一种垂直循环立体车库的传动装置的制作方法

本实用新型属于车库结构领域，尤其是一种垂直循环立体车库的传动装置。

背景技术：

在经济飞快发展的当今社会，对空间的需求量急剧增长，停车难的问题尤为突出，为了应对这个问题，国内外均出现了垂直循环立体车库。

申请公布号为CN 105672712 A中国专利公布了一种垂直循环立体车库，所述驱动装置包括横穿机架的传动横轴，传动横轴与驱动电机传动连接；传动横轴的左右两端各套设有链轮，机架顶部上各链轮的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘；机架的左、右两侧从上到下对应设有循环大链节链条，循环大链节链条通过若干三角链板间隔悬吊有若干载车吊架，其中，传动横轴与驱动电机的传动连接结构为：传动横轴上其中一个链轮的左侧或右侧设有驱动链轮，驱动链轮的轴心与传动横轴的轴心在同一直线上，驱动链轮通过链条与驱动电机的动力输出链轮相连（即驱动电机与传动横轴之间的传动为链传动）。

但是，现有的垂直循环立体车库的驱动装置存在如下缺点：（1）由于现有的驱动电机与传动横轴之间的传动为链传动，再加上，链条的基本结构为：一组平行排列的链板形成一个链节，相邻链节通过一垂直于链板的链板铰接轴相铰接，多个链节通过链板铰接轴依次首尾相连形成链条，因此，当垂直循环立体车库承载的车辆较多时，链条的链板铰接轴所承受的压力较大，链条极易出现断裂的现象；（2）同时，由于链板与载车吊架的连接位置通常位于载车吊架的中间位置，要想同时容纳两个载车吊架并排通过，就需要采用大直径链轮来传动循环大链节链条，而大直径链轮在承受较大应力时极易出现变形的问题；（3）链轮传动循环大链节链条时，循环大链节链条的基本结构为：一组平行排列的大链板形成一个链节，相邻链节通过一垂直于链板的链板铰接轴相铰接，多个链节通过链板铰接轴依次首尾相连形成循环大链节链条，循环大链节链条的链板铰接轴所承受的压力较大，循环大链节链条也极易出现断裂现象。上述这些缺陷直接导致现有的垂直循环立体车库的传动装置传动稳定性差，运行不平稳，存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种可有效避免链条断裂的垂直循环立体车库传动装置。

一种垂直循环立体车库的传动装置，包括分体设置的机架和若干根传动横轴；机架的外侧壁上固设有驱动装置；驱动装置的输出轴与所有传动横轴顺次同轴刚性传动连接组成传动横轴组件；传动横轴组件的左右两端分别通过若干级齿轮传动与同侧的循环大链节链条传动连接。

在工作过程中，启动立体车库的驱动装置，驱动装置带动传动横轴组件和若干级齿轮转动，若干级齿轮再带动循环大链节链条循环转动。

本实用新型的驱动装置输出轴与传动横轴之间为同轴刚性传动连接，相对于现有的链传动等挠性传动连接来说，既可避免挠性件（例如链传动中的链条）断裂，也可避免挠性件（例如带传动中的带或绳传动中的绳）发生打滑现象；本实用新型可确保较佳的传动稳定性，使得运行更平稳、安全系数更高。

本实用新型可做如下改进：

（1）所述驱动装置的输出轴与所有传动横轴优选通过联轴器同轴刚性传动连接组成传动横轴组件，不仅传动可靠，并且，联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

（2）所述的传动横轴组件与循环大链节链条之间的传动连接结构为：传动横轴组件的左右两端分别套设有环形传动件，传动横轴组件与环形传动件传动连接，一循环大链节链条的链板沿链条循环方向顺序间隔设置有若干拨片，环形传动件的外圆周上开设有若干缺口，环形传动件与循环大链节链条之间仅通过拨片与缺口的配合实现传动连接。本实用新型中环形传动件与循环大链节链条之间仅通过拨片与缺口的配合实现传动连接，并且，拨片是设置在循环大链节链条的链板上的，与现有的通过链轮与循环大链节链条链纹配合来实现链轮至循环大链节链条的传动相比，本发明的循环大链节链条的链板铰接轴无需直接承受压力，避免循环大链节链条的断裂。

（3）传动横轴组件与循环大链节链条之间的传动连接结构为：传动横轴组件的左右两端紧固套设有第一齿轮，每个第一齿轮外沿其外圆周均匀设置至少两个第二齿轮，所有第二齿轮均与第一齿轮啮合；一环形传动件支撑套设于全部第二齿轮外，每个第二齿轮均与环形传动件的内侧壁齿纹配合，环形传动件的外周面再与循环大链节链条咬合。本实用新型的传动横轴组件与环形传动件之间通过第一齿轮、第二齿轮的两级齿轮传动方式，第一齿轮和第二齿轮可缓解传递至环形传动件的应力，从而避免环形传动件变形和打滑问题；同时，传动横轴组件与环形传动件之间的齿轮传动的级数较少，成本低，安装难度也低。

每个第一齿轮外优选设置至少三个第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮、环形传动件齿纹配合实现传动横轴组件至环形传动件的传动连接的同时，第二齿轮还起到支撑环形传动件的作用，当每个第一齿轮外优选设置至少三个第二齿轮时，第二齿轮对环形传动件的支撑作用更稳定。

所述的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。由于现有的垂直循环立体车库的传动装置采用链条与传动横轴上的驱动链轮、驱动装置的动力输出链轮均相互配合来实现驱动装置到传动横轴的传动，并且，通过动力输出链轮采用小齿轮、驱动链轮采用大齿轮的方式来实现减速的目的，而发明的驱动装置输出轴与传动横轴组件之间直接传动连接，无法起到减速目的，但是，本发明的第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，可起到减速的作用，且也更为省力。

（3）所述的环形传动件对应的机架内侧壁上安装有支撑座，支撑座上安装有圆形支撑板，所述的环形传动件外侧面安装数个可转动的支撑轮，支撑轮呈圆周分布，支撑轮轮轴与环形传动件的轴向平行，圆形支撑板位于呈圆周分部的全部支撑轮围成的内圈中，且所有支撑轮的外周面均与圆形支撑板的外周面贴合，转动横轴组件的两端部均转动贯穿同侧的圆形支撑板和同侧的支撑座。在工作过程中，所有支撑轮的外周面均与圆形支撑板的外周面贴合，使得圆形支撑板可起到支撑支撑轮和环形传动件的作用，避免环形传动件左右晃动，保证整个传动装置的稳定性。

在具体实施过程中，所述支撑轮的外周面中部沿其周向开设有供圆形支撑板外周边沿嵌入的环形槽，此时，支撑轮与圆形支撑板之间的配合更为稳定。

另外，所述的第二齿轮的中心转动设置中心轮轴，中心轮轴向外延伸贯穿同侧的圆形支撑板，并插设于同侧的支撑座上，第二齿轮的稳定性好，进一步提高传动装置的整体稳定性。

（4）所述驱动装置包括驱动电机和减速器。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明拆除机架和支撑座后的局部立体结构图；

图3为本发明拆除机架后的局部剖视结构图。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的较佳实施方式：

结合图1和图3，一种垂直循环立体车库的传动装置，包括分体设置的机架1和若干根传动横轴21；机架1的外侧壁上固设有驱动装置3；驱动装置3的输出轴31与所有传动横轴21顺次同轴刚性传动连接组成传动横轴组件2；传动横轴组件2的左右两端分别通过若干级齿轮传动与同侧的循环大链节链条7传动连接。其中，驱动装置3的输出轴31与所有传动横轴21通过联轴器100同轴刚性传动连接组成传动横轴组件2，不仅传动可靠，并且，联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

在工作过程中，启动立体车库的驱动装置3，驱动装置3带动传动横轴组件2和若干级齿轮转动，若干级齿轮再带动循环大链节链条7循环转动。

本实用新型的驱动装置3输出轴31与传动横轴21之间为同轴刚性传动连接，相对于现有的链传动等挠性传动连接来说，既可避免挠性件（例如链传动中的链条）断裂，也可避免挠性件（例如带传动中的带或绳传动中的绳）发生打滑现象；本实用新型可确保较佳的传动稳定性，使得运行更平稳、安全系数更高。

本实用新型可做如下改进：

（1）如图2、图3所示，所述的传动横轴组件2与循环大链节链条7之间的传动连接结构为：传动横轴组件2的左右两端分别套设有环形传动件6，传动横轴组件2与环形传动件6传动连接，一循环大链节链条7的链板71沿链条循环方向顺序间隔设置有若干拨片8，环形传动件6的外圆周上开设有若干缺口6，环形传动件6与循环大链节链条7之间仅通过拨片8与缺口6的配合实现传动连接（此时，环形传动件6通常为拨盘）。本实用新型中环形传动件6与循环大链节链条7之间仅通过拨片8与缺口61的配合实现传动连接，并且，拨片8是设置在循环大链节链条7的链板71上的，与现有的通过链轮与循环大链节链条7链纹配合来实现链轮至循环大链节链条7的传动相比，本发明的循环大链节链条7的链板铰接轴无需直接承受压力，避免循环大链节链条7的断裂。当然，本实用新型的传动横轴组件2与环形传动件6之间可以是通过若干级齿轮传动实现两者的传动连接，也可以是，传动横轴组件2的左右两端分别直接紧固套设环形传动件6实现两者的传动连接。另外，本实用新型的环形传动件6也可以采用链轮，此时，链轮与循环大链节链条7之间通过链轮与链条之间的链纹配合来实现传动连接。

（2）传动横轴组件2与循环大链节链条7之间的传动连接结构为：传动横轴组件2的左右两端紧固套设有第一齿轮4，每个第一齿轮4外沿其外圆周均匀设置至少两个第二齿轮5，所有第二齿轮5均与第一齿轮4啮合；一环形传动件6支撑套设于全部第二齿轮5外，每个第二齿轮5均与环形传动件6的内侧壁齿纹配合，环形传动件的外周面再与循环大链节链条咬合。本实用新型的传动横轴组件2与环形传动件6之间通过第一齿轮4、第二齿轮5的两级齿轮传动方式，第一齿轮4和第二齿轮5可缓解传递至环形传动件6的应力，从而避免环形传动件6变形和打滑问题；同时，传动横轴组件2与环形传动件6之间的齿轮传动的级数较少，成本低，安装难度也低。

如图2、图3所示，每个第一齿轮4外优选设置至少三个第二齿轮5，第二齿轮5与第一齿轮4、环形传动件6齿纹配合实现传动横轴组件2至环形传动件6的传动连接的同时，第二齿轮5还起到支撑环形传动件6的作用，当每个第一齿轮4外优选设置至少三个第二齿轮5时，第二齿轮5对环形传动件6的支撑作用更稳定。

如图2、图3所示，所述的第一齿轮4的直径小于第二齿轮5的直径。由于现有的垂直循环立体车库的传动装置采用链条与传动横轴上的驱动链轮、驱动装置的动力输出链轮均相互配合来实现驱动装置到传动横轴的传动，并且，通过动力输出链轮采用小齿轮、驱动链轮采用大齿轮的方式来实现减速的目的，而发明的驱动装置3输出轴31与传动横轴组件21之间直接传动连接，无法起到减速目的，但是，本发明的第一齿轮4的直径小于第二齿轮5的直径，可起到减速的作用，且也更为省力。

（3）结合图2、图3，所述的环形传动件6对应的机架1内侧壁上安装有支撑座9，支撑座9上安装有圆形支撑板10，所述的环形传动件6外侧面安装数个可转动的支撑轮11，支撑轮11呈圆周分布，支撑轮11轮轴与环形传动件6的轴向平行，圆形支撑板10位于呈圆周分部的全部支撑轮11围成的内圈中，且所有支撑轮11的外周面均与圆形支撑板10的外周面贴合，转动横轴组件2的两端部均转动贯穿同侧的圆形支撑板10和同侧的支撑座9。在工作过程中，所有支撑轮11的外周面均与圆形支撑板10的外周面贴合，使得圆形支撑板10可起到支撑支撑轮11和环形传动件6的作用，避免环形传动件6左右晃动，保证整个传动装置的稳定性。在具体实施过程中，所述支撑轮11的外周面中部沿其周向开设有供圆形支撑板10外周边沿嵌入的环形槽110（如图3所示），此时，支撑轮11与圆形支撑板10之间的配合更为稳定。另外，如图3所示，所述的第二齿轮5的中心转动设置中心轮轴51，中心轮轴51向外延伸贯穿同侧的圆形支撑板10，并插设于同侧的支撑座9上，第二齿轮5的稳定性好，进一步提高传动装置的整体稳定性。

（4）如图1、图3所示，所述驱动装置3包括驱动电机31和减速器32。

本实用新型中传动横轴21的数量并不限于附图3中的两根，也可以为一根或者多于两根，可根据传动横轴组件1的长度需要进行相应的调整。