载车平台的定位装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种载车平台的定位装置。

背景技术：

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转移。

本实用新型的实用新型人之前申请了名称为“立体车库库扇形升降平台上的回转装置”(专利号：CN 205387842 U)的专利，该专利记载的技术方案为：一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，包括扇形升降平台上设置的摆动托架，所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处，所述摆动托架上设有一回转盘，所述回转盘整体呈长方形；所述摆动托架下方设有第一认址片，所述第一认址片固定在扇形升降平台上，所述摆动托架底部设有第一传感器，所述第一认址片位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在认址片区域内摆动时，回转盘能够完全在扇形升降平台的边缘以内区域回转。扇形升降平台上有多个泊位，回转盘在泊位之间摆动到达相应泊位时，可能会出现晃动、错位而不能安全到达相应泊位的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种将载车平台与泊位精确定位的载车平台的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种载车平台的定位装置，包括位于水平面内的扇形升降平台上设置的摆动托架，所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处，摆动托架底部设有滚轮，滚轮与扇形升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合，其特征在于：摆动托架的底部还设置有定位机构，定位机构与弧形轨道内侧边上设置的定位插座配合，将摆动托架与扇形升降平台的位置固定。

当摆动托架摆动到相应的泊位时，摆动托架的定位机构与定位插座配合，将摆动托架与扇形升降平台之间的相对位置锁定，定位快速精确，摆动托架与扇形升降平台不会出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为定位机构和定位插座的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种载车平台的定位装置，包括位于水平面内的扇形升降平台10上设置的摆动托架20，所述摆动托架20的一端铰接在扇形升降平台10的顶点处，摆动托架20底部设有滚轮，滚轮与扇形升降平台10上设置的弧形轨道11构成滚动配合，其特征在于：摆动托架20的底部还设置有定位机构30，定位机构30与弧形轨道11内侧边上设置的定位插座40配合，将摆动托架20与扇形升降平台10的位置固定。当摆动托架20摆动到相应的泊位时，摆动托架20的定位机构30与定位插座40配合，将摆动托架20与扇形升降平台10之间的相对位置锁定，定位快速精确，摆动托架20与扇形升降平台10不会出现晃动的现象。

结合图2，所述的定位机构30包括设置在摆动托架20底部的电机31和定位插销33，电机31和定位插销33之间设置传动机构驱动定位插销33的插头插入定位插座40的插孔/槽内或与插孔/槽远离。传动机构驱动定位插销33的插头插入定位插座40的插孔/槽内，将摆动托架20固定在泊位上，当摆动托架20需要摆动到其他泊位上时，传动机构驱动定位插销33的插头从插孔/槽拔出，与下一个泊位上的定位插座40配合实施定位。

优选的，传动机构包括一端与电机31的转轴固连、另一端与连杆32的一端铰接的曲柄36，连杆32的另一端与定位插销33的远离插头的一端铰接，定位插销33的销身位于滑轨34内且两者之间构成滑动配合。传动机构可以视为曲柄滑块机构，电机带动曲柄36转动，进而带动定位插销33在滑轨34内移动，定位插销33实现与定位插座40的插入与分离。

进一步的，定位插座40包括固定在弧形轨道11内侧边上的底板41和供定位插销33插入的插孔42，插孔42为U形槽，槽口方向为水平方向且背离弧形轨道11，每个泊位上均设置一个定位插座40。

为了精确定位，滑轨34上设置有接近开关35，摆动托架20的下方还设置有认址片50，在认址片50的作用下将摆动托架20停在相应泊位上，接近开关35检测到定位插销33与定位插座40临近的时候，将该信号传递给控制单元，控制单元控制电机转动，带动定位插销33插入定位插座40里，拔出时相反。