1.一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，包括可承载车辆的载车托盘(1)、安装于载车托盘上的直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)、布设在载车托盘的底部或周边的走线槽、安装于载车托盘一端的无线通信模块(5)及与无线通信模块连接的板载控制器(6)、支撑载车托盘(1)的支腿(7)、嵌装于支腿(7)内的取电靴(11)、安装于载车托盘(1)底面并可与自动搬运设备(12)上的顶部光电读头交互信息的载车托盘光电反射片、安装于地面(9)并可与自动搬运设备(12)上的底部光电读头交互信息的地面光电反射片、安装于地面的可实现与取电靴(11)电连接的取电板(903)；所述载车托盘上的直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)通过布设于走线槽中的动力电缆线和通信线分别与取电靴(11)、板载控制器(6)连接；板载控制器(6)将来自于车辆插头的CAN通信、充电连接信号转换成无线信号通过无线通信模块(5)发送至充电桩，对车辆充电。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，所述载车托盘(1)为矩形载车托盘，直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)安装于载车托盘(1)的一个角或两个角或三个角或四个角，围绕载车托盘(1)的底部周边布设纵向走线槽(8)和横向走线槽(10)，无线通信模块(5)以及与无线通信模块相邻接的板载控制器(6)安装于载车托盘一端，在载车托盘(1)的四角分别安装有支腿(7)，每个支腿(7)内均嵌装有取电靴(11)；直流充电插座(2)或/和交流充电插座(3)通过布置于纵向走线槽(8)和横向走线槽(10)中的动力电缆线和通信线分别与取电靴(11)、板载控制器(6)连接；在载车托盘的底面前后两端安装有载车托盘第一光电反射片(101)和载车托盘第二光电反射片(102)；在与载车托盘(1)对应的地面矩形区域的前后端分别安装有地面第一光电反射片(901)和地面第一光电反射片(902)，在地面矩形区域的的一个角或两个角或三个角或四个角安装有取电板(903)。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体车库自动充电智能载车托盘系统，其特征在于，所述板载控制器(6)与标准交流充电插座(3)中的充电连接确认及充电导引端口相连或/和与标准直流充电插座(2)中的通信端口CAN_H、CAN_L及充电连接确认CC1、CC2相连，同时还与标准直流充电插座(2)中的低压辅助电源正负端相连接，向标准直流充电插座提供低压辅助电源。