地下智能停车场的制作方法

本发明涉及停车场技术领域，具体地，涉及一种地下智能停车场。

背景技术：

随着社会经济的发展和人民生活水平的日益提高,拥有私人车越来越多，车位也越来越紧张，特别在我国土地资源高度和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施不足，配置不合理，车位利用率较低，停车较为繁琐，给车主带来了较多的烦恼，此外，多数停车场占地面积较大，寻找车位十分费时费力，给汽车驾驶员带来诸多不便。

因此，急需要提供一种操控智能、节省车辆停放占地空间、省时省力，节约能源的地下智能停车场。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种地下智能停车场，该地下智能停车场占地空间较小，并且停车过程全部自动化，很好的解决了当前停车位紧张和停车不便的问题，同时保证了停车过程的安全，具有很强的实用性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种地下智能停车场，包括可伸缩的中心主轴、圆形的承车装置和多层水平设置的圆环形的地下停车坪；其中，

多层地下停车坪沿竖直方向同轴间隔设于地下，并且，相邻地下停车坪的中心圆孔相连通以形成一个纵向的天井，中心主轴沿天井自上而下依次贯穿多层地下停车坪；

中心主轴上连接有驱动设备，驱动设备能够驱动中心主轴伸展、收缩和绕自身中心轴线转动；

承车装置水平固定在中心主轴上，以使得承车装置能够跟随中心主轴于天井内运动。

优选地，承车装置上设有车辆传送轨道、车轮固定装置、车辆位置检测系统和报警装置，其中，

两条车辆传送轨道沿平行于承车装置直径的方向设置，车轮固定装置分别安装在车辆传送轨道的表面；

车辆位置检测系统安装在车轮固定装置上，并且与报警装置相电连。

优选地，地下停车坪自中心圆孔向外还依次设有环形的内侧停车位和环形的外侧停车位，内侧停车位的用户车辆车头朝向承车装置停放。

优选地，地下智能停车场还包括agv智能运输车和轨道上布设有导向磁钉的agv运输轨道；其中，

agv运输轨道为圆环形，设置在外侧停车位上以将外侧停车位分割成内外两部分，并且，agv运输轨道、内侧停车位、外侧停车位、承车装置、中心主轴以及地下停车坪同轴设置；

agv智能运输车设置在agv运输轨道上并绕周向往复运动，外侧停车位的内外两部分上的用户车辆车头分别朝向agv运输轨道停放。

优选地，agv智能运输车包括agv车辆承托平台、运输车底盘和连接在二者之间的agv车辆升降装置。

优选地，地下智能停车场还包括地面防护装置，地面防护装置罩设在天井上方并通设有可封闭的进出口，天井边缘至进出口铺设有供驾驶员行走和车辆行驶的通道。

优选地，进出口上设有安全门和安全栏杆，其中，安全门上安装有用于停车计费和激活停车取车操作的智能打卡装置。

根据上述技术方案，本发明使用承车装置承载用户车辆，其底端中部与中心主轴牢固连接，可以随中心主轴的升降而升降，并可绕中心主轴360度旋转；中心主轴位于整个地下立体停车场的中心位置，其顶端与承车装置的底部牢固连接，可以通过液压或电力驱动自由升降，用于运送承车装置；地面防护装置为停车场的安全设施，主要用于防止车辆和行人随意进入停车场；地下停车场为本发明的主体部分，建在地下，可以有多层停车场，以便更高效的利用土地；智能打卡装置设于地面防护装置的两个入口处，用于车辆计费和整个装置的自动控制；agv智能运输车置于每层地下停车坪，用于将车辆运送至指定车位。由此可见，该地下智能停车场占地空间较小，并且停车过程全部自动化，很好的解决了当前停车位紧张和停车不便的问题，同时保证了停车过程的安全，具有很强的实用性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中提供的一种实施方式中的地下智能停车场的结构示意图；

图2是本发明中提供的一种实施方式中的地面防护装置的结构示意图；

图3是本发明中提供的一种实施方式中的承车装置和地面防护装置的俯视图；

图4是本发明中提供的一种实施方式中的地下停车坪的俯视图；

图5是本发明中提供的一种实施方式中的agv智能运输车的结构示意图。

附图标记说明

1-承车装置2-中心主轴

3-地面防护装置4-地下停车坪

5-内侧停车位6-外侧停车位

7-智能打卡装置8-安全栏杆

9-车辆传送轨道10-车轮固定装置

11-agv运输轨道12-agv智能运输车

13-用户车辆14-agv车辆承托平台

15-agv车辆升降装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-5，本发明提供一种地下智能停车场，包括可伸缩的中心主轴2、圆形的承车装置1和多层水平设置的圆环形的地下停车坪4；其中，

多层地下停车坪4沿竖直方向同轴间隔设于地下，并且，相邻地下停车坪4的中心圆孔相连通以形成一个纵向的天井，中心主轴2沿天井自上而下依次贯穿多层地下停车坪4；

中心主轴2上连接有驱动设备，驱动设备能够驱动中心主轴2伸展、收缩和绕自身中心轴线转动；

承车装置1水平固定在中心主轴2上，以使得承车装置1能够跟随中心主轴2于天井内运动。

通过上述技术方案，承车装置1用于承载用户车辆，其底端中部与中心主轴2牢固连接，可以随中心主轴2的升降而升降，并可绕中心主轴360度旋转；中心主轴2位于整个地下立体停车场的中心位置，其顶端与承车装置1的底部牢固连接，可以通过液压或电力驱动自由升降，用于运送承车装置2；地面防护装置3为停车场的安全设施，主要用于防止车辆和行人随意进入停车场；地下停车场为本发明的主体部分，建在地下，可以有多层地下停车坪4，以便更高效的利用土地；智能打卡装置7设于地面防护装置3的两个入口处，用于车辆计费和整个装置的自动控制；agv智能运输车12置于每个地下停车场，用于将车辆运送至指定车位。

地面防护装置3为一圆形或方形立体建筑，中间为承车装置1的运行通道，四周封闭且内侧设有供驾驶员步行的人行通道；两侧设有车辆的进出口，进出口处由近及远依次设有安全防护门、进出口安全栏杆8和智能打卡装置7。

承车装置1上设有车辆传送轨道9、车轮固定装置10、车辆位置检测系统、报警装置，当车辆到达承车装置1上的指定位置后，承车装置1上的车辆位置检测系统检测到车辆到位后，将启动报警装置提醒驾驶员，待驾驶员下车走出地面防护装置并在智能打卡装置7刷卡后，承车圆盘装置1启动车轮固定装置10固定车辆并通过中心主轴2的升降将车辆运抵指定的地下停车坪4。

地下停车坪4设有多层，每层地下停车坪4的中心位置为供承车装置1上下运行的天井，紧靠天井四周的停车位为内侧停车场5，其他部分为外侧停车场6；内侧停车场5的停车位可通过承车装置1直接将车辆运送过来，外侧停车场6的停车位可通过agv智能运输车12将车辆运送过来；停车位之间设有供agv智能运输车行驶的agv运输轨道12，过道上布有导向磁钉。

智能打卡装置7为整个停车场的控制装置，用户可以在此处领取具有id编号的停车卡，取卡的过程中系统为停车卡持有者自动分配一个车位，同时开启安全防护门和安全栏杆供车辆通行，用户取卡后返回智能打卡装置7处刷卡后，安全防护门和安全栏杆8将自动关闭，停车计费系统开始计费，承车装置1和agv智能运输车12启动并将车辆运往指定车位。此外，用户也可通过手机下载智能存取车app软件通过网上预订进行存车或取车。

agv智能运输车12用于将承车装置1传送过来的车辆送至指定车位，包括车辆承托平台14和液压升降装置15，车辆承托平台14用于承载车辆，其形状和大小根据现代小轿车底座尺寸和特点进行设计，适用于各种车型；液压升降装置15与车辆承托平台14底部牢固连接，用于将车辆抬起地面一定高度，便于agv智能运输车12运送车辆。

在一种具体的实施方式中，停车时，车辆驶往地面防护装置3的入口处，在智能打卡装置7旁领取具有id编号的停车卡，取卡的过程中停车场控制系统为停车卡持有者自动分配一个车位并将车位信息对应停车卡的车位信息存储于系统中，系统在分配车位时首先判断负一层的内侧停车位5是否有空余车位，若有空余车位则从负一层的内侧停车位5中随机分配一个车位，若没有空余车位则判断负一层的外侧停车位6中是否有空余停车位，若负一层的外侧停车位6中也没有空余停车位，则判断负二层的内侧停车位5中是否有空余车位，以此类推。

取卡后承车装置1旋转并调整车辆传送轨道9与地面防护装置3两侧的入口对齐，同时，安全防护门和安全栏杆8自动开启，用户驾驶车辆沿车辆传送轨道9驶入承车装置1，车辆位置检测系统检测车辆驶入到位后，启动报警装置提醒驾驶员车辆已经到位并启动车轮固定装置10固定车轮，驾驶员下车走出地面防护装置并在智能打卡装置刷卡，安全防护门和安全栏杆8自动关闭，承车装置1在中心主轴2的驱动下下降到指定车位所在的停车楼层，若为内侧停车位5，承车装置1旋转调整车辆传送轨道9的方向使其与指定内侧停车位5对齐，通过车辆传送轨道将车辆传送至指定的内侧车位5，若为外侧车位，承车装置1旋转调整车辆传送轨道9的方向使其与agv运输轨道对齐，此时，agv智能运输车驶入车辆底部，启动agv车辆升降装置15将车轮抬离地面并将车辆运抵指定的外侧车位6。

取车时，用户在智能打卡装置7旁刷一下具有id编号的停车卡，停车场控制系统将自动识别该停车卡所对应的停车位，控制系统启动承车装置1到达指定停车位所在停车场楼层并同时判断指定的车位是内侧车位5还是外侧车位6，若为内侧停车位5，将直接通过承车装置1的车辆传送轨道9将车辆运回承车装置1，若为外侧车位6，则启动agv智能运输车12自动寻访指定车位的车辆，与停车过程类似，将车辆运送至承车装置1，承车装置1上的车轮固定装置锁紧车轮，之后承车装置1到达地面，车轮固定装置打开，安全防护门和安全栏杆8自动开启，用户将车辆开至智能打卡装置旁，归还停车卡，安全防护门和安全栏杆8自动关闭。

可见，本发明的停车场设于地下，并且整个停车过程都是自动完成，无人操作，真正实现了停车智能化，减少了人工停车过程中所带来的各种不便和麻烦，大大方便了用户的使用，不仅节省了大量的土地空间，而且在很大程度上解决了车位紧张的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。