立体无避让智能停车用液压系统的制作方法与工艺

本实用新型涉及液压控制领域，具体属于立体无避让智能停车用液压系统。

背景技术：
目前市场上的停车设备种类繁多，但没有一种能将下放时的能量很好地利用，并能充分巧妙地利用空间，简洁实用的停车设备，本实用新型一是利用液压储能技术将上层停放的汽车下放时的能量储存起来，在起升汽车时加以利用，这样可以用较小的能量实现汽车的立体停放，环保节能；二是利用平行四边行的运动轨迹和力学特点，利用液压油缸起升，蓄能器和泵增压技术巧妙地解决了起升过程中的受力均衡问题和空间的巧妙利用及无避让问题；三是特殊的行走轨道和节构设计，充份利用空间且不影响下层车的进出停放和停放后驾驶员的进出；四是利用蓄电池供电，整个行走部分高度集成，在退回到原位时自动和外供电源连接，进行自充电，也可在无外供电源情况下，定期将蓄电池拆下充电，这样适用性更广；五是智能化控制，安全可靠，可手动操作，也可设置成自动模式，一键操作。

技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种立体无避让智能停车用液压系统，该液压系统与智能停车机械部分配合使用，节能环保，可以用较小的蓄电池供电，或外接小功力的电源，适用性更广。本实用新型的技术方案如下：立体无避让智能停车用液压系统，包括有位于车库两侧的下连接梁与后立柱之间连接有提升下放油缸、油箱、液压泵；当上层停车平台无车时，换向球阀二8、换向球阀三9、换向球阀四10处于断电常闭状态，锁定活塞蓄能器11油路，换向球阀一7通电导通，液压泵2出油通过三位四通电磁换向阀6，三位四通电磁换向阀6切换进入提升下放油缸的有杆腔或无杆腔驱动液缸活塞杆回缩或伸出，从而实现上层停车平台下放或上升；当上层停车平台下放到最低位置，且停放有车子后，换向球阀三9和换向球阀四10通电导通，换向球阀二8断电常闭，活塞蓄能器11的压力油依次通过阀换向球四10和换向球阀三9向液压泵2的进油口供油，再通过液压泵2增压输送到三位四通电磁换向阀6，由三位四通电磁换向阀6切换输送到换向球阀一7，此时换向球阀一7处于通电导通状态，通过换向球阀一7进入提升下放油缸的无杆腔推动上层平台上升，有杆腔的油通过三位四通电磁换向阀6、过滤器15回到油箱，当活塞蓄能器11的活塞达最大位置时，此时上层平台还未到达最终位置，活塞蓄能器11停止供油，则液压泵2通过单向阀14吸油将上层停车平台推到最终位置，换向球阀9和换向球阀10断电常闭；当上层停车平台有车子准备下放时，开始换向球阀二8、换向球阀三9、换向球阀四10断电常闭，且换向球阀一7打开，液压泵2通过单向阀14吸油供油到三位四通电磁换向阀6，通过三位四通电磁换向阀6切换到提升下放油缸有杆腔供油，无杆腔油依次通过处于通电导通状态的换向球阀一7、三位四通电磁换向阀6、过滤器15回到油箱，上层停车平台转过设定角度后换向球阀一7断电常闭，同时换向球阀二8、换向球阀四10通电导通，换向球阀三9断电常闭，无杆腔的油依次通过换向球阀二8、换向球阀四10向活塞蓄能器11中注油，活塞蓄能器11同时向氮气瓶加压压缩氮气，进行逐渐蓄能，当上层停车平台接近且还未到达最低点时，此时活塞蓄能器11活塞未到达最大上位置，在上层停车平台自重和液压泵2的双向作用下，回油压力升高超过溢流阀13设定压力值，溢流阀13打开溢出过量油，上层停车平台到达最低点时，换向球阀二8、换向球阀四10断电常闭，液压泵2停止工作。还包括有手动应急系统17、系统溢流阀20，手动应急系统17为备用液压供油系统，系统溢流阀20为系统压力保护阀。本实用新型的液压系统与智能停车机械部分配合使用，通过合理液压管路设计和活塞蓄能器蓄能功能，实现车辆下放和升起的有效控制，同时节能环保，可以用较小的蓄电池供电或外接小功力的电源，适用性更广。附图说明图1为本实用新型的立体无避让智能停车机械结构示意图。图2为本实用新型的液压原理示意图。具体实施方式参见附图，立体无避让智能停车用液压系统，包括有位于车库两侧的下连接梁22与后立柱23之间连接有提升下放油缸16、油箱1、液压泵2；当上层停车平台21无车时，换向球阀二8、换向球阀三9、换向球阀四10处于断电常闭状态，锁定活塞蓄能器11油路，换向球阀一7通电导通，液压泵2出油通过三位四通电磁换向阀6，三位四通电磁换向阀6切换进入提升下放油缸的有杆腔或无杆腔驱动液缸活塞杆回缩或伸出，从而实现上层停车平台下放或上升；当上层停车平台21下放到最低位置，且停放有车子后，换向球阀三9和换向球阀四10通电导通，换向球阀二8断电常闭，活塞蓄能器11的压力油依次通过阀换向球四10和换向球阀三9向液压泵2的进油口供油，再通过液压泵2增压输送到三位四通电磁换向阀6，由三位四通电磁换向阀6切换输送到换向球阀一7，此时换向球阀一7处于通电导通状态，通过换向球阀一7进入提升下放油缸的无杆腔推动上层平台上升，有杆腔的油通过三位四通电磁换向阀6、过滤器15回到油箱，当活塞蓄能器11的活塞达最大位置时，此时上层平台还未到达最终位置，活塞蓄能器11停止供油，则液压泵2通过单向阀14吸油将上层停车平台推到最终位置，换向球阀9和换向球阀10断电常闭；当上层停车平台21有车子准备下放时，开始换向球阀二8、换向球阀三9、换向球阀四10断电常闭，且换向球阀一7打开，液压泵2通过单向阀14吸油供油到三位四通电磁换向阀6，通过三位四通电磁换向阀6切换到提升下放油缸有杆腔供油，无杆腔油依次通过处于通电导通状态的换向球阀一7、三位四通电磁换向阀6、过滤器15回到油箱1，上层停车平台转过设定角度后换向球阀一7断电常闭，同时换向球阀二8、换向球阀四10通电导通，换向球阀三9断电常闭，无杆腔的油依次通过换向球阀二8、换向球阀四10向活塞蓄能器11中注油，活塞蓄能器11同时向氮气瓶12加压压缩氮气，进行逐渐蓄能，当上层停车平台接近且还未到达最低点时，此时活塞蓄能器11活塞未到达最大上位置，在上层停车平台自重和液压泵2的双向作用下，回油压力升高超过溢流阀13设定压力值，溢流阀13打开溢出过量油，上层停车平台到达最低点时，换向球阀二8、换向球阀四10断电常闭，液压泵2停止工作。立体无避让智能停车用液压系统还包括有手动应急系统17、系统溢流阀20、调速阀18、调速阀19、压力表5、出油过滤器3，手动应急系统17为备用液压供油系统，系统溢流阀20为系统压力保护阀。