多层停车方法及装置与流程

本发明涉及机械式停车设备技术领域，特别是一种多层停车方法及装置。

背景技术：

目前，在国内立体车库行业中，广泛使用的是PSH升降横移类机械式停车设备(lift-sliding mechanical parking system)。现有技术PSH升降横移类机械式停车设备具有以下缺点：(1)当上层载车板下降时，其正下方的载车板必须进行横移，让出升降通道，上层载车板方能进行下降；当现有技术PSH升降横移类机械式停车设备的层数比较多时，停车设备在做升降运动前，需要数量较多的载车板同时横移，能耗高、噪音大；现有技术PSH升降横移类机械式停车设备运行时的噪音污染，严重妨碍小区居民的日常生活，从而造成很多安装在居民小区的停车设备不能正常运行。(2)现有技术PSH升降横移类机械式停车设备存储车辆时，链条(或钢丝绳)和升降电机始终处于受力状态，极大地降低了链条(或钢丝绳)和升降电机、链轮、传动轴等受力部件的使用寿命，而且存在很大的安全隐患。(3)现有技术PSH升降横移类机械式停车设备存储车辆时是通过防坠钩来防止由于链条(或钢丝绳)断裂所造成的车辆坠落，但防坠钩同时也存在很大的安全隐患，载车板下降时时防坠钩必须同时打开，载车板才能下降，如果有一个防坠钩没有正常张开，载车板就可能被挂住而倾翻，从而造成所装载的车辆坠落，目前PSH升降横移类机械式停车设备所发生的事故中，大部分是由于防坠钩故障造成的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能耗小、噪音小、使用安全的多层停车方法及装置。车辆可直接驶入或驶出底层停车单元，进行上层停车单元存取车辆时，仅需待存取车辆的上层停车单元的载车板移动。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多层停车方法，多层停车装置包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面，通道基面两侧对称设有底层停车单元，每个底层停车单元的上方依次固定有若干个上层停车单元，基面以上两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道；

将车辆存入底层停车单元或将停在底层停车单元的车辆取出时，车辆直接纵向驶入底层停车单元或自底层停车单元上驶出；

将车辆存入一个上层停车单元或将停在一个上层停车单元的车辆取出时，停在载车板停放台上的载车板先上升脱离所述载车板停放台，然后平移至升降通道中，再下降至通道基面上；待车辆驶入或驶出载车板后，所述载车板先由通道基面上升至升降通道中略高于所述上层停车单元载车板停放台的高度、然后平移至所述上层停车单元内、再下降放置到所述载车板停放台。

一种多层停车装置，包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面，通道基面两侧对称设有底层停车单元，每个底层停车单元的上方依次固定有若干个上层停车单元，两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道，停车装置还包括确保每次仅有一个车辆在升降通道内进行升降运动PLC控制系统；

所述底层停车单元包括车辆可直接纵向驶入/驶出的底层基面，以及适配设置在底层基面四周的底层停车框架；

所述上层停车单元包括长方体形的上层停车框架、载车板、横向固定在上层停车框架底部的载车板停放台、底部连接载车板且可带动载车板在升降通道内反复上下移动的升降系统、可带动载车板及升降系统在所述载车板停放台与升降通道之间左右平移的横移系统。

优选地，所述横移系统包括横向贯穿整个停车装置的两根轨道梁以及平移动力系统、横移架；两根轨道梁平行地横向固定于上层停车框架的前壁内侧和后壁内侧；横移架在平移动力系统的带动下可沿轨道梁在上层停车框架与升降通道之间左右平移，顶部固定在横移架上、底端连接载车板的升降系统随横移架同步平移。

更优选地，所述横移架为长方形的框架，包括左右两侧的纵梁以及前后两端的横梁；

所述平移动力系统包括固定在横移架上的平移驱动，平移驱动的输出端连接可在平移驱动的带动下往复正转反转的横移传动轴，横移传动轴纵向贯穿横移架两端的横梁，每个横梁的外侧对应横移传动轴设有可在轨道梁中滚动的主动轮、以及与主动轮间隔设置的从动轮，横移传动轴的两端带动主动轮同步转动地插入两个主动轮的轴孔中。

进一步优选地，所述轨道梁的顶部为纵截面为“凸”字形的轨道；

所述主动轮、从动轮为规格相同、中部带滚槽的滚轮，滚轮的纵截面为“H”形，可适配卡置在“凸”字形的轨道中、沿轨道往复移动。

更进一步地，所述升降系统顶端设置在横移架的顶部、末端连接载车板，包括固定在横移架上的升降驱动机构以及与升降驱动机构电连接的前升降组件、后升降组件；

所述升降驱动机构包括升降驱动组件，升降驱动组件的输出端连接可在升降驱动组件的带动下往复地正转反转的升降传动轴，升降传动轴通过轴承座安装于两侧纵梁上，其两端分别设有主提升链轮，纵梁的另一端适配主提升链轮设有从提升链轮，循环链条可循环传动地适配设置在主提升链轮上，循环链条的一端通过三角连接块同时连接前升降链条和后升降链条，另一端通过可调节连接装置与前升降链条连接；前、后升降组件包括分别与循环链条的一端连接的规格相同的链条；

前升降组件尾段通过对应设置在两侧纵梁前部的固定架固定在载车板前部的左右两侧，后升降组件尾段通过对应设置在两侧纵梁后部的固定架连接在载车板后部的左右两侧。

优选地，所述固定架包括两块竖向固定在纵梁两侧的固定板，两块固定板之间设有横向的链轮轴，适配前后升降链条的换向链轮套接在所述链轮轴上。

所述载车板自前向后分为前低后高的车板前端、水平的车板本体；车板前端与车板本体连接处设有减速板，车板本体的后部设有可为车辆定位的挡车杆，载车板的左右两侧向上突出有护边，护边的顶端向外突出有水平的耳板，耳板上横向开有若干个长圆形的连接孔，升降系统的底部通过连接孔固定在耳板上。

更优选地，所述载车板上对应前升降组件尾段设有拉杆安装座，所述拉杆安装座对应连接孔设置在耳板的下方，包括两块垂直载车板长度方向竖向设置的竖板，竖板上对应开有上端向外、下端向内的限位孔，所述限位孔为纵截面为长圆形的斜孔；

所述前升降组件尾段自上而下包括前升降链条尾段、短拉杆以及与短拉杆铰接的调节拉杆，调节拉杆的下端设有销轴孔，可沿限位孔上下移动的销轴组件穿过销轴孔将调节拉杆连接在限位孔中，所述调节拉杆在销轴组件位于限位孔上端时竖直、在销轴组件位于限位孔下端时其顶端沿限位孔向外倾斜。

所述升降通道与底层停车单元之间设有防护栏，升降通道的前端设有可反复升降的防护门。

与现有技术相比，本发明的多层停车方法，将车辆存入底层停车单元或将停在底层停车单元的车辆取出时，车辆直接纵向驶入底层停车单元或自底层停车单元上驶出；不需要动用任何机械装置，简单方便、可靠性高。将车辆存入一个上层停车单元或将停在一个上层停车单元的车辆取出时，停放在载车板停放台上的载车板先上升脱离所述载车板停放台，然后平移至升降通道中，再下降至通道基面上；待车辆驶入或驶出载车板后，所述载车板先由通道基面上升至升降通道中略高于所述上层停车单元载车板停放台、然后平移至所述上层停车单元内、再下降放置到所述载车板停放台，仅需对所使用的上层停车单元进行横移及升降，极大地减少能耗，降低噪音，减少多个载车板同时运动对停车装置的冲击，保证停车装置的稳定性、耐用性及安全性。

本发明多层停车装置，包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面，分设于通道基面两侧底层停车单元，对应设置底层停车单元上方的若干个上层停车单元，基面以上两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道，还包括确保每次仅有一个车辆在升降通道内进行升降运动PLC控制系统。

所述上层停车单元包括上层停车框架、载车板、横向固定在上层停车框架底部的载车板停放台、底部连接载车板且可带动载车板在升降通道内上下移动的升降系统、可带动载车板及升降系统在所述载车板停放台与升降通道之间左右平移的横移系统。每个上层停车单元具有独立的横移系统、升降系统，结构可靠、成本低廉；同时具有适用性强的优点，若一个上层停车单元发生故障，停车装置的其余停车单元均可继续运行。车辆存储到位后，载车板及车辆搁置在载车板停放台上，结构稳固，不需要使用防坠钩，避免了由于防坠钩发生故障而造成的侧翻事故；升降系统均处于不受力状态，使用寿命得以极大延长，提高安全系数。

所述前升降组件尾段自上而下包括前升降链条(或钢丝绳)尾段、短拉杆以及与短拉杆铰接的调节拉杆，调节拉杆的下端设有销轴孔，可沿限位孔上下移动的销轴组件穿过销轴孔将调节拉杆连接在限位孔中，所述调节拉杆在销轴组件位于限位孔上端时竖直、在销轴组件位于限位孔下端时其顶端沿限位孔向外倾斜。前升降组件尾段不受拉力的状态下，短拉杆的下端、调节拉杆的上端向外侧偏移，在对应后视镜的位置形成较大的空间，确保车辆在驶入或驶出载车板时车身最宽的后视镜处不被前升降组件尾段划伤。

更进一步地，设置防护栏及防护门，在设备运行时，人员是无法进入设备内部的，避免设备运行时对人员造成伤害，使得可以实现远程控制，可以通过手机、互联网等对设备的存储状态、运行状态进行监控，预约车位、提前使设备处于存取车的等待状态等。

相比现有技术，多层停车装置结构简单，使用方便，耗能低，易于安装、保养和维修，能够显著的降低产品保养和维修的难度和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。

图1是实施例多层停车装置不含防护门的主视示意图

图2是实施例多层停车装置侧视示意图

图3实施例多层停车装置立体示意图

图4是实施例载车板立体示意图

图5是实施例上层停车单元立体示意图一

图6是实施例上层停车单元立体示意图二

图7是图6中A处放大示意图

图8是实施例升降横移系统局部立体示意图一

图9是实施例升降及横移机构局部立体示意图二

图10是实施例调节拉杆与载车板连接示意图

图11是实施例升降系统工作时前升降系统尾段示意图

图12是实施例车辆驶入驶出载车板时前升降系统尾段示意图

具体实施方式

如图1～12所示，一种多层停车装置(以下简称停车装置)，包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面11，通道基面11的两侧对称设有底层停车单元2，每个底层停车单元2的上方依次设置5个(可为2、3、4、5、6、7…..N的若干个)上层停车单元3，基面以上两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道1，停车装置还包括PLC控制系统(图中未示出)，PLC控制系统确保每次仅有一个车辆在升降通道1内进行升降运动。

如图1-3所示，所述升降通道1与底层停车单元2之间设有防护栏5，升降通道1的前端设有可反复升降的防护门6。在PLC控制系统下，车辆由通道基面11移动到上层停车单元3上或由上层停车单元3移动到通道基面11的过程中，防护门6处于关闭状态，人员不能进入停车装置内部。只有当空载车板或装载有车辆的载车板运动到通道基面11停止后，防护门6才能打开，人员方可将车辆驶入停车装置内部或进入停车装置内部将车辆驶离设备，确保安全。可利用现有技术，使用遥控器、手机APP或者网络预约存车/取车等远程遥控PLC控制系统，远程进行存取车操作，减少存取车的现场等待时间。

所述底层停车单元2包括车辆可直接纵向驶入或驶出的底层基面21以及适配设置在底层基面21四周的底层停车框架22，底层停车框架22的底部安装在底层基面21上。实施例中，底层停车框架22为设置在底层基面21四周支撑上层停车单元3的立柱。所述底层停车单元2不设任何机械装置，简单易行、使用方便，节约成本的同时避免发生故障。

上层停车单元3包括上层停车框架31、载车板32、横向固定在上层停车框架31底部的载车板停放台33、底部连接载车板32且可带动载车板32在升降通道1内上下移动的升降系统35、可带动载车板32及升降系统35在所述载车板停放台33与升降通道1之间左右平移的横移系统34。

如图5-9所示，所述上层停车框架31为长方体形的框架，设置在底层停车框架22的上方、或下一层上层停车框架31的上方，上下相邻的上一个的上层停车框架31的底部为下一个上层停车框架31的顶部。同层两个上层停车框架31之间设有主横梁9；上层停车框架31及底层停车框架22上下对应的竖支架由一根通长的方管或H型钢制作而成，由螺栓连接或相互焊接成一个整体。

如图4所示，载车板32纵向分为前低后高的车板前端321、以及水平的车板本体322；为进一步增加安全性能，车板前端321与车板本体322连接处设有减速板323，车板本体322的后部设有可为车辆定位的挡车杆324，载车板32的左右两侧向上突出有护边325，护边325的顶端向外突出有水平的耳板326，耳板326上横向开有若干个长圆形的连接孔3261，升降系统35的底部通过连接孔3261固定在耳板326上。也可以根据需要，将升降系统35的底部直接连接在车板本体322上，只要确保车辆能顺利驶入载车板32，且升降系统35能稳固的带动载车板32上升、下降即可。

所述载车板停放台33包括若干根横向设置在上层停车框架31底部的钢制横梁331。

如图5～6所示，所述横移系统34包括横向贯穿整个停车装置的两根轨道梁341以及横移动力系统342、横移架343；两根轨道梁341平行地横向固定于上层停车框架31的前壁内侧和后壁内侧。轨道梁341的顶部为纵截面为“凸”字形的轨道；横移架343在横移动力系统342的带动下可沿轨道梁341在上层停车框架31与升降通道1之间左右平移，升降系统35的顶部固定在横移架343上、底端连接载车板32，升降系统35带动载车板32随横移架343同步平移。

横移架343为长方形的框架，包括左右两侧的纵梁3431以及前后两端的横梁3432。横移动力系统342包括固定在横移架343上的横移驱动机构3423，横移驱动机构3423的输出端连接横移传动轴3425，所述横移传动轴3425纵向贯穿横移架343两端的横梁3432、且可在横移驱动机构3423的带动下往复正转反转，每个横梁3432的外侧对应横移传动轴3425设有可转动的主动轮3421，横移传动轴3425的两端分别对应地插入两个主动轮3421的轴孔中，带动主动轮3421同步转动；横梁3432的外侧与主动轮3421的同一高度间隔设有与主动轮3421规格相同的从动轮3422。主动轮3421、从动轮3422为中部带滚槽3424的滚轮，滚轮的纵截面为“H”形，适配卡置在轨道梁341“凸”字形的轨道中、沿轨道往复移动。在PLC控制系统的控制下，横移动力系统342带动横移架343水平向左或向右移动，主动轮3421、从动轮3422的纵截面为“H”形，且间隔设置在同一高度，确保横移架343沿“凸”字形的轨道平移过程中不发生偏斜，所述横移驱动机构3423采用带刹车装置的减速电机，横移架343到位后在刹车装置的作用下静止不动，以保证升降系统35在升降时的平稳性，也可以采用现有技术中其他合适的方式。所述轨道梁341也可为纵截面为“凹”字形或其他形状，所述主动轮3421、从动轮3422适配轨道梁341的大小及形状合理设置，只要确保横移架343在平移过程中运行平稳、不发生偏斜即可。

所述升降系统35顶端设置在横移架343的顶部、其末端连接载车板32，包括固定在横移架343上的升降驱动机构353、与升降驱动机构353连接的前升降组件、后升降组件。

如图8-9所示，升降驱动机构353采用现有技术的链轮链条传输方式，包括升降驱动组件3531，升降驱动组件3531的输出端通过传动链条与升降传动轴3532连接，升降传动轴3532通过轴承座安装于两侧纵梁3431上，且可在升降驱动组件3531的带动下往复地正转反转，升降传动轴3532的两端分别设有主提升链轮3533，纵梁3431的另一端设有适配主提升链轮3533的从提升链轮3537，循环链条3534可循环传动地适配设置在主提升链轮3533上，循环链条3534的一端通过三角连接块3538(或其他形式的连接结构)同时连接前升降链条3535和后升降链条3536，另一端通过可调节连接装置3539与前升降链条3535连接，在传动由升降驱动组件3531所产生的拉力的同时使各链条间形成一个循环。所述升降驱动机构353也可以采取现有技术的其他方式，只要确保升降系统35能带动载车板32平稳地、满足升降要求即可。

所述前升降组件包括连接在循环链条3534一端的前升降链条3535，后升降组件包括连接在循环链条3534的同一端的后升降链条3536，前升降链条3535通过对应设置在两侧纵梁3431前部的换向链轮架354固定在载车板32前部的左右两侧，后升降链条3536通过对应设置在两侧纵梁3431后部的换向链轮架354连接在载车板32后部的左右两侧。所述换向链轮架354带有两块竖向固定在纵梁3431两侧的固定板3541，两块固定板3541之间设有横向的链轮轴3542，适配前后升降链条的换向链轮3526套接在所述链轮轴3542上。

前、后升降组件尾段是指前、后升降组件工作中与载车板32连接、用来拉动载车板32的竖直段；在升降系统35工作过程中，所述后升降组件尾段351、前升降组件尾段352可反复的伸长、缩短，以带动载车板32反复的下降、上升。

实施例中，后升降组件尾段351即为后升降链条3536的尾段，其末端穿过对应的连接孔3261后通过锁紧螺母(图中未示出)固定在耳板326上。

载车板32上设有固定前升降组件尾段352的拉杆安装座327，所述拉杆安装座327对应连接孔3261设置在耳板326的下方，包括两块垂直载车板32长度方向对称设置于连接孔3261两侧的竖板3271，竖板3271上对应开有上端向外、下端向内的限位孔3272，限位孔3272为纵截面为长圆形的斜孔；所述限位孔3272的外端与连接孔3261的内端对应设置。

如图10-12所示，前升降组件尾段352自上而下包括前升降链条3535的尾段3521、短拉杆3522以及与短拉杆3522铰接的调节拉杆3523，调节拉杆3523的下端设有销轴孔3525，销轴组件3524穿过销轴孔3525将调节拉杆3523的下端连接在限位孔3272中，即销轴组件3524的横向两端分别设置于两块竖板3271的外侧，所述销轴组件3524可沿限位孔3272往复的上下移动。限位孔3272的上端向外、下端向内，确保前升降组件尾段352受到向上拉力时，销轴组件3524位于限位孔3272上端，调节拉杆3523呈竖直状态；而调节拉杆3523仅在重力作用下，销轴组件3524位于限位孔3272的下端，调节拉杆3523的顶端沿限位孔3272向外倾斜。实施例中，所述短拉杆3522的长度200mm，调节拉杆3523的长度可在1000mm-1200mm范围内调节，当载车板放置到位后，升降系统35继续动作，拉杆组向外倾斜，形成一个较大的宽度空间，便于车辆进出载车板时不会刮擦车辆，特别是后视镜。在PLC控制系统的调控下，前升降组件、后升降组件在升降驱动机构353的带动下同步上升或同步下降，确保载车板32在上升或下降的过程中始终保持水平。在升降系统35的作用下，载车板32下降到通道基面11后，升降驱动机构353继续工作，前升降组件尾段352继续下降，此时安装在拉杆安装座327上的销轴组件3524沿限位孔3272滑落，由于受到限位孔3272及连接孔3261的限制向外偏摆，在车辆后视镜高度位置形成较大的宽度，避免车辆进出载车板32时车辆后视镜受到刮碰。所述拉杆安装座327也可根据载车板32的实际情况具体设置；所述前升降组件、后升降组件也可采用螺杆螺母副等现有技术常用的其他传输方式。

根据车辆进出载车板32方式的不同(倒车入库或直驶入库)，后升降组件尾段351也可以采用前升降组件尾段352的结构方式。相应地，载车板32后部与后升降组件的连接方式改为拉杆安装座327。

当横移系统34与升降系统35带动载车板32运动到上层停车单元3时，升降系统35重新工作，将载车板32搁置在所述载车板停放台33上，此时升降系统35的前升降组件、后升降组件、升降驱动机构353均处于不受力状态，同时，横移系统34的主动轮3421、从动轮3422及相应的轴及轴承座等均不承受由载车板32及所装载车辆所产生的作用力，使用寿命得以极大延长，安全系数提高；同时，由于载车板32直接搁置在载车板停放台33，结构稳固，不需要使用防坠钩，避免了由于防坠钩发生故障而造成的车辆侧翻事故。

本发明停车装置每个上层停车单元3具有独立的横移系统34、升降系统35，结构简单、适用性强，若一个上层停车单元3发生故障，其余的上层停车单元3均可继续运行，不受任何影响。存取车辆时，仅需对所使用的上层停车单元3进行操作即可，减少了由于多个上层停车单元3同时横移所浪费的能耗，极大地降低噪音，减少对整个停车装置的冲击，保持设备的稳定性、延长其使用寿命。

将车辆停在底层停车单元2或将停在底层停车单元2的车辆开出时，驾驶员只需要将车辆直接纵向开入底层停车单元2或自底层停车单元2上开走即可，不影响设备的正常运行。

根据具体场地，若干个所述停车装置可并行排列形成停车装置整体。

将车辆存储在上层停车单元3或将存储在上层停车单元3的车辆取出时，可按以下步骤操作：

使用遥控器、手机APP或者网络预约存车或网络取车，停车装置接收指令后按以下步骤操作：

步骤1载车板32离位：载车板32由载车板停放台33移动至通道基面11

1.1升降系统35启动，使上层停车单元3的载车板32离开载车板停放台33后；

1.2横移系统34启动，将所述载车板32平移至升降通道1内；

1.3升降系统35启动，将所述载车板32由升降通道1内下降至通道基面11；防护门6打开，驾驶员将车辆驶入载车板32或将停在载车板32上的车辆开出；当人员全部离开停车装置后，使用遥控器或者手机确认，防护门6关闭，

步骤2载车板32复位：载车板32由通道基面11移动至载车板停放台33

2.1升降系统35启动，将载有车辆的或空载车板32由通道基面11上升至升降通道1内准确位置；

2.2横移系统34启动，将所述载车板32由升降通道1平移至载车板停放台33的上方；

2.3升降系统35启动，使所述载车板32放置在载车板停放台33上。

在步骤1之后，如果驾驶员离开停车装置后忘记确认，在驾驶员离开设备后一定的时间后，优选为1分钟后，停车装置自动关闭防护门并执行步骤2。