1.轻型水面清理机，包括船体（01）、集渣盒（02）、前推进器（03A）、后推进器（03B）、左转向器（04A）、右转向器（04B），所述集渣盒（02）可拆卸的装配在所述船体（01）下部，所述集渣盒的底面（21）与所述船体（01）之间形成过水通道，所述前推进器（03A）位于所述过水通道的前端处，所述后推进器（03B）位于所述过水通道的后端处，所述左转向器（04A）位于所述船体（01）前端的左部，所述右转向器（04B）位于所述船体（01）前端的右部，其特征是：所述的前推进器（03A）、后推进器（03B）、左转向器（04A）、右转向器（04B）经传动机构被同一个电机（05）驱动。
2.根据权利要求1所述的轻型水面清理机，其特征是：所述的电机（05）布设在所述船体（01）内部的一侧，所述的传动机构包括用于传递所述电机动力的传递轴（06），所述的传递轴（06）呈前后方向布置，所述传递轴（06）的前端将所述电机的动力传递给所述的前推进器（03A）、左转向器（04A）、右转向器（04B），所述传递轴（06）的后端将所述电机的动力传递给所述的后推进器（03B）。
3.根据权利要求2所述的轻型水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）的两端分别与所述的左转向器（04A）、右转向器（04B）传动连接，所述传递轴（06）的前端与所述的前推进器（03A）或左转向器（04A）或右转向器（04B）传动连接。
4.根据权利要求3所述的轻型水面清理机，其特征是：所述传递轴（06）的前端通过相啮合的前蜗杆（61）、前蜗轮（62）与所述的前推进器（03A）传动连接，所述的前推进器（03A）分别通过一对伞齿轮（31）与所述的左转向器（04A）、右转向器（04B）传动连接。
5.根据权利要求3所述的轻型水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）均包括转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片（32）、两个端轴（33）、一个轴向可变换长度的组合轴（34），所述组合轴（34）的两端分别位于对应的端轴的轴孔内，所述前推进器（03A）、后推进器（03B）的两端通过转矩传递结构与对应的端轴配合。
6.根据权利要求5所述的轻型水面清理机，其特征是：所述的组合轴（34）包括一空心轴（35）、第一伸缩轴（36）、第二伸缩轴（37）、螺旋状压缩弹簧（38），所述的第一伸缩轴（36）、第二伸缩轴（37）、螺旋状压缩弹簧（38）位于所述的空心轴（35）内且所述的螺旋状压缩弹簧（38）位于所述第一伸缩轴（36）与第二伸缩轴（37）之间，所述第一伸缩轴（36）、第二伸缩轴（37）、螺旋状压缩弹簧（38）的长度之和大于所述空心轴（35）的长度使得所述第一伸缩轴（36）、第二伸缩轴（37）的外端能够同时伸出所述的空心轴（35）。
7.根据权利要求6所述的轻型水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）均包括叶片座（39），所述的叶片座（39）上设有叶片安装位，所述的叶片座（39）固定在所述的空心轴（35）上，所述叶片（32）的中部装配在所述叶片座（39）的叶片安装位。
8.根据权利要求5或6或7所述的轻型水面清理机，其特征是：所述前推进器（03A）、后推进器（03B）均包括两端盖（311），所述的两端盖（311）上设有叶片安装位，所述叶片（32）的两端部分别装配在所述两端盖（311）的叶片安装位。
9.根据权利要求8所述的轻型水面清理机，其特征是：所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块（313）和转矩传递滑槽（314），所述的转矩传递凸块（313）配合在所述的转矩传递滑槽（314）内并可以从所述的转矩传递滑槽（314）内滑出，所述的转矩传递凸块（313）和转矩传递滑槽（314）分开设在对应的端盖（311）与端轴（33）上。
10.根据权利要求2所述的轻型水面清理机，其特征是：所述传递轴（06）的前端转动装配在一前传递轴座（63）上，所述传递轴（06）的后端转动装配在一后传递轴座（64）上，所述前推进器（03A）的两端转动装配在两前轴座（315）上，所述后推进器（03B）的两端转动装配在两后轴座（316）上。
11.根据权利要求10所述的轻型水面清理机，其特征是：所述的左转向器（04A）、右转向器（04B）均包括支架（41）和可被驱动着转动的环形履带（42），所述的环形履带（42）绕在一传动轮系上，所述的传动轮系装配在所述的支架（41）上；所述左转向器（04A）或右转向器（04B）的支架上装配所述的前传递轴座（63），所述左转向器（04A）的支架上、右转向器（04B）的支架上分别装配一个所述的前轴座（315）。
12.根据权利要求2所述的轻型水面清理机，其特征是：所述传递轴（06）的后端通过相啮合的后蜗杆（65）、后蜗轮（66）与所述的后推进器（03B）传动连接。
13.根据权利要求2所述的轻型水面清理机，其特征是：所述电机（05）的输出端配置一减速机构（51），所述的传递轴（06）与所述的减速机构（51）传动连接。
14.根据权利要求1所述的轻型水面清理机，其特征是：所述的船体（01）包括主身（11）、内盖（12）及两个浮箱（13），所述的内盖（12）装配在所述主身（11）的下侧并在所述内盖与主身之间构成装配空间，所述的电机（05）装配在所述的装配空间内。
15.根据权利要求14所述的轻型水面清理机，其特征是：所述两个浮箱（13）分别位于所述内盖（12）下方两侧并呈前后方向延伸，位于所述电机下侧的浮箱较另一个浮箱具有更大的浮力。