本发明属于立体浮雕喷金瓷砖生产设备领域，具体涉及一种立体浮雕喷金瓷砖的全自动生产设备。
背景技术：
瓷砖作为现在家居建材中的一种常见材料，对于美化房屋起到了非常大的作用。该产品具有强度高、拒水透气性强、耐热性高、美观装饰性强等特点，由此被大量的使用在建筑装饰行业中。随着社会物质生活的提高，人们对装饰的美观要求也在不断提升。立体雕刻喷金瓷砖是发明人在传统产品的基础上，进行创新改造得到的全新高档建筑材料，该产品装饰性更强，花式及样式更加丰富，能够有效提升居室的档次。
传统瓷砖采用分段温度烧制工艺，瓷砖的软胚体初步定型和后期高温烧制两个阶段。软胚体的初步定型和烧制阶段要求的温度高低不同，申请人根据上述实际生产需求，设计了该设备，方便批量高质的生产高档浮雕瓷砖，能够有效提升成品的产量和质量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种立体浮雕喷金瓷砖全自动生产设备，能够方便批量高质的生产高档浮雕瓷砖，能够有效提升成品的产量和质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种立体浮雕喷金瓷砖全自动生产设备，其特征在于：包括双叠层成型装置、喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置；双叠层成型装置和喷金槽加工装置之间通过传送装置和自动夹砖机械手衔接；喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置之间通过瓷砖移动装置衔接。
优选的，双叠层成型装置包括窑体，窑体包括烧成隧道、所述烧成隧道包括上层隧道腔和下层隧道腔，在上层隧道腔和下层隧道腔中分别设置自动托举传送装置和燃烧装置；燃烧装置设置在自动托举传送装置的上方。
优选的，所述燃烧装置包括若干个燃气喷嘴、燃气输送管道、氧气输送管道、燃气源和氧气源；在烧成隧道内辊筒传送带的下方设置燃气喷嘴；燃气喷嘴通过燃气输送管道和氧气输送管道连接燃气源；
所述燃气喷嘴包括喷嘴壳体，喷嘴壳体包括出焰腔和比例混气腔，出焰腔连接比例混气腔；在比例混气腔内设置若干个燃气支管和氧气支管；各燃气支管连接燃气输送管道；各氧气支气管连接氧气输送管道；在燃气支管和氧气支管上设置比例控制阀；
在燃气支管和氧气支管上分别设置输气软管；比例控制阀安装通过支架安装在输气软管上；比例控制阀包括一级阀板、二级阀板、一级电磁铁和二级电磁铁；一级电磁铁和一级阀板分别设置在软输气管上部的两侧，二级电磁铁和二级阀板分别设置在输气软管下部的两侧；一级电磁铁和二级电磁铁分别能够吸引一级阀板和二级阀板沿支架移动压缩输气软管，以控制输气软管的通气量。
优选的，所述支架包括一级滑杆、二级滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阀杆和第二阀杆，第一阀杆和第二阀杆的上端均套装在一级滑杆和二级滑杆上，第一和第二阀杆的下端分别连接一级阀板和二级阀板；在一级滑杆和二级滑杆上设置挡头，在第一阀杆和挡头之间的一级滑杆和二级滑杆上套装第一复位弹簧；在第二阀杆和第一阀杆之间的一级滑杆和二级滑杆上套装第二复位弹簧；
所述第一阀杆的活动上限位能够完全放开输气软管，第一阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/4；所述第二阀杆的活动上限位能够完全放开输气软管，第二阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/2。
优选的，所述自动托举传送装置包括主动托举支撑轮、从动托举支撑轮和中间托举支撑轮，所述主动托举支撑轮通过伸缩动力装置安装在上层隧道腔和下层隧道腔的左侧壁上，从动托举支撑轮安装在上层隧道腔和下层隧道腔的右侧壁上；所述中间托举支撑轮包括支撑杆、电动滚筒、连杆和中间轮体；在左、右侧壁之间安装支撑杆，电动滚筒的内筒套装在支撑杆上，电动滚筒的外筒通过连杆连接中间轮体；所述电动滚筒能够带动中间轮体沿支撑杆旋转和定位；
所述伸缩动力装置包括电动伸缩套杆和主动轮体，电动伸缩套杆的固定端固定在左侧壁上，电动伸缩套杆的活动端连接主动轮体。
优选的，喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置均包括机架，在机架的左侧纵向设置丝杠，所述丝杠连接电机；在机架的右侧安装伸缩气缸；在机架的中部设置中导轨，中导轨的一端通过螺母安装在丝杠上，中导轨的另一端衔接机架的右侧。
优选的，喷金槽加工装置还包括槽孔加工装置，所述槽孔加工装置包括移动滑块和槽孔加工钻头，移动滑块连接槽孔加工钻头；在机架的上端安装上导轨，上导轨和中导轨相平行；移动滑块安装在上导轨中，槽孔加工钻头设置在中导轨上，移动滑块能沿上导轨滑动，同时带动槽孔加工钻头沿中导轨移动；在槽孔加工钻头和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
所述槽孔加工钻头包括套环，套环套装在中导轨上，在套环上设置固定杆，固定杆的下端设置万向球头，万向球头连接固定钻头本体；
所述万向球头包括外包体和内球体，内球体设置在外包体内；所述外包体内设置电动旋转滚轮，电动旋转滚轮外套装橡胶外套，电动旋转滚轮带动橡胶外套旋转，从而摩擦带动内球体转动；
所述钻头本体包括钻头动力电机、传动装置、钻头连杆和两个以上的砂轮磨片；所述钻头动力电机通过传动装置带动钻头连杆转动，每个钻头连杆均连接固定一个砂轮磨片；
所述砂轮磨片的数量为两个，两个砂轮磨片的旋转面下部相互贴近，两个旋转面的夹角为30-60度。
优选的，高精度喷金装置还包括金液注射装置，所述金液注射装置包括伸缩输液管、液泵和注射器；在机架的上端安装金液储存箱，金液储存箱通过伸缩输液管和液泵连接注射器；注射器通过滑移动力装置设置在中导轨上，滑移动力装置能够带动注射器沿中导轨滑动；在注射器和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
高精度喷金装置还包括电磁加热装置，所述电磁加热装置包括高频感应线圈组，所述高频感应线圈组设置在金液储存箱的上方，高频感应线圈组连接高频电源。
优选的，喷金检测分选装置还包括断线检测装置，所述断线检测装置包括电流检测器、导线和两个接触式探头，电流检测器通过导线连接两个接触式探头；
接触式探头通过探头移动装置安装在中导轨上，探头移动装置能够带动接触式探头沿中导轨滑动；中导轨的一端通过螺母安装在丝杠上；在接触式探头和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
在检测作业时，两个接触式探头的间距为5-10mm；在两个接触式探头上安装颜料标记喷枪，当电流检测器检测到金线断线时，颜料标记喷枪能够自动喷涂标记颜料，标记断线的区间位置。
优选的，还包括下导轨，所述瓷砖移动装置设置中导轨下方，在瓷砖移动装置的下方设置下导轨；下导轨垂直于中导轨；所述瓷砖移动装置包括上平面和下平面，在上平面上安装吸盘，所述吸盘能够吸附固定瓷砖；在下平面上设置电动滚轮，电动滚轮能够沿下导轨带动瓷砖水平移动；在下导轨上的两端设置光电位置信号检测装置，所述光电位置信号检测装置能够检测瓷砖移动装置的位置；
在下导轨的一端设置成品储料仓，在下导轨的另一端设置次品储料仓；在成品储料仓的一侧设置成品夹持机械手，在次品储料仓的一侧设置次品夹持机械手；如果电流检测器未检测到金线断线，电流检测器能够控制电动滚轮带动瓷砖移动装置向成品储料仓方向移动，到达成品储料仓一侧后，成品夹持机械手能够将瓷砖从瓷砖移动装置上转移到成品储料仓；如果电流检测器检测到金线断线，电流检测器能够控制电动滚轮带动瓷砖移动装置向次品储料仓方向移动，达到次品储料仓一侧后，次品夹持机械手能够将瓷砖从瓷砖移动装置上转移到次品储料仓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明能够实现瓷砖的分段控温烧制，且在烧制过程中精确控温；此外，本发明能够根据瓷砖的尺寸，对瓷砖胚体进行有效的托举，防止烧制过程中砖体发生变形。
2.由于镶金瓷砖本身就是成本极高的生产方式，如果镶嵌的沟槽深度过浅会造成镶嵌不牢，金线脱落的情况；如果沟槽深度过深，又会导致金量耗费过多提升生产成本。本设备能够完全替代人工，精确控制瓷砖镶金沟槽的嵌刻质量，精确控制向瓷砖镶金沟槽的金料注射量，提高加工速度和成品率，降低生产成本。
3.本发明能够精确检测镶嵌金线的断点处并加以标记，方便后续补镶作业，提高产品的品控能力，维护高档瓷砖的精致度。
附图说明
图1是双叠层成型装置的结构示意图；
图2是燃气喷嘴的结构示意图；
图3是比例控制阀的结构示意图；
图4是喷金槽加工装置的结构示意图；
图5是图4的a部放大图；
图6是高精度喷金装置的结构示意图；
图7是喷金检测分选装置的结构示意图(未检测状态)；
图8是喷金检测分选装置的结构示意图(检测状态)；
图中：
1、自动托举传送装置；1.1、固定端；1.2、活动端；1.3、主动轮体；1.4、中间轮体；1.5、连杆；1.6、电动滚筒；1.7、从动托举支撑轮；1.8、支撑杆；
2、燃气喷嘴；2.1、出焰腔；2.2、比例混气腔；2.3、比例控制阀；2.4、燃气支管；2.5、氧气支管；2.6、第一复位弹簧；2.7、第二复位弹簧；2.8、一级滑杆；2.9、二级滑杆；2.10、第一阀杆；2.11、一级阀板；2.12、第二阀杆；2.13、二级阀板；2.14、输气软管；2.15、二级电磁铁；2.16、一级电磁铁；
3、燃气输送管道；4、下层隧道腔；5、上层隧道腔；6、电机；7、上导轨；
8、槽孔加工装置；8.1、套环；8.2、固定杆；8.3、电动旋转滚轮；8.4、砂轮磨片；8.5、钻头连杆；8.6、砂轮磨片；8.7、内球体；8.8、外包体；8.9、传动装置；8.10、钻头动力电机；
9、移动滑块；10、中导轨；11、伸缩气缸；12、卡盘；13、瓷砖移动装置；14、下导轨；15、丝杠；16、螺母；17、注射器；18、伸缩输液管；19、高频感应线圈组；20、金液储存箱；21、电流检测器；22、接触式探头；23、接触式探头。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明所述的一种立体浮雕喷金瓷砖全自动生产设备，包括双叠层成型装置、喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置；双叠层成型装置和喷金槽加工装置之间通过传送装置和自动夹砖机械手衔接；喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置之间通过瓷砖移动装置衔接。
如图1所示，双叠层成型装置包括窑体，窑体包括烧成隧道、所述烧成隧道包括上层隧道腔和下层隧道腔，在上层隧道腔和下层隧道腔中分别设置自动托举传送装置和燃烧装置；燃烧装置设置在自动托举传送装置的上方。
所述燃烧装置包括若干个燃气喷嘴、燃气输送管道、氧气输送管道、燃气源和氧气源；在烧成隧道内辊筒传送带的下方设置燃气喷嘴；燃气喷嘴通过燃气输送管道和氧气输送管道连接燃气源；
如图2所示，所述燃气喷嘴包括喷嘴壳体，喷嘴壳体包括出焰腔和比例混气腔，出焰腔连接比例混气腔；在比例混气腔内设置若干个燃气支管和氧气支管；各燃气支管连接燃气输送管道；各氧气支气管连接氧气输送管道；在燃气支管和氧气支管上设置比例控制阀；
如图3所示，在燃气支管和氧气支管上分别设置输气软管；比例控制阀安装通过支架安装在输气软管上；比例控制阀包括一级阀板、二级阀板、一级电磁铁和二级电磁铁；一级电磁铁和一级阀板分别设置在软输气管上部的两侧，二级电磁铁和二级阀板分别设置在输气软管下部的两侧；一级电磁铁和二级电磁铁分别能够吸引一级阀板和二级阀板沿支架移动压缩输气软管，以控制输气软管的通气量。
所述支架包括一级滑杆、二级滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阀杆和第二阀杆，第一阀杆和第二阀杆的上端均套装在一级滑杆和二级滑杆上，第一和第二阀杆的下端分别连接一级阀板和二级阀板；在一级滑杆和二级滑杆上设置挡头，在第一阀杆和挡头之间的一级滑杆和二级滑杆上套装第一复位弹簧；在第二阀杆和第一阀杆之间的一级滑杆和二级滑杆上套装第二复位弹簧；
所述第一阀杆的活动上限位能够完全放开输气软管，第一阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/4；所述第二阀杆的活动上限位能够完全放开输气软管，第二阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/2。
如图1所示，所述自动托举传送装置包括主动托举支撑轮、从动托举支撑轮和中间托举支撑轮，所述主动托举支撑轮通过伸缩动力装置安装在上层隧道腔和下层隧道腔的左侧壁上，从动托举支撑轮安装在上层隧道腔和下层隧道腔的右侧壁上；所述中间托举支撑轮包括支撑杆、电动滚筒、连杆和中间轮体；在左、右侧壁之间安装支撑杆，电动滚筒的内筒套装在支撑杆上，电动滚筒的外筒通过连杆连接中间轮体；所述电动滚筒能够带动中间轮体沿支撑杆旋转和定位；
所述伸缩动力装置包括电动伸缩套杆和主动轮体，电动伸缩套杆的固定端固定在左侧壁上，电动伸缩套杆的活动端连接主动轮体。
如图4-8所示，喷金槽加工装置、高精度喷金装置和喷金检测分选装置均包括机架，在机架的左侧纵向设置丝杠，所述丝杠连接电机；在机架的右侧安装伸缩气缸；在机架的中部设置中导轨，中导轨的一端通过螺母安装在丝杠上，中导轨的另一端衔接机架的右侧。
如图4和5所示，喷金槽加工装置还包括槽孔加工装置，所述槽孔加工装置包括移动滑块和槽孔加工钻头，移动滑块连接槽孔加工钻头；在机架的上端安装上导轨，上导轨和中导轨相平行；移动滑块安装在上导轨中，槽孔加工钻头设置在中导轨上，移动滑块能沿上导轨滑动，同时带动槽孔加工钻头沿中导轨移动；在槽孔加工钻头和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
所述槽孔加工钻头包括套环，套环套装在中导轨上，在套环上设置固定杆，固定杆的下端设置万向球头，万向球头连接固定钻头本体；
所述万向球头包括外包体和内球体，内球体设置在外包体内；所述外包体内设置电动旋转滚轮，电动旋转滚轮外套装橡胶外套，电动旋转滚轮带动橡胶外套旋转，从而摩擦带动内球体转动；
所述钻头本体包括钻头动力电机、传动装置、钻头连杆和两个以上的砂轮磨片；所述钻头动力电机通过传动装置带动钻头连杆转动，每个钻头连杆均连接固定一个砂轮磨片；
所述砂轮磨片的数量为两个，两个砂轮磨片的旋转面下部相互贴近，两个旋转面的夹角为30-60度。
如图6所示，高精度喷金装置还包括金液注射装置，所述金液注射装置包括伸缩输液管、液泵和注射器；在机架的上端安装金液储存箱，金液储存箱通过伸缩输液管和液泵连接注射器；注射器通过滑移动力装置设置在中导轨上，滑移动力装置能够带动注射器沿中导轨滑动；在注射器和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
高精度喷金装置还包括电磁加热装置，所述电磁加热装置包括高频感应线圈组，所述高频感应线圈组设置在金液储存箱的上方，高频感应线圈组连接高频电源。
如图7和8所示，喷金检测分选装置还包括断线检测装置，所述断线检测装置包括电流检测器、导线和两个接触式探头，电流检测器通过导线连接两个接触式探头；
接触式探头通过探头移动装置安装在中导轨上，探头移动装置能够带动接触式探头沿中导轨滑动；中导轨的一端通过螺母安装在丝杠上；在接触式探头和伸缩气缸之间的中导轨上套装卡盘，伸缩气缸连接卡盘并能推动卡盘沿中导轨往复平移；
在检测作业时，两个接触式探头的间距为5-10mm；在两个接触式探头上安装颜料标记喷枪，当电流检测器检测到金线断线时，颜料标记喷枪能够自动喷涂标记颜料，标记断线的区间位置。
还包括下导轨，所述瓷砖移动装置设置中导轨下方，在瓷砖移动装置的下方设置下导轨；下导轨垂直于中导轨；所述瓷砖移动装置包括上平面和下平面，在上平面上安装吸盘，所述吸盘能够吸附固定瓷砖；在下平面上设置电动滚轮，电动滚轮能够沿下导轨带动瓷砖水平移动；在下导轨上的两端设置光电位置信号检测装置，所述光电位置信号检测装置能够检测瓷砖移动装置的位置；
本装置在使用时，上层隧道腔和下层隧道腔中，将一个作为烘干腔，另一个作为烧成腔使用。比如，可将陶瓷软坯放入上层隧道腔中，将初步定型的陶瓷坯体放入下层隧道腔中。初步定型的坯体在下层隧道腔中烧结，烧结过程中产生的余味传导给上层隧道腔，从而将上层隧道腔的中陶瓷软坯烘干。由此不但节约了热能，而且设备结构集约化，能够节省占地面积和生产耗时。
瓷砖进入烧成隧道中，瓷砖的右侧贴近烧成隧道的右侧壁并由从动托举支撑轮托举，距离传感器能够检测瓷砖的左侧距离烧成隧道左侧壁的距离，并将数据传送给控制器，控制器能够控制伸缩动力装置带动主动托举支撑轮伸缩至瓷砖左侧的下方提供支撑；位于主动托举支撑轮和从动托举支撑轮之间的中间轮体能够通过电动滚筒旋转至瓷砖下方提供支撑。
燃烧装置的作业过程如下：若干条燃气输送管道和氧气输送管道协同运行，通过控制一级电磁铁和二级电磁铁的通断，进一步控制一级电磁铁对一级阀板和二级电磁铁对二级阀板的吸力。当接通一级电磁铁时，一级电磁铁对一级阀板产生吸力，一级阀板带动第一阀杆沿一级滑杆和二级滑杆移动，移动的同时压缩第一复位弹簧，最终通过一级阀板作用在输气软管上，实现输气软管的变形，进一步实现控制通气量的调整。结束调整作业后，只需关闭一级电磁铁，使一级电磁铁失去对一级阀板吸引力，第一阀杆在第一复位弹簧的作用下，沿一级滑杆和二级滑杆复位。同理应用在二级电磁铁与二级阀板的工作过程中，需指出的是，一级阀板和二级阀板对输气软管的作用力不同，从而实现第一阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/4与第二阀杆的活动下限位能够压缩输气软管至其原通气量的0-1/2，两者之间的区别。整套装置只需调整每条输送管道和氧气输送管道上比例控制阀，便可以非常方便且精确的调整瓷砖烧成温度。
嵌刻作业过程如下：首先将瓷砖固定在瓷砖移动装置上平面的吸盘上。通过电动滚轮将瓷砖沿下导轨移动到合适的位置。移动滑块沿上导轨滑动，带动槽孔加工钻头沿中导轨移动；同时，电机带动丝杠旋转，令中导轨作升降运动，直至槽孔加工钻头与瓷砖上表面的嵌刻初始位置相接触。通过瓷砖沿下导轨的运动，配合槽孔加工钻头在中导轨上的运动，完成对瓷砖的嵌刻作业。
镶金作业过程如下：利用电磁加热装置给金液储存箱内的金料加热，令其保持合适的液态温度。将瓷砖固定在瓷砖移动装置上平面的吸盘上。通过电动滚轮将瓷砖沿下导轨移动到合适的位置。滑移动力装置能够带动注射器沿中导轨滑动；同时，电机带动丝杠旋转，令中导轨作升降运动，直至注射器与瓷砖上表面的填料的初始位置相接触。通过瓷砖沿下导轨的运动，配合注射器在中导轨上的运动，完成对瓷砖的镶金填料作业。
检测作业过程如下：两个接触式探头分别位于金线的两端，通过检测接触式探头之间的电路通断情况来判断金线的连续性。两个接触式探头的间距为5-10mm；在两个接触式探头上安装颜料标记喷枪，当电流检测器检测到金线断线时，颜料标记喷枪能够自动喷涂标记颜料，标记断线的区间位置。
在下导轨的一端设置成品储料仓，在下导轨的另一端设置次品储料仓；在成品储料仓的一侧设置成品夹持机械手，在次品储料仓的一侧设置次品夹持机械手；如果电流检测器未检测到金线断线，电流检测器能够控制电动滚轮带动瓷砖移动装置向成品储料仓方向移动，到达成品储料仓一侧后，成品夹持机械手能够将瓷砖从瓷砖移动装置上转移到成品储料仓；如果电流检测器检测到金线断线，电流检测器能够控制电动滚轮带动瓷砖移动装置向次品储料仓方向移动，达到次品储料仓一侧后，次品夹持机械手能够将瓷砖从瓷砖移动装置上转移到次品储料仓。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。