一种连杆式可升降无避让立体停车位的制作方法

本发明属于交通设施，特别涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位。

背景技术：

随着人民生活水平的提高及汽车工业的快速发展，汽车的已经走进千家万户，具不完全统计，目前国内汽车的拥有量达到了一亿辆以上，随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，特别是北、上、广的发达地区，车位短缺及其严重，很多私家车不得已停到人行道上或停到大马路的两侧，严重影响了交通和人行道的通行，现有立体停车位多采用行走+回转+升降的运动组合方式完成二层汽车的停车工作，占用空间大，结构复杂且可靠性低，常导致停车位发生故障，甚至产生坠车事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供了一种运动灵活、结构可靠且占用空间小的二层可升降无避让立体停车库。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其技术要点是：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接有牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。

所述的推移杆的后端连接在牵引链上。

本发明的优点是运动灵活、结构可靠，且占用空间小，可以升降，大大节约了空间，避免了停车位发生故障。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图2的内部示意图；

图5是本发明的工作状态图；

图6是本发明的工作过程图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的具体过程如下：固定架1固定安装在地面上，固定架1的左上端安装托轮16，固定架1 右下端安装有支撑杆19，支撑杆19的右端铰接有牵引轮18，牵引轮18与牵引链17啮合，牵引轮18与牵引轴23固定连接，牵引轴23上固定有驱动轮22，驱动链21一端与驱动链轮22啮合，另一端与驱动电机20输出轴上的链轮啮合，驱动电机20固定安装在地面上。

推移杆2的后端连接在牵引链17上，推移杆2的前端铰接在底架3上，底架3放置在固定架1的上端，底架3的左下端与托轮16接触，底架3可在固定架1的上端左右滑动，底架3的右侧固定有回转电机7，底架3的左右两侧固定连接有挡板27，底架3的中间位置安装有小齿轮6，小齿轮6安装在回转电机7间连接有回转链轮组8，底架3的左端铰接有短杆9，短杆9的左端铰接连杆一10，连杆一10的左端铰接连杆二11，连杆二11的左端铰接连杆三12，连杆三12的左端铰接连杆四13，连杆二11和连杆四13件安装有斜杆14，连杆四13的下端铰接底杆15。

底架3中心位置上铰接回转轴24，回转轴24的上端固定台板4，台板4中心的下端固定斜齿轮5，斜齿轮5与小齿轮6啮合，台板4的左右两侧分别铰接翻转板26，台板左右两端的推移杆28分别与两侧翻转板26铰接，推移杆28滑动安装在台板4的左右两侧，推移杆28与挡板27间槽连接。台板左右两侧的中间位置安装有支撑轮25，支撑轮25支撑在底架3上。

本发明的工作过程如下：汽车出库过程，驱动电机20启动，通过驱动链21带动驱动轮22、牵引轴23、牵引轮18转动，牵引轮18带动牵引链17在固定架1的槽型轨道内滑动，牵引链17运动的同时带动推移架2运动，推移架2推动底架3与台板4沿着固定架1的上端向左滑动，随着底架3逐渐向左平移，左端连杆三12、连杆二11、连杆一10随之逐渐向下运动，而连杆四13、底杆15也随之向下做回转运动，由于斜杆14支撑在连杆二11和连杆四13之间，所以底架3在向左侧平移的过程中，会保持着平行于地面的水平状态，当底杆15和连杆四13贴近地面时，连杆三12、连杆二11、连杆一10、短杆9也贴近地面，且与底杆15、连杆四形成一条直线，这时底架3也贴近地面，且与短杆9、连杆一10、连杆二11、连杆三12重合，这时推移杆2的右端已经移动到固定架1的左端位置。

当底架3接触地面后，驱动电机20停止，回转电机20启动，并通过回转链轮组8、带动小齿轮6带动斜齿轮5和台板4回转，台板4回转的同时，推移杆28在挡板27的作用下向台板4的中心移动，在推移杆28的带动下，翻转板26向下翻转，台板4在回转过程中，支撑轮25会一直支撑在台板4和底架3之间，以保证台板4平稳回转，当台板4回转90度后，回转电机停止，这时台板正好与停车位前的道路保持平行，而翻转板26也恰好与地面接触。

当回转电机停止工作后，驾驶员可进入到汽车内，当把汽车开离台板后，下一台车可行驶到台板上，然后驾驶员下车，停车位再按照相反的运动过程，将汽车抬升到固定架1的上端，完成汽车的入口工作。