一种多功能桥梁管棒敷拔车的制作方法

本实用新型涉及桥梁拔管领域，特别是指一种多功能桥梁管棒敷拔车。

背景技术：

目前，高架铁路和高架桥预制桥梁的预应力穿线孔洞的的形成，已由原来的预置波纹管工艺改为可重复使用的预埋橡胶管制孔工艺，但，目前取出橡胶管还是使用卷扬机或铲车在地面捆绑拉出的作业模式，虽有几种拔管机用于实验性作业，但不论是卷扬机还是用铲车，或是其它拔管机，这些作业方式至少存在七大弊端。一是对橡胶管造成大的磨损或断裂；二是要橡胶管拔出时巨大的反弹力和高位空作业存在重大安全隐患；三是劳动强度大，用人多，效率低，作业人员工作空间极其狭小；四是上下左右移动困难，尤其是变更施工地点时，需用吊机或行车；五是管棒不能实现直接一步定位安放，安放麻烦且危险；六是其他拔管机用光轮拔管打滑，主动轮与被动轮分离，动力损失严重，被动轮靠管棒摩擦转动，管棒手里失衡，损坏率很大；七是缺少敷管功能。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的技术问题，本实用新型提出一种多功能预制桥梁管棒敷拔车，从根本上改变了过去的敷管拔管方式，解决了目前拔管机的弊端，同时，实现了一机多用，既可以拔管，敷管，高空作业平台，捡管顺管，单双管根据需要敷拔，又可以远距离作业，喷雾除尘，桥梁养护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能桥梁管棒敷拔车，包括行走机构A、升降机构B、敷拔管机构C；升降机构B安装在行走机构A上，敷拔管机构C安装在升降机构B上，敷拔管机构C主要包括移动机构、电机-减速机构、第一齿轮箱、第二齿轮箱、主动轮、从动轮、抱轮、圆柱轮、液压缸、液压扶梁臂、捡管顺管器；第一齿轮箱和第二齿轮箱安装在基座的一侧，电机-减速机构与第一齿轮箱相连接，主动轮与伸出第一齿轮箱底部的转轴相配合，从动轮与伸出第二齿轮箱底部的转轴相配合，电机-减速机构、主动轮、从动轮均位于基座下部，所述抱轮包括左抱轮和右抱轮，左抱轮安装在第二齿轮箱上，右抱轮安装在第一齿轮箱上，圆柱轮安装在基座的一侧，液压缸安装在第一齿轮箱和第二齿轮箱的两侧，液压扶梁臂安装在基座上部的中间位置，捡管顺管器安装在基座的一侧。

所述左抱轮和右抱轮为内弧条码轮，其中左抱轮的数量至少三个，右抱轮的数量至少三个；三个左抱轮沿第二齿轮箱呈纵向直线排列，三个右抱轮沿第一齿轮箱呈纵向直线排列；所述左抱轮和右抱轮呈左右对称设置。

所述圆柱轮的数量为至少两个，其中两个圆柱轮为一组且安装在与左抱轮和右抱轮位置相对应的基座上面。

所述液压缸有四个，两个为一组，同组的两个液压缸对顶安装、分别与第二齿轮箱相连。

所述移动机构包括设置在基座两端的横轴，横轴的两端设有滑轮，所述滑轮与升降支架上的滑轨相配合；横轴上还设有链轮，链轮通过链条与安装在基座上的行走电机连接。

本实用新型的电机、减速机、液压泵站等结构巧妙安装在基座下端，重心下移950mm，既保证了高空作业平稳性、安全性，同时和其它类型拔管机相比，提高作业人员活动空间20倍以上。手动和遥控一体，实现了敷拔管棒的远距离控制，保证了作业人员穿敷管棒时有效观察情况，及时控制速度，控制动作和停止。本实用新型采用内弧条码轮，使轮与管接触面积增加9.73倍，摩擦力增大，提高了拔管和敷管的工作效率，将管子磨损，拉长拉细造成的损伤率降至最低。此外，采用捡管顺管器拾取橡胶管，大幅度减轻工人的劳动量，提高工作安全系数和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是敷拔管机构的结构示意图。

图3是抱轮正视图。

图4是抱轮俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种多功能桥梁管棒敷拔车，包括行走机构A、升降机构B、敷拔管机构C；升降机构B安装在行走机构A上，敷拔管机构C安装在升降机构B上，敷拔管机构C主要包括移动机构、电机-减速机构1、第一齿轮箱13、第二齿轮箱14、主动轮2、从动轮3、抱轮、圆柱轮5、液压缸6、液压扶梁臂7、捡管顺管器11；第一齿轮箱13和第二齿轮箱14安装在基座12的一侧，电机-减速机构1与第一齿轮箱13相连接，主动轮2与伸出第一齿轮箱13底部的转轴15相配合，从动轮3与伸出第二齿轮箱14底部的转轴15相配合，电机-减速机构1、主动轮2、从动轮3均位于基座12下部，所述抱轮包括左抱轮4和右抱轮4’， 左抱轮4和右抱轮4’结构相同，左抱轮4安装在第二齿轮箱14上，右抱轮4’安装在第一齿轮箱13上，所述左抱轮4和右抱轮4’为内弧条码轮，其中左抱轮4的数量至少三个，右抱轮4’的数量至少三个；三个左抱轮4沿第二齿轮箱14呈纵向直线排列，三个右抱轮4’沿第一齿轮箱13呈纵向直线排列；所述左抱轮4和右抱轮4’呈左右对称设置。圆柱轮5安装在基座12的一侧，所述圆柱轮5的数量为至少两个，其中两个圆柱轮为一组且安装在与左抱轮4和右抱轮4’位置相对应的基座12上面。液压缸6安装在第一齿轮箱13和第二齿轮箱14的两侧，所述液压缸6有四个，两个为一组，同组的两个液压缸对顶安装、分别与第二齿轮箱14相连。液压扶梁臂7安装在基座12上部的中间位置，捡管顺管器11安装在基座12的一侧。所述移动机构包括设置在基座两端的横轴10，横轴10的两端设有滑轮8，所述滑轮8与升降支架17上的滑轨相配合；横轴10上还设有链轮9，链轮9通过链条与安装在基座上的行走电机连接。

电机—减速机构、第一齿轮箱、第二齿轮箱、主动轮、从动轮、左抱轮、右抱轮以及圆柱轮组成一个敷管拔管器，本实用新型至少包括两组拔管器，可以至少同时拔两根或敷两根管。

工作原理：启动行走机构，将多功能桥梁管棒敷拔车驾驶到所需要的工作地点，放下支撑腿15，稳定并支撑车体。然后启动升降机构，将基座升到工作所需的高度。启动敷拔管机构，电机带动链轮转动，在链轮的作用下，基座水平移动到与橡胶管相对应的位置，启动液压扶梁臂，液压扶梁臂可调式顶头与桥梁顶紧，起到稳定基座的作用。

拔管时：选定同时拔管数量，拔一根管时，启动一个敷管拔管器，拔两根管时，启动两个敷管拔管器。启动开关并移动敷拔管机构至最佳高度和水平位置，管头在圆柱轮的定位和校正作用下，每根管均平行正向进入左右抱轮中间，启动液压装置，双向液压缸收紧抱轮，当达到抱轮所需压力和最佳位置，液压缸恒力，与此同时从动轮与主动轮相啮合，齿轮箱中全部轮子变为主动。开启拔管开关，管棒安全匀速从预制桥梁中拔出。根据实际需要移动主车还是移动平移小车，根据实际需要上升还是下降作业平台。往复拔管，直至完成作业任务。

敷管时：车驾驶至预制桥梁一端合适位置，稳定支腿，选定同时拔管数量，敷一根管时，启动一个敷管拔管器，敷两根管时，启动两个敷管拔管器。启动开关并移动敷拔管机构至最佳高度和水平位置，启动捡管顺管器，将管子从地面抓起并提升之所需高度，每根管均平行正向进入左右抱轮中间，启动液压装置，双向液压缸收紧抱轮，当达到抱轮所需压力和最佳位置，液压缸恒力，从动轮与主动轮相啮合，齿轮箱中全部轮子变为主动。开启敷管开关（遥控器），管棒开始匀速向预制桥梁中指定路线穿行，作业人员随管棒行走纠偏或停止。往复敷管，连续作业，直至完成作业任务。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不仅用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。