一种可移动和翻转的主轴结构的制作方法

本发明涉及机械结构领域，具体是涉及可移动和翻转的主轴结构。

背景技术：

中国专利申请号201110066958.7，申请日2011年3月17，授权公告日2012年11月14日公开的一种石缝切割机，包括行走框架和安放在行走框架上的切割机；切割机包括一底座、固定有电机和主轴箱的底板、以及固定在输出轴上的锯片；底板上表面固定有电机，下表面安装有主轴箱；主轴箱中的输出轴一端与电机轴皮带传动，输出轴另一端固定有两间距可调的锯片；底板一侧通过一与输出轴平行的旋转轴铰接在底座上，另一侧中部位置上设有一挂件；一能驱动底板升降的升降杆上端抵触在底板挂件，下端部通过铰轴定位在底座上；底座四角处分别设有四个平轮，该平轮搭在行走框架上，底座与行走框架间设有牵引机构，升降杆包括下端部通过铰轴定位在底座上的螺杆、旋转套筒和手轮；旋转套筒通过内螺纹旋接在螺杆上端，旋转套筒下端部枢设有限位环，该限位环能抵触在底板挂件上，驱动底板升降；手轮固定在旋转套筒上端部。更具体的详细结构请参见该专利申请的公开的专利文献，这里不在详细描述。

通常行走轨道需要安装两条轨，即铺设一条轨道需要切割两组轨道槽(即石缝)，每组轨道槽有两条槽，上述结构的石缝切割机由于主轴不能轴向移动位置，在切割完一组轨道槽后就得整机(包括行走框架)移动位置，因此要经常整机移动、需重新定位很麻烦，且整机很重移动有一定难度，总之整机移动造成很多不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种主轴可翻转和轴向移动，且不影响主轴正常旋转的一种可移动和翻转的主轴结构，其可应用于上述的矿山开槽机和其他需要实现相应效果的机械。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可移动和翻转的主轴结构，包括底座、主轴、主轴驱动机构、高度提升机构和轴向移动机构，主轴驱动机构驱动主轴转动工作，所述主轴外间隔套设有主轴管，所述主轴与主轴管之间通过轴承套连接，所述高度提升机构用于驱动主轴提升高度其包括有提升座，所述主轴管架设在提升座上，所述轴向移动机构连接主轴管。

所述轴向移动机构包括与主轴管固定连接的移动座、与高度提升机构固定连接的固定座和驱动缸，所述驱动缸设置在移动座上，所述驱动缸的活塞杆连接在固定座上，所述主轴驱动机构包括有主轴驱动电机，所述主轴驱动电机架设在移动座上。

所述移动座包括移动框架、主轴安装板和固定连接套，所述主轴安装板覆盖在移动框架上，所述固定连接套在移动框架上间隔分布设置多个。

所述移动框架上还设有套在高度提升机构上的滑动套。

所述高度提升机构包括所述提升座、通过轴承架设在底座上的转轴杆、设置在底座上的安装架和设置在安装架上的翻转驱动缸，所述提升座包括横梁、连接臂和连接耳，所述连接臂间隔分布设置在横梁上，所述连接臂上设有滑动套套在主轴管上，所述滑动套上设有铰接耳，所述翻转驱动缸的活塞杆与铰接耳铰接。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：通过在主轴外增加设置主轴管，主轴相对主轴管可转动，另外设置轴向移动机构连接主轴管，来带动主轴管(包括主轴和主轴驱动机构)轴向移动，且不会影响主轴的正常转动工作，上述的主轴结构应用在矿山开槽机上，在切割好一组轨道槽后可不用整机移动，而是通过轴向移动机构移动主轴改变到要切割的位置即可，操作简单方便，可改变切割位置即可调整切割范围。

附图说明

图1是本发明应用于矿山开槽机的整体结构示意图。

图2是本发明应用于矿山开槽机的机械结构示意图。

图3是本发明应用于矿山开槽机中的底座结构示意图。

图4和图5是本发明涉及的一种可移动和翻转的主轴结构的结构示意图。

图中：

底座1；行走机构2；横向行走轮21；横向主动轮211；横向被动轮212；

横向传动机构22；纵向行走轮23；纵向主动轮231；

纵向被动轮232；传动轴233；中间从动轮234；

纵向传动机构24；液压缸25；支撑足垫26；

主轴3；主轴管31；轴承套32；锯片4；

主轴驱动机构5；高度提升机构6；提升座61；横梁611；

连接臂612；连接耳613；滑动套614；

铰接耳615；转轴杆62；安装架63；翻转驱动缸64；

轴向移动机构7；移动座71；移动框架711；主轴安装板712；

固定连接套713；滑动套714；固定座72；驱动缸73；

防护罩8；锯片防护罩81；电机防护罩82；操控箱821；整机遮罩83。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种矿山开槽机，如图1和图2所示，包括底座1、行走机构2、主轴3、锯片4、主轴驱动机构5、高度提升机构6、轴向移动机构7和防护罩8。下面结合附图详细描述各部位置连接关系。

所述行走机构2，设置在底座上驱动整机行走，如图3所示，包括设置在底座1相对两侧的横向行走轮21、驱动横向行走轮21转动的横向传动机构22、设置在底座1另外相对两侧的纵向行走轮23、驱动纵向行走轮23转动的纵向传动机构24以及供与横向行走轮21或纵向行走轮23配合行走的轨道(图中未示出)。

本实施例中，所述底座1每侧的横向行走轮21包括横向主动轮211和横向被动轮212，所述横向传动机构22包括横向驱动电机、分别设置在横向主动轮211和横向驱动电机上的横向传动齿轮以及连接横向传动齿轮的横向传动链条，所述横向驱动电机设置在底座1上。

本实施例中，所述底座1每侧的纵向行走轮23包括纵向主动轮231和纵向被动轮232，所述纵向主动轮231和纵向被动轮232分别两侧相对应的为一组并通过传动轴233连接，所述纵向传动机构24包括纵向驱动装置、设置在纵向主动轮231的传动轴233和纵向驱动装置上的纵向传动齿轮以及连接纵向传动齿轮的纵向传动链条，所述横向驱动装置241设置在底座1上。

本实施例中，所述纵向主动轮231的传动轴233和纵向驱动装置上的纵向传动齿轮及其之间连接的纵向传动链条分别对称设置两组，所述纵向从动轮232的传动轴233上设有中间从动轮234。

本实施例中，所述底座1分布设有多个用于将整机撑高的液压缸25，所述液压缸25的活塞杆朝下，所述液压缸25的活塞杆末端设有支撑足垫26。

上述结构的行走机构2结构紧凑，行走传动平稳，行走移动方便，在开始进行切割工作前，整机通过纵向行走轮23架在轨道上，开始切割工作行走时，纵向驱动装置启动，通过纵向传动链条传动纵向传动齿轮，带动纵向主动轮231转动，纵向主动轮231纵向被动轮232开始在轨道上行走，上述纵向传动齿轮及其之间连接的纵向传动链条对称设置的结构以及增加设置中间从动轮234同样行走在轨道上，能够使得驱动力更大更平稳。在需要变换行走方向，变换轨道时，各液压缸25的活塞杆伸出支撑足垫26顶在矿石表面上或其他上，将整机向上撑起，使纵向行走轮23脱离轨道间隔开，然后同人工或其他方式铺设对应横向行走轮21的横向轨道，铺设好后，液压缸25的活塞杆缩回整机下降，使横向行走轮21架在铺设好的轨道上，然后就可启动横向驱动电机211，通过横向传动链条传动横向传动齿轮，带动横向主动轮211转动，横向主动轮211和横向被动轮212开始在轨道上行走。

所述高度提升机构6，如图4和图5所示，包括提升座61、通过轴承架设在底座1上的转轴杆62、设置在底座1上的安装架63和设置在安装架63上的翻转驱动缸64，所述提升座61包括横梁611、连接臂612和连接耳613，所示横梁611的侧边固定设有连接耳片固定设置在转轴杆62上，所述连接臂612间隔分布设置在横梁611上，图中设置了三个连接臂612，所述各连接臂612上设有滑动套614，安装架63与连接臂612相对设置，如图中与中间的一个连接臂612相对应设置，中间的连接臂612的滑动套614上设有铰接耳615，所述翻转驱动缸64的活塞杆与铰接耳615铰接。通过翻转驱动缸64的伸缩动作可将提升座61以转轴62为旋转轴抬起或放下，上述提升座61的结构设置有利于平衡翻转。

所述主轴3，如图4和图5所示，所述主轴3外间隔套设有主轴管31，所述主轴3与主轴管31之间通过轴承套32连接，所述高度提升机构6中的滑动套613套在主轴管32上，即主轴3架设在提升座61上，主轴6的一端为锯片安装端供锯片4安装，图中锯片4间隔设置两片，可同时开设两条轨道槽，主轴6的另一端为驱动端连接主轴驱动机构5，通过主轴驱动机构5传动主轴3转动，从而使锯片4进行转动切割工作。

所述轴向移动机构7，如图4和图5所示，包括与主轴管31固定连接的移动座71、与高度提升机构6固定连接的固定座72以及驱动缸73，所述驱动缸73设置在移动座71上，所述驱动缸73的活塞杆连接在固定座72上，所述主轴驱动机构5包括有主轴驱动电机51以及设置在主轴3驱动端、主轴驱动电机51上的皮带轮和连接传动皮带轮的传动皮带，所述移动座71包括移动框架711、主轴安装板712和固定连接套713，所述主轴安装板712覆盖在移动框架711上，所述固定连接套713固定套设在主轴管31上，所述固定连接套713在移动框架711上间隔分布设置多个，如图中所示设有两个分别固定套在主轴管31上，所述主轴驱动电机架设在主轴安装板712上，所述移动框架711上还设有套在转轴杆62上的滑动套714。通过驱动缸73的活塞杆伸缩动作可带动移动座71移动，由于移动座71是与主轴管31固定连接在一起，因此移动座71移动带动主轴管31移动，从而实现主轴3轴向的移动，由于主轴3是通过上述结构设置的，因此主轴3的翻转和轴向移动不会相互影响动作，从而实现本发明的目的效果。

所述防护罩8，如图1所示，包括罩设在锯片4上方的锯片防护罩81、罩住横向驱动电机和纵向驱动装置的电机防护罩82以及整机遮罩83，所述锯片防护罩81连接在主轴管31上，不影响主轴3的正常转动，又可与主轴3同时轴向移动其到较好的防护作用，所述电机防护罩82连接在底座1上，所述横向驱动电机或纵向驱动装置的电机防护罩82上设置有操控箱821，用于将超控整机工作的一些配置或设备放置，所述整机遮罩83架设在整机上方，通过支撑杆连接在电机防护罩82上，用于整机的遮阳避雨。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。