一种整车自动化立体仓库输送方法与流程

本发明涉及整车自动化立体仓库的输送技术，尤其涉及适用于小型乘用车自动入库的自动化立体仓库的输送方法。

背景技术：

目前中国小型乘用车产量及进出口规模较大，因用地紧张，整车及物流厂家配套的仓储车位普遍不足。高存储效率的整车自动化立体仓库在国内具备建设条件，未来预期会有多座此类型仓库在国内开工建造。

然而，目前的整车立体仓库的自动化程度较低，很多操作都需要借助人工来执行，造成仓库运作效率过低，成本过高。如何提升整车立体仓库的自动化程度是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种整车自动化立体仓库输送方法，具备托盘的输送、收集、发放的功能和车辆的停放、输送功能，能自动调转车头。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，方法包括以下的存车流程：

步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；

步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；

步骤3：第二辊子输送机和拆/叠盘机配合动作将叠放的托盘拆成单个托盘并放至第二辊子输送机上；

步骤4：托盘经过第二辊子输送机、第三辊子输送机输送至第四辊子输送机上；

步骤5：第四辊子输送机与第一链条输送机通过升降动作配合使用将托盘转移至第一链条输送机上；

步骤6：第一链条输送机将托盘传输至第二链条输送机上；

步骤7：第五辊子输送机通过升降动作与第二链条输送机配合使用将托盘从第二链条输送机上转移至第五辊子输送机；

步骤8：司机将车辆开至位于第五辊子输送机处的托盘上；

步骤9：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第六辊子输送机上，并经过第六辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；

步骤10：托盘与车辆经过第七辊子输送机传输至第八辊子输送机；

步骤11：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，整车自动化立体仓库输送系统中包括多个辊子输送机、多个链条输送机、拆/叠盘机、堆垛机、托盘，其中车辆停放在托盘上，托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从一堆托盘中取出或者将托盘码放到一堆托盘中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，部分的辊子输送机具有升降功能，部分的辊子输送机具有旋转180°的调头功能。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，取车流程与上述的存车流程逆序操作，只有其中的第六辊子输送机不再做旋转调头动作。

本发明还揭示了一种整车自动化立体仓库输送方法，通过整车自动化立体仓库输送系统完成车辆输送，方法包括以下的存车流程：

步骤1：堆垛机从货架处取出叠放的托盘，放在第一辊子输送机上；

步骤2：第一辊子输送机将叠放的托盘输送至第二辊子输送机；

步骤3：拆/叠盘机与第二辊子输送机配合将叠放的托盘拆成单个托盘并放至拆/叠盘机上；

步骤4：单个托盘经过第二辊子输送机输送至第三辊子输送机上；

步骤5：机械手臂通过吸盘吸和放的动作将单个托盘转移至第四辊子输送机上；

步骤6：司机将车辆开至位于第四辊子输送机处的托盘上；

步骤7：司机离开后，托盘与车辆一起传输至第五辊子输送机上，并经过第五辊子输送机的旋转动作完成车辆调头；

步骤8：托盘与车辆经过第五辊子输送机传输至第六辊子输送机；

步骤9：堆垛机将托盘及车辆取走并放入货架位置完成存车流程。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，整车自动化立体仓库输送系统中包括多个辊子输送机、拆/叠盘机、带有吸盘装置的机械手臂、托盘、堆垛机，其中车辆停放在托盘上，机械手臂和托盘通过辊子输送机前后传输，拆/叠盘机位于其中一个辊子输送机上，用于将单个托盘从托盘堆中取出或者将托盘码放到托盘堆中，堆垛机用于将托盘和车辆一起堆放到货架上以及将托盘和车辆一起从货架上取出并放入其中一个辊子输送机的位置。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，部分的辊子输送机具备旋转180°调头的功能。

根据本发明的整车自动化立体仓库输送方法的一实施例，取车流程与上述的存车流程逆序操作，取车流程与存车流程逆序操作，只有第五辊子输送机不再做旋转调头动作。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：通过使用本发明的输送方法，使得整车自动化立体仓库可以完成车辆入库和出库的自动化输送，车辆的自动调头及托盘的自动化码放、收集和堆存。

附图说明

图1示出了本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例的流程图。

图2示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例中的仓库整体结构示意图。

图3示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例中的整车自动化立体仓库输送系统的示意图。

图4示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例中的车辆输送路线的示意图。

图5示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例中的托盘输送路线的示意图。

图6示出了本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例的流程图。

图7示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例中的仓库整体结构示意图。

图8示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例中的整车自动化立体仓库输送系统的示意图。

图9示出了适用于本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例中的车辆输送路线的示意图。

图10示出了本发明的整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例中的托盘输送路线的示意图。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

整车自动化立体仓库输送方法的第一实施例

在介绍本发明的整合自动化立体仓库输送方法的第一实施例之前，需要对立体仓库的结构、输送系统的构造、车辆输送路线和托盘输送路线做一个概要描述。

图2示出了本实施例中的整车自动化立体仓库的外观结构。请参见图2，整车自动化立体仓库是由库前输送系统和货架组成，存车时车辆停放在托盘上，由本发明的输送系统输送至货架前端，再由堆垛机将托盘和车辆放至货架上，取车时反向操作。

图3是本实施例中的整车自动化立体仓库输送系统的结构。整车自动化立体仓库输送系统包括八个辊子输送机1a～8a、两个链条输送机9a、10a、拆/叠盘机11a、堆垛机12a、托盘13a。车辆14a位于其中一个辊子输送机8a的托盘13a上。

图4示出了本实施例中的输送系统的输送路线。在存车时，由司机将车辆14a停放至托盘13a上，辊子输送机2a将托盘13a旋转180°(调头)，并输送至辊子输送机3a，最后到达辊子输送机4a，再由堆垛机12a将托盘13a和车辆14a一起堆放至货架上。反之，在取车时，由堆垛机12a将托盘13a和车辆14a一起取出放至辊子输送机4a的位置，经过辊子输送机3a和2a输送至辊子输送机1a的位置，再由司机将车辆14a开走。其中辊子输送机1a具备升降功能，辊子输送机2a具备旋转180°(调头)功能。

图5示出了本实施例中的输送系统的托盘输送路线。当存车时，输送路线先将叠放的托盘在拆/叠盘机11a上拆出单个托盘13a到辊子输送机7a上，依次经过辊子输送机6a和5a、链条输送机10a和9a输送至辊子输送机1a，然后司机将车辆14a驶入托盘13a。当取车时输送路线反向操作将留下的托盘13a输送至拆/叠盘机11a码放起来，当托盘码放一定层数时输送至辊子输送机8a，再由堆垛机12a将叠放的托盘堆放到货架上存放。其中辊子输送机1a通过升降与链条输送机9a完成托盘交叉传输，链条输送机10a通过升降与辊子输送机5a完成托盘交叉传输，辊子输送机7a通过升降与拆/叠盘机11a完成托盘的拆/叠动作。

在介绍完前述的系统结构之后，请参见图1，本实施例的整合自动化立体仓库输送方法的实施步骤详述如下。

其中的存车流程如下：

步骤S101：堆垛机12a从货架处取出叠放的托盘13a，放在辊子输送机8a上。

步骤S102：辊子输送机8a将叠放的托盘13a输送至辊子输送机7a。

步骤S103：辊子输送机7a和拆/叠盘机11a配合动作将叠放的托盘13a拆成单个托盘13a并放至辊子输送机7a上。

步骤S104：托盘13a经过辊子输送机7a、6a输送至辊子输送机5a上。

步骤S105：辊子输送机5a与链条输送机10a通过升降动作配合使用将托盘13a转移至链条输送机10a上。

步骤S106：链条输送机10a将托盘13a传输至链条输送机9a上。

步骤S107：辊子输送机1a通过升降动作与链条输送机9a配合使用将托盘13a从链条输送机9a上转移至辊子输送机1a。

步骤S108：司机将车辆14a开至位于辊子输送机1a处的托盘13a上。

步骤S109：司机离开后，托盘13a与车辆14a一起传输至辊子输送机2a上，并经过辊子输送机2a的旋转动作完成车辆调头。

步骤S110：托盘13a与车辆14a经过辊子输送机3a传输至辊子输送机4a。

步骤S111：堆垛机12a将托盘13a及车辆14a取走并放入货架位置完成存车流程。

而取车流程与上述的存车流程逆序操作，只有辊子输送机2a不再做旋转调头动作。

整车自动化立体仓库输送方法的第二实施例

在介绍本发明的整合自动化立体仓库输送方法的第二实施例之前，需要对立体仓库的结构、输送系统的构造、车辆输送路线和托盘输送路线做一个概要描述。

图7示出了整车自动化立体仓库的整体结构，是由库前输送系统和货架组成，存车时车辆停放在托盘上，由输送系统输送至货架前端，再由堆垛机将托盘和车辆放至货架上，取车时反向操作。

图8示出了本实施例中的整车自动化立体仓库输送系统的结构。请参见图8，本发明的输送系统包括辊子输送机1b～6b、拆/叠盘机7b、带吸盘装置的机械手臂8b、托盘9b、堆垛机11b。车辆10b停放在托盘9b上。

图9示出了本实施例中的车辆输送路线的示意图。请参见图9，在存车时由司机将车辆10b停放在辊子输送机1b位置的托盘9b上。带吸盘装置的机械手臂8b和托盘9b输送至辊子输送机3b，再由堆垛机11b将托盘9b和车辆10b一起堆放至货架上。反之取车时由堆垛机11b将托盘9b和车辆10b一起取出放至辊子输送机4b的位置，输送至辊子输送机1b，再由司机将车辆10b开走。其中辊子输送机2b具备旋转正负180°将车辆调头的功能。

图10示出了本实施例中的输送系统托盘输送路线。请参见图10，当存车时输送线将叠放的托盘在拆/叠盘机7b上拆出单个托盘9b到辊子输送机5b上，再输送至辊子输送机4b，由机械手臂8b将托盘吸起并转移至辊子输送机1b，然后司机将车辆10b驶入托盘9b，当取车时输送线反向操作。车辆开走后留下的托盘9b输送至拆/叠盘机7b码放起来。当托盘码放到一定层数时输送至辊子输送机6b，再由堆垛机11b将叠放的托盘9b堆放到货架上存放。其中辊子输送机5b通过升降与拆/叠盘机7b共同完成托盘的拆/叠动作，机械手臂8b上安装吸盘装置80b，可以从上表面将托盘吸起。

在介绍完前述的系统结构之后，请参见图6，本实施例的整合自动化立体仓库输送方法的实施步骤详述如下。

步骤S201：堆垛机11b从货架处取出叠放的托盘9b，放在辊子输送机6b上。

步骤S202：辊子输送机6b将叠放的托盘9b输送至辊子输送机5b。

步骤S203：拆/叠盘机7b与辊子输送机5b配合将叠放的托盘9b拆成单个托盘并放至拆/叠盘机7b上。

步骤S204：单个托盘9b经过辊子输送机5b输送至辊子输送机4b上。

步骤S205：机械手臂8b通过吸盘80b吸和放的动作将单个托盘9b转移至辊子输送机1b上。

步骤S206：司机将车辆10b开至位于辊子输送机1b处的托盘9b上。

步骤S207：司机离开后，托盘9b与车辆10b一起传输至辊子输送机2b上，并经过辊子输送机2b的旋转动作完成车辆调头。

步骤S208：托盘9b与车辆10b经过辊子输送机2b传输至辊子输送机3b。

步骤S209：堆垛机11b将托盘9b及车辆10b取走并放入货架位置完成存车流程。

取车流程与存车流程逆序操作即可，只有辊子输送机2b不再做旋转调头动作。

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