一种双滚刷向心力清洗装置的制作方法

本实用新型涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种双滚刷向心力清洗装置。

背景技术：

目前，现有的高层建筑外表面清洗机器人大多都是仿真实高空蜘蛛人清洗模式而演化出来的，在清洗上也大多都会用清洗液加滚刷，滚刷通过电机控制转动，与玻璃之间把正压力转化为摩擦力，来快速清洗掉玻璃上的灰尘，但正因为是把正压力转化为摩擦力，而滚刷又大多是多排斜线缠绕刷毛，这样清洗时摩擦力很容易产生一部分向两旁的力，也就是机器人在清洗时可能会慢慢跑偏。

因此，针对以上不足，需要提供了一种双滚刷向心力清洗装置。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种双滚刷向心力清洗装置以解决现有的机器人在清洗时作业不稳定、易跑偏的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双滚刷向心力清洗装置，其包括主机架和设置在所述主机架上的前滚刷、前滚刷驱动件、后滚刷、后滚刷驱动件；所述前滚刷和后滚刷分别由前滚刷驱动件和后滚刷驱动件驱动；所述前滚刷包括柱体和设置在柱体表面由两端向中部呈螺旋状缠绕的刷毛，以在前滚刷转动时形成由两端向中部的向心力；所述后滚刷包括柱体和设置在柱体表面由两端向中部呈螺旋状缠绕的刷毛，以在后滚刷转动时形成由两端向中部的向心力；所述前滚刷和后滚刷平行设置。

其中，所述主机架包括外罩体，所述前滚刷驱动件、后滚刷驱动件设置在外罩体的背部，所述前滚刷和后滚刷设置在所述外罩体的内侧，所述前滚刷和后滚刷均由外向内转动。

其中，还包括负压单元，所述负压单元设置在所述外罩体的顶部，且与所述外罩体的内部相连通。

其中，所述负压单元包括风管、风机和负压电机，所述风管连通所述外罩体的内侧和外侧，所述风机设置在所述风管上，所述风机由所述负压电机驱动。

其中，所述前滚刷驱动件包括前滚刷电机和传动带，所述传动带的一端与所述前滚刷电机的一端连接，另一端与所述前滚刷的端部连接，所述前滚刷由外向内转动。

其中，所述后滚刷驱动件包括后滚刷电机和传动带，所述传动带的一端与所述后滚刷电机的一端连接，另一端与所述后滚刷的端部连接，所述后滚刷由外向内转动。

其中，还包括水循环管路及与所述水循环管路连接的喷水头和回水头，所述喷水头设置在所述外罩体的背面，所述回水头设置在所述外罩体的下部外侧。

其中，所述柱体上两排以上的刷毛由两端向中部呈螺旋状缠绕。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的双滚刷清洗装置中，前滚刷和后滚刷分别由前滚刷驱动件和后滚刷驱动件驱动，柱体上的刷毛在柱体表面由两端向中部呈螺旋状缠绕，两个滚刷在转动的过程中，优选地两个滚刷都向内侧转动，左右的摩擦力都会朝向中心，上下的摩擦力也会朝向中心，清洗装置主机架也没有跑偏的力，不会有各处受力不均的问题，保证了作业的稳定性和清洗的效果。

另外，在负压单元的作用下，整体的清洗装置与玻璃表面有一定吸力，可以更好地贴合玻璃面，结合滚刷的向心摩擦力，可进一步提高清洗效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例双滚刷向心力清洗装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例双滚刷向心力清洗装置的仰视图；

图3是本实用新型实施例双滚刷向心力清洗装置中前滚刷的结构示意图；

图4是本实用新型实施例双滚刷向心力清洗装置中前滚刷和后滚刷的驱动方式示意图。

图中，1：前滚刷；2：后滚刷；3：前滚刷电机；4：后滚刷电机；5：外罩体；6：负压单元；7：喷水头；8：回水头；9：刷毛；10：柱体；11：传动带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的双滚刷向心力清洗装置包括主机架和设置在所述主机架上的前滚刷1、前滚刷1驱动件、后滚刷2、后滚刷2驱动件及负压单元6；所述前滚刷1和后滚刷2分别由前滚刷1驱动件和后滚刷2驱动件驱动；所述前滚刷1包括柱体10和设置在柱体10表面由两端向中部呈螺旋状缠绕的刷毛9，以在前滚刷1转动时形成由两端向中部的向心力；所述后滚刷2包括柱体10和设置在柱体10表面由两端向中部呈螺旋状缠绕的刷毛9，以在后滚刷2转动时形成由两端向中部的向心力；所述前滚刷1和后滚刷2平行设置。

上述技术方案中，前滚刷1和后滚刷2分别由前滚刷1驱动件和后滚刷2驱动件驱动，前滚刷1和后滚刷2平行设置，因柱体10上的刷毛9在柱体10表面由两端向中部呈螺旋状缠绕，两个滚刷在转动的过程中，左右的摩擦力都会朝向中心，清洗装置主机架也没有跑偏的力，不会有各处受力不均的问题，保证了作业的稳定性和清洗的效果。

具体地，所述主机架包括外罩体5，所述前滚刷1驱动件、后滚刷2驱动件设置在外罩体5的背部，所述前滚刷1和后滚刷2设置在所述外罩体5的内侧。

优选地，所述负压单元6设置在所述外罩体5的顶部，且与所述外罩体5的内部相连通。工作时，前滚刷1和后滚刷2贴附玻璃正常清洗，外罩体5为空腔体，在负压单元6的作用下，整体的清洗装置与玻璃表面有一定吸力，可以更好地贴合玻璃面，结合滚刷的向心摩擦力，可提高清洗效果。

所述负压单元6包括风管、风机和负压电机，所述风管连通所述外罩体5的内侧和外侧，所述风机设置在所述风管上，所述风机由所述负压电机驱动。

如图4所示，所述前滚刷1驱动件包括前滚刷电机3和传动带11，所述传动带11的一端与所述前滚刷电机3的一端连接，另一端与所述前滚刷1的端部连接，所述前滚刷1均由外向内转动。

所述后滚刷2驱动件包括后滚刷电机4和传动带11，所述传动带11的一端与所述后滚刷电机4的一端连接，另一端与所述后滚刷2的端部连接，所述后滚刷2由外向内转动。

所述前滚刷1和后滚刷2均由外向内转动；前滚刷电机3带动前滚刷1转动，转动方向向里，后滚刷电机4带动后滚刷2转动，转动方向也是向里。这时两个滚刷在转动的过程中，左右的摩擦力都会朝向中心，而上下的摩擦力也会朝向中心，清洗上机器人没有跑偏的力，也不会有各处受力不均的问题，进一步保证了清洗作业的稳定性。

进一步地，还包括水循环管路及与所述水循环管路连接的喷水头7和回水头8，所述喷水头7设置在所述外罩体5的背面，方便喷水；所述回水头8设置在所述外罩体5的下部外侧，方便吸收回水。

优选地，所述柱体10上两排以上的刷毛9由两端向中部呈螺旋状缠绕，更多排刷毛9可以提高滚刷的清洗效率。

本实用新型清洗装置在正常工作时，首先是打开喷水头72和回水头8，打开前滚刷电机35和后滚刷电机41，可同时打开负压单元68提供清洗单元与玻璃的压力，让滚刷能更好的清洗玻璃表面。

综上所述，本实用新型提供的双滚刷清洗装置中，前滚刷1和后滚刷2分别由前滚刷1驱动件和后滚刷2驱动件驱动，柱体10上的刷毛9在柱体10表面由两端向中部呈螺旋状缠绕，两个滚刷在转动的过程中，优选地两个滚刷都向内侧转动，左右的摩擦力都会朝向中心，上下的摩擦力也会朝向中心，清洗装置主机架也没有跑偏的力，不会有各处受力不均的问题，保证了作业的稳定性和清洗的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。