本实用新型涉及自行车停车库领域，具体涉及一种升降式双层停车架。
背景技术：
传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生；目前的立体式自行车库通常包括升降平台、设置在升降平台的机械手以及多层用于停放自行车的停车架。目前的立体式自行车库虽然停放量大，但其结构复杂、设备成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够有效提高自行车停放量，而且设备成本低的升降式双层停车架。
本实用新型的技术方案是：
一种升降式双层停车架，包括立柱、上层停车架、设置在立柱上用于升降上层停车架的升降执行机构、与立柱相垂直的横移导轨、滑动设置在横移导轨上的下层停车架以及用于驱动下层停车架沿横移导轨滑移的横移执行机构；所述上层停车架上设有用于支撑自行车的上水平滑槽，上水平滑槽的长度方向与横移导轨相垂直，上水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的上车轮敞口；所述下层停车架上设有用于支撑自行车的下水平滑槽，下水平滑槽的长度方向与横移导轨相垂直，下水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的下车轮敞口。
本方案的升降式双层停车架相比传统放入地上车棚不仅能够有效提高自行车停放量，而相比目前的立体式自行车库可有效简化结构、降低设备成本。
作为优选，上层停车架上还设有用于定位自行车的自行车定位机构，自行车定位机构包括：重力转化装置，重力转化装置包括设置在上水平滑槽底面上的避让缺口、设置在避让缺口内的支撑平板、设置在上层停车架上并位于避让缺口下方的竖直缸体、设置在竖直缸体内的转化活塞、连接支撑平板与转化活塞的竖直连杆及位于转化活塞与竖直缸体下端之间的第一复位弹簧，竖直缸体的上端设有竖直连杆过孔，竖直连杆穿过竖直连杆过孔，竖直缸体的下端面设有与竖直缸体内腔相连通的第一连接口与第二连接口，第一连接口上设有单向阀；触发装置，所述避让缺口位于上车轮敞口与触发装置之间，触发装置包括设置在上层停车架上并与上水平滑槽的长度方向相平行的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑台、设置在滑台上的两相互平行的竖直限位板、连接两竖直限位板的车轮挡板、设置在上层停车架上并与上水平滑槽的长度方向相平行的阀套及滑动设置在阀套内的阀杆，所述滑台位于上水平滑槽的下方，所述上水平滑槽位于两竖直限位板之间，且竖直限位板与上水平滑槽的长度方向相平行，所述车轮挡板位于上水平滑槽的上方，所述阀套外侧面上设有与阀套内腔相连通的第三连接口与第四连接口，所述阀杆与滑台相连接，阀杆外侧面上设有第一密封圈与第二密封圈；以及自行车夹紧装置，自行车夹紧装置包括与竖直限位板一一对应的夹紧机构，夹紧机构包括位于两竖直限位板之间的夹紧板、设置在竖直限位板上的水平缸体、设置在水平缸体内的夹紧活塞、连接夹紧板与夹紧活塞的水平连杆及设置在夹紧活塞与水平缸体内端面之间的第二复位弹簧，水平缸体的一端设有水平连杆过孔，水平连杆穿过水平连杆，水平缸体的另一端设有第五连接口，所述第二连接口与第三连接口通过连接管道相连接，所述第四连接口与第五连接口之间通过连接软管相连接。
本方案的自行车定位机构利用自行车的自重转化为用于夹持定位自行车的动力，无需使用额外的动力设备（例如电机、气缸等），即可实现对上层停车架上的自行车进行可靠的定位，避免上层停车架升降过程中以及在高处停放过程中出现上层停车架上的自行车倾倒，而造成自行车严重损坏，以及存在的安全隐患问题。
作为优选，直线导轨上设有限位滑台的前限位块与后限位块，限位滑台位于前限位块与后限位块之间，当限位滑台抵靠在前限位块上时：第三连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间，第四连接口位于第一密封圈与第二密封圈的同一侧；当限位滑台抵靠在后限位块上时：第三连接口与第四连接口均位于第一密封圈与第二密封圈之间。
作为优选，夹紧板与竖直限位板相平行，水平缸体的轴线与水平滑槽的长度方向相垂直，第二复位弹簧与水平连杆位于夹紧活塞的同一侧。
作为优选，横移执行机构为电缸。
作为优选，上层停车架上的车轮敞口上设有斜向下延伸的斜导槽。
作为优选，升降执行机构为直线模组，上层停车架设置在直线模组的滑块上。
作为优选，横移导轨为单根导轨，下层停车架的下方还设有用于支撑下层停车架的下滚轮。
本实用新型的有益效果是：不仅能够实现对停车架上的自行车进行可靠的定位，而且可以有效解决现有技术中因夹持定位机构的动力设备的电源或气源故障时，机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一种升降式双层停车架的一种结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型的上层停车架的一种结构示意图。
图4是图3中A处的局部放大图。
图5是图3中B处的局部放大图。
图6是图3中C-C处的一种剖面结构示意图。
图中：上层停车架1a；下层停车架2a，下水平滑槽2a.1，竖直挡板2a.2；横移导轨3a；下滚轮4a；立柱5a；直线模组6a，滑块6a.1；
上水平滑槽2，车轮敞口2.1，斜导槽2.2；
重力转化装置3，避让缺口3.1，竖直缸体3.2，支撑平板3.3，竖直连杆3.4，转化活塞3.5，第一复位弹簧3.6，第二连接口3.7，第一连接口3.8，单向阀3.9；
触发装置4，直线导轨4.1，滑台4.2，前限位块4.3，阀杆4.4，阀套4.5，后限位块4.6，车轮挡板4.8，竖直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三连接口4.11，第二密封圈4.12，第四连接口4.13；
连接管道5；连接软管6；
夹紧机构7，水平缸体7.1，夹紧活塞7.2，夹紧板7.3，水平连杆7.4，第二复位弹簧7.5，第五连接口7.6，橡胶缓冲层7.7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种升降式双层停车架，包括立柱5a、上层停车架1a、设置在立柱上用于升降上层停车架的升降执行机构、与立柱相垂直的横移导轨3a、滑动设置在横移导轨上的下层停车架2a以及用于驱动下层停车架沿横移导轨滑移的横移执行机构。本实施例的立柱及横移导轨设置在地表。横移导轨为单根导轨。下层停车架的下方还设有用于支撑下层停车架的下滚轮4a。下滚轮设于下层停车架上。下滚轮抵靠在地表上。升降执行机构为竖直设置的直线模组6a。同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组。上层停车架设置在直线模组的滑块6a.1上。横移执行机构为电缸。
下层停车架上设有用于支撑自行车的下水平滑槽2a.1，下水平滑槽的长度方向与横移导轨相垂直，下水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的下车轮敞口。下层停车架上设有两块与下水平滑槽的长度方向相平行的竖直挡板2a.2。下水平滑槽位于两块竖直挡板之间。竖直挡板与下车轮敞口位于下水平滑槽的两端。
如图1、图3所示，上层停车架上设有用于支撑自行车的上水平滑槽2及用于定位自行车的自行车定位机构。上水平滑槽的长度方向与横移导轨相垂直。上水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的上车轮敞口2.1。上层停车架上的上车轮敞口上设有斜向下延伸的斜导槽2.2。
自行车定位机构包括重力转化装置3；触发装置4；以及自行车夹紧装置。
如图3、图4所示，重力转化装置包括设置在上水平滑槽底面上的避让缺口3.1、设置在避让缺口内的支撑平板3.3、设置在支撑架上并位于避让缺口下方的竖直缸体3.2、设置在竖直缸体内的转化活塞3.5、连接支撑平板与转化活塞的竖直连杆3.4及位于转化活塞与竖直缸体下端之间的第一复位弹簧3.6。避让缺口靠近车轮敞口。避让缺口位于上车轮敞口与触发装置之间。支撑平板位于竖直缸体上方。竖直缸体的上端设有竖直连杆过孔。竖直连杆穿过竖直连杆过孔。竖直缸体的下端面设有与竖直缸体内腔相连通的第一连接口3.8与第二连接口3.7。第一连接口上设有单向阀3.9。
当转化活塞抵靠在竖直缸体的内顶面时，支撑平板与上水平滑槽底面齐平或略高于上水平滑槽底面。
如图3、图5所示，触发装置包括设置在支撑架上的直线导轨4.1、滑动设置在直线导轨上的滑台4.2、设置在滑台上的两相互平行的竖直限位板4.9、连接两竖直限位板的车轮挡板4.8、设置在支撑架上的阀套4.5及滑动设置在阀套内的阀杆4.4。直线导轨与上水平滑槽的长度方向相平行。直线导轨位于上层停车架的下方。直线导轨上设有限位滑台的前限位块4.3与后限位块4.6，限位滑台位于前限位块与后限位块之间。滑台位于上层停车架的下方。上水平滑槽位于两竖直限位板之间，且竖直限位板与上水平滑槽的长度方向相平行。车轮挡板位于上水平滑槽的上方。车轮挡板位于两竖直限位板之间。
阀套的轴线与上水平滑槽的长度方向相平行。阀套与阀杆之间设有间隙。阀套位于阀杆的两端之间。阀杆与滑台相连接。阀杆外侧面上设有第一密封圈4.10与第二密封圈4.12。在上水平滑槽的长度方向上，第一密封圈位于车轮敞口与第二密封圈之间。第一密封圈与第二密封圈之间的阀杆外侧面上设有环形导气槽。阀套外侧面上设有与阀套内腔相连通的第三连接口4.11与第四连接口4.13。在上水平滑槽的长度方向上，第三连接口位于车轮敞口与第四连接口之间。
当限位滑台抵靠在前限位块上时：第三连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间，第四连接口位于第一密封圈与第二密封圈的同一侧。
当限位滑台抵靠在后限位块上时：第三连接口与第四连接口均位于第一密封圈与第二密封圈之间。
如图3、图6所示，自行车夹紧装置包括与竖直限位板一一对应的夹紧机构7。夹紧机构包括位于两竖直限位板之间的夹紧板7.3、设置在竖直限位板上的导向孔、滑动设置在导向孔内的水平导杆、设置在竖直限位板上的水平缸体7.1、设置在水平缸体内的夹紧活塞7.2、连接夹紧板与夹紧活塞的水平连杆7.4及设置在夹紧活塞与水平缸体内端面之间的第二复位弹簧7.5。夹紧板位于上水平滑槽的上方。夹紧板与竖直限位板相平行。夹紧板呈长方形。夹紧板的长度方向与上水平滑槽的长度方向相平行。夹紧板的表面上设有橡胶缓冲层7.7，且橡胶缓冲层与水平连杆位于夹紧板的相对两侧。水平缸体位于两竖直限位板的同一侧。水平缸体的轴线与上水平滑槽的长度方向相垂直，水平导杆与竖直限位板相垂直，水平导杆的一端与夹紧板相连接。第二复位弹簧与水平连杆位于夹紧活塞的同一侧。水平缸体的一端设有水平连杆过孔。水平连杆穿过水平连杆。水平缸体的另一端设有第五连接口7.6。
第二连接口与第三连接口通过连接管道5相连接。第四连接口与第五连接口之间通过连接软管6相连接。
本实施例的升降式双层停车架的具体使用如下：
下层停车架停车时：通过人工手动的方式将自行车沿下限位滑槽直接推入下层停车架上即可，下层停车架上的自行车通过下限位滑槽与竖直挡板共同支撑。
下层停车架取车时：通过人工手动的方式将自行车沿下限位滑槽直接推出即可。
上层停车架停车时：
第一，通过横移执行机构带动下层停车架沿横移导轨移开。
第二，通过直线模组带动上层停车架下移到位。
第三，通过人工手动的方式将自行车沿上限位滑槽直接推入上层停车架上即可；在这个过程中，自行车的前轮将抵靠在车轮挡板，从而通过竖直限位板带动滑台与阀杆一同沿直线导轨移动，直至限位滑台抵靠在后限位块上为止。
当限位滑台抵靠在后限位块上时：自行车的后轮将置于支撑平板上，并且第三连接口与第四连接口均位于第一密封圈与第二密封圈之间；此时，在自行车的重力作用下支撑平板、竖直连杆及转化活塞将一同下移，将转化活塞下方的气体通过连接管道、连接软管与第五连接口压入水平缸体内，使夹紧活塞通过水平连杆带动夹紧板靠近自行车前轮，通过两竖直限位板上的夹紧机构的夹紧板将自行车前轮夹紧；从而将自行车稳定、可靠的定位在停车架上，避免自行车因倾倒。
第四，通过直线模组带动上层停车架及其上的自行车上移到位；接着，横移执行机构带动下层停车架复位，使下层停车架位于上层停车架的正下方。
上层停车架取车时：
第一，通过横移执行机构带动下层停车架沿横移导轨移开。
第二，通过直线模组带动上层停车架下移到位。
第三，通过人工手动的方式将自行车沿上限位滑槽直接推出即可；在这个过程中，由于两竖直限位板上的夹紧机构的夹紧板将自行车前轮夹紧，因而竖直限位板将带动滑台与阀杆一同与自行车沿直线导轨移动，直至限位滑台抵靠在前限位块上为止。
当限位滑台抵靠在前限位块上时：第三连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间，第四连接口位于第一密封圈与第二密封圈的同一侧；此时，在第二复位弹簧的作用下，水平缸体内的气体将通过第五连接口、连接软管、第四连接口及阀套与阀杆之间设有间隙排出，使夹紧活塞与夹紧板复位，从而释放自行车前轮，使自行车沿限位滑槽顺利的移出停车架。
第四，通过直线模组带动上层停车架上移到位；接着，横移执行机构带动下层停车架复位，使下层停车架位于上层停车架的正下方。
本实施例的自行车定位机构利用自行车的自重转化为用于夹持定位自行车的动力，无需使用额外的动力设备（例如电机、气缸等），即可实现对上层停车架上的自行车进行可靠的定位，避免上层停车架升降过程中以及在高处停放过程中出现上层停车架上的自行车倾倒，而造成自行车严重损坏，以及存在的安全隐患问题。