过上层托架24的连接横梁25带动汽车下降，直到地面上，电机停止，汽车驶出。

另外，在停车完毕后，上层平台12升降搁置于上层托架24，上层平台12与上层汽车1的重量由上层托架24承载，避免伸缩驱动机构9的导轨副长时间受力变形，提高了导轨副的使用寿命，设计合理。

本发明结构合理，成本低廉，结实耐用，使用方便，节约空间，上层平台12支撑稳定，维修方便，安全可靠，避免传统立体车库上层汽车进出时候需要移动下层汽车的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。