轨道式混凝土布料装置矩形及其布料方法与流程

本发明涉及箱梁混凝土灌装的技术领域，特别涉及一种轨道式混凝土布料装置矩形及其布料方法。

背景技术：

预应力混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁，预应力箱梁是指在箱梁施加一个预压应力以抵消箱梁的自重产生的荷载，提高箱梁的承载能力。箱梁内部为空心状，上部两侧有翼缘。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度，节约工期，现浇箱梁多用于大型连续桥梁。

在箱梁混凝土灌注中，现有的方法是在梁场中采用混凝土输送泵加布料机的形式进行灌注，仅在布料机形式上进行了变化，如二维布料机与三维布料机，然而，上述装置布料的过程需要完全依靠人为控制是否按照工艺要求均匀布料，不仅工艺设备费用高，而且在使用的过程中经常会发生诸如堵管、爆管、布料机故障、混凝土输送泵故障，造成费工、费料、费时、配件更换等不利因素，工作效率较低，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种轨道式混凝土布料装置矩形及其布料方法，其能降低成本、减少故障率、减少浪费节能减排。

为达到上述目的，本发明提出了一种轨道式混凝土布料装置矩形，用于对箱梁预制时进行混凝土灌装，所述轨道式混凝土布料装置矩形包括：分设于所述箱梁两侧下方的两箱梁模板、布料机、分设于箱梁端部的至少一升降机及用于装载混凝土的移动料斗机，所述箱梁模板上沿箱梁长度方向设有整平机轨道，所述布料机包括沿箱梁宽度方向设置的布料机桁架及桁架驱动电机，所述布料机桁架通过桁架驱动电机沿整平机轨道移动，所述布料机桁架的顶部设有横桥向轨道，所述移动料斗机通过所述升降机带动进行升降，所述移动料斗机在所述升降机的顶部与桥向轨道之间移动。

进一步，所述布料机桁架还包括设于横桥向轨道两端的垂直架及设于所述横桥向轨道底部的平行架，所述垂直架底部设有有轨车轮，所述桁架驱动电机驱动有轨车轮沿整平机轨道移动。

进一步，所述升降机包括下支板、顶部平台、设于所述下支板、顶部平台之间的升降架及伸缩油缸，所述下支板固定于地面上；所述伸缩油缸一端固定于下支板上，另一端固定于升降架，通过伸缩油缸运动带动所述顶部平台进行升降。

进一步，所述升降架由多个依次铰接的交叉架组成，所述伸缩油缸的另一端固定于交叉架的铰接处。

进一步，所述升降机还包括设于顶部平台上升降机桁架，所述升降机桁架顶部设有与设有横桥向轨道对应的升降机轨道，所述移动料斗机可在升降机轨道与横桥向轨道之间移动。

进一步，所述升降机轨道与横桥向轨道同宽同高。

进一步，所述移动料斗机包括：支架、固定于所述支架中的料斗及设于支架底部的有轨车轮，所述支架上固定有驱动有轨车轮转动的料斗驱动电机。

进一步，所述料斗底部还设有高频振动器。

进一步，所述至少一升降机为四个，其分别设于箱梁的四端。

另，本发明还提供一种上述的轨道式混凝土布料装置矩形的布料方法，包括以下步骤：

步骤1：所述移动料斗机通过所述升降机带动下降进行装载混凝土；

步骤2：所述移动料斗机通过所述升降机带动上升至预定位置后，所述移动料斗机由所述升降机的顶部移动至桥向轨道上；

步骤3：所述布料机桁架带动移动料斗机沿整平机轨道移动，且所述移动料斗机沿桥向轨道来回移动，以对箱梁进行混凝土灌装。

本发明轨道式混凝土布料装置矩形及其布料方法解决了爆管、堵管及中途更换配件的问题，无需洗管洗泵操作，其布料均匀、节约时间，有效地提高了生产效率，减少了配件储备及更换，降低了生产成本，而且重量轻、易于吊装、操作方便、易于维修。

附图说明

图1为本发明轨道式混凝土布料装置矩形的整体示意图；

图2为本发明轨道式混凝土布料装置矩形的侧视图；

图3为图1中布料机及移动料斗机的立体图；

图4为图1中布料机及移动料斗机的侧视图；

图5为图1中升降机及移动料斗机的立体图；

图6为图1中升降机及移动料斗机的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1及图2，本发明轨道式混凝土布料装置矩形，其用于对箱梁1预制时进行混凝土灌装，所述布料装置包括：分设于所述箱梁1两侧下方的两箱梁模板2、布料机3、分设于箱梁1端部的至少一升降机4及用于装载混凝土的移动料斗机5，所述箱梁模板2上沿箱梁1长度方向设有整平机轨道6，所述布料机3包括沿箱梁1宽度方向设置的布料机桁架32及桁架驱动电机34，所述布料机桁架32通过桁架驱动电机34沿整平机轨道6移动，所述布料机桁架32的顶部设有横桥向轨道36，所述移动料斗机5通过所述升降机4带动进行升降，所述移动料斗机5在所述升降机4的顶部与桥向轨道34之间移动。

其中，所述箱梁1内部中空，其包括底座12及由所述底座12两侧向上延伸的翼缘14，所述底座12通过固定桩支撑，所述箱梁模板2设于翼缘14的下方，所述箱梁模板2对整平机轨道6起到支撑固定的作用。

所述整平机轨道6设于箱梁模板2的顶端，所述整平机轨道6与箱梁模板2均沿箱梁1长度方向设置。

请一并参阅图3及图4，所述布料机3还包括连接于所述桁架驱动电机34的控制器（图未示），用于控制桁架驱动电机34的开启或停止。本实施例中，所述控制器为plc控件。

所述布料机桁架32还包括设于横桥向轨道36两端的垂直架31及设于所述横桥向轨道36底部的平行架33，所述垂直架31底部设有有轨车轮35，所述桁架驱动电机34驱动有轨车轮35沿整平机轨道6移动，从而使得整个布料机桁架32沿整平机轨道6移动，即带动所述布料机桁架32沿箱梁1宽度方向移动，从而完成布料机桁架32的前行后行。

本实施例中，所述桁架驱动电机34也设于垂直架31底部，用于在控制器的控制下驱动有轨车轮35转动。当然，所述桁架驱动电机34也可设于垂直架31其他位置，通过传动件带动有轨车轮35转动移动即可。

所述布料机桁架32的整体高度高于箱梁模板2的两侧护栏（本实施例箱梁模板2为1.5m）。所述布料机桁架32上还设置碰撞式行程开关（图未示），防止布料机桁架32在移动过程中掉下整平机轨道6。

本实施例中，所述有轨车轮35在整平机轨道6移动的长度为1.5m，横桥向轨道36根据箱梁模板上原有整平机轨道间距设置。所述垂直架31及平行架33均采用花架结构，以起到增加结构稳固的作用。

所述横桥向轨道36的长度超出垂直架31，即所述横桥向轨道36伸出箱梁模板2的外缘，所述横桥向轨道36的间距根据箱梁模板2上整平机轨道6的间距设置。

请一并参阅图5及图6，所述升降机4包括下支板41、顶部平台42、设于所述下支板41、顶部平台42之间的升降架43及伸缩油缸44，所述下支板41固定于地面上，即与地面进行机械连接来保证升降机4的稳定性；所述伸缩油缸44一端固定于下支板41上，另一端固定于升降架43，通过伸缩油缸44运动带动所述顶部平台42进行升降。本实施例中，所述升降架43由多个依次铰接的交叉架组成，所述伸缩油缸44的另一端固定于交叉架的铰接处，所述升降架43通过伸缩油缸44伸缩而展开或收缩，即实现所述升降架43的升降。这样，所述伸缩油缸44通过油泵电机（图未示）上油回油控制伸缩，进而带动升降架43展开及收缩，从而带动顶部平台42升降。

所述升降机4还包括设于顶部平台42上升降机桁架45，所述升降机桁架45顶部设有与设有横桥向轨道36对应的升降机轨道46，所述移动料斗机5可在升降机轨道46与横桥向轨道36之间移动。本实施例中，所述升降机轨道46与横桥向轨道36同宽同高，这样，当升降机4上升到预定位置后，所述移动料斗机5可方便地从升降机轨道46移动至横桥向轨道36对箱梁1进行混凝土灌装（即对箱梁1进行布料），以及所述移动料斗机5从横桥向轨道36移动至升降机轨道46再次装料。

请参阅图3至图6，所述移动料斗机5包括：支架51、固定于所述支架51中的料斗52及设于支架51底部的有轨车轮53，所述支架51上固定有驱动有轨车轮53转动的料斗驱动电机54。通过料斗驱动电机54驱动有轨车轮53转动，从而带动料斗52沿在升降机轨道46及横桥向轨道36上移动。

本实施例中，所述移动料斗机5还包括连接于所述料斗驱动电机54的控制器（图未示），用于控制料斗驱动电机54的开启或停止。本实施例中，所述控制器为plc控件。所述支架51上还设置碰撞式行程开关（图未示），防止移动料斗机5在移动过程中掉下升降机轨道46及横桥向轨道36。

所述料斗52底部还设有高频振动器55，用于通过振动辅助料斗52向箱梁1内灌装混凝土，起到辅助布料的作用。

需要说明的是，本实施例中，所述至少一升降机4为四个，其分别设于箱梁1的四端，相对两个升降机4之间均通过布料机3连接。当移动料斗机5从箱梁1一端沿整平机轨道6移动至箱梁1另一端完成一次布料后，即可在箱梁1另一端的升降机4进行再次装载混凝土，并沿整平机轨道6的相反方向移动完成再次布料，这样就完成一个布料循环，后续循环进行即可，实现了持续地往复地箱梁的混凝土灌注，有效地提高了生产效率。

需要说明的是，在布料过程中，所述移动料斗机5通过布料机3沿整平机轨道6在顺桥向（沿箱梁长度方向）移动，同时，所述移动料斗机5还沿横桥向轨道36在横桥向（沿箱梁宽度方向）移动，从而共同完成布料，整个布料过程通过一个控制手柄完成。

另外，本发明还提供一种上述轨道式混凝土布料装置矩形的布料方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：所述移动料斗机5通过所述升降机4带动下降进行装载混凝土；

步骤2：所述移动料斗机5通过所述升降机4带动上升至预定位置后，所述移动料斗机5由所述升降机4的顶部移动至桥向轨道34上；

步骤3：所述布料机桁架32带动移动料斗机5沿整平机轨道6移动，且所述移动料斗机5沿桥向轨道34来回移动，以对箱梁1进行混凝土灌装。

相比于现有技术，本发明轨道式混凝土布料装置矩形及其布料方法解决了爆管、堵管及中途更换配件的问题，无需洗管洗泵操作，其布料均匀、节约时间，有效地提高了生产效率，减少了配件储备及更换，降低了生产成本，而且重量轻易于吊装、操作方便、易于维修。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。