一种石材切割控制系统的制作方法

本发明涉及一种石材切割控制系统。

背景技术：

现有技术中对于石材切割，大多采用完全固定的切割刀具，要调整切割方向和位置只通过调整石材本身的位置来实现，极不方便，而采用机械臂的话，则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才，人才培养成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材切割控制系统，该石材切割控制系统通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，使得对于石材切割加工的控制调整方便容易，节约人才培养成本。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种石材切割控制系统，包括中控模块；所述中控模块分别连接控制高度控制、位置控制、运送控制；高度控制连接至多路光耦的输入端，多路光耦输出端多路各连接一个伸缩电机；位置控制连接控制纵移动块、横移动块和转动电机；运送控制连接控制输送带；

所述中控模块对切割加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向高度控制、位置控制、运送控制发送操作指令；

所述高度控制根据接收到的操作指令，通过多路光耦同步控制伸缩电机的转动速度、转动方向；

所述位置控制根据接收到的操作指令，分别控制纵移动块、横移动块和转动电机的转动速度、转动方向；

所述运送控制根据接收到的操作指令，控制输送带的启停。

所述中控模块还连接有水量控制，水量控制连接控制冲洗阀和喷雾阀，冲洗阀控制中喷头和纵管所在管道的通闭，喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭。

所述高度控制对伸缩电机的控制，是以pwm的方式输出控制电平，多路光耦为四路光耦，对于高度控制的一路控制电平输入，同时输出至四路伸缩电机连接端。

所述位置控制控制纵移动块、横移动块和转动电机均是以pwm的方式输出控制电平，其中纵移动块和横移动块为直流电机，转动电机为步进电机。

所述运送控制通过输出高低电平的方式控制输送带的启停，输送带为直流电机驱动。

所述切割加工操作时序为：

①通过控制纵移动块横向水平位置，通过控制转动电机调整切刀角度；

②通过控制输送带调整加工操作位置；

③通过控制纵移动块、横移动块和伸缩电机使切刀沿预定切面覆盖移动；

④通过纵移动块、横移动块、转动电机和伸缩电机复位。

在步骤③中，同时控制冲洗阀和喷雾阀启动喷雾和冲洗。

所述水量控制、高度控制、位置控制、运送控制、冲洗阀均为八位单片机。

本发明的有益效果在于：通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置，使得对于石材切割加工的控制调整方便容易，节约人才培养成本，直观、准确、可靠，易于维护。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。

图中：101-中控模块，102-水量控制，103-高度控制，104-位置控制，105-运送控制，106-冲洗阀，107-喷雾阀，108-转动电机，301-多路光耦，11-输送带，12-切刀，13-切割机，14-伸缩控制盒，15-转动组件，16-水平移动块，21-侧帘，22-雾化喷头，23-横管，24-中喷头，25-纵管，26-侧喷头，31-移动框，32-纵移动块，33-横移动块，34-纵移动杆，35-横移动杆，41-伸缩杆，42-丝母齿，43-主动齿，44-伸缩电机，45-定位轴承，46-限位块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种石材切割控制系统，包括中控模块101；所述中控模块101分别连接控制高度控制103、位置控制104、运送控制105；高度控制103连接至多路光耦301的输入端，多路光耦301输出端多路各连接一个伸缩电机44；位置控制104连接控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108；运送控制105连接控制输送带11；

所述中控模块101对切割加工操作时序进行控制，根据内设操作时序分别向高度控制103、位置控制104、运送控制105发送操作指令；

所述高度控制103根据接收到的操作指令，通过多路光耦301同步控制伸缩电机44的转动速度、转动方向；

所述位置控制104根据接收到的操作指令，分别控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108的转动速度、转动方向；

所述运送控制105根据接收到的操作指令，控制输送带11的启停。

所述中控模块101还连接有水量控制102，水量控制102连接控制冲洗阀106和喷雾阀107，冲洗阀106控制中喷头24和纵管25所在管道的通闭，喷雾阀107控制雾化喷头22所在管道的通闭。

所述高度控制103对伸缩电机44的控制，是以pwm的方式输出控制电平，多路光耦301为四路光耦，对于高度控制103的一路控制电平输入，同时输出至四路伸缩电机44连接端。

所述位置控制104控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108均是以pwm的方式输出控制电平，其中纵移动块32和横移动块33为直流电机，转动电机108为步进电机。

所述运送控制105通过输出高低电平的方式控制输送带11的启停，输送带11为直流电机驱动。

所述切割加工操作时序为：

①通过控制纵移动块32横向水平位置，通过控制转动电机108调整切刀12角度；

②通过控制输送带11调整加工操作位置；

③通过控制纵移动块32、横移动块33和伸缩电机44使切刀12沿预定切面覆盖移动；

④通过纵移动块32、横移动块33、转动电机108和伸缩电机44复位。

在步骤③中，同时控制冲洗阀106和喷雾阀107启动喷雾和冲洗。

所述水量控制102、高度控制103、位置控制104、运送控制105、冲洗阀106均为八位单片机。

本发明主要应用于如图2、图3所示的多自由度的石材切割装置，该石材切割装置包括输送带11、切刀12、切割机13；所述切割机13设置在输送带11上方，切割机13底部安装切刀12；所述切割机13上端固定在转动组件15上，转动组件15上端固定在水平移动块16下端，水平移动块16设置在水平固定的移动框31内且水平移动块16可在移动框31框内水平移动。所述切割机13上端有伸缩杆41固定，伸缩杆41穿至伸缩控制盒14内，伸缩控制盒14上端固定在转动组件15底部。所述伸缩杆41数量为四根。伸缩控制盒14内靠底面位置有可转动的丝母齿42，伸缩控制盒14内有伸缩电机44，伸缩电机44输出轴上套装有主动齿43，主动齿43带动丝母齿42；伸缩杆41套装在丝母齿42内并与丝母齿42构成丝杠副。所述伸缩电机44输出轴端部固定在定位轴承45内，定位轴承45固定在伸缩控制盒14底面上。所述伸缩控制盒14内固定有限位块46，限位块46位于伸缩控制盒14上端位置。所述水平移动块16中有纵移动杆34和横移动杆35呈十字交错穿过，纵移动杆34两端固定在纵移动块32上，横移动杆35两端固定在横移动块33，纵移动块32和横移动块33分别滑动固定在移动框31的侧边框上。所述转动组件15内设步进电机。所述输送带11侧面固定有侧帘21，侧帘21上对应切刀12的位置固定有多个呈矩阵分布的雾化喷头22。所述输送带11上方固定有横管23，横管23上连通固定有中喷头24，中喷头24正对切刀12；输送带11侧面固定有纵管25，纵管25上连通固定有侧喷头26，侧喷头26正对切刀12。