本发明涉及建筑幕墙领域，特别涉及一种基于建筑幕墙的智能行走系统及其控制方法。
背景技术：
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为"帷幕墙"，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所用作用的建筑外围护结构或装饰性结构。幕墙是利用各种强劲、轻盈、美观的建筑材料取代传统的砖石或窗墙结合的外墙工法，是包围在主结构的外围而使整栋建筑达到美观，使用功能健全而又安全的外墙工法。简言之，是将建筑穿上一件漂亮的外衣。幕墙范围主要包括建筑的外墙、采光顶(罩)和雨篷。
目前，宾馆、饭店、居民住宅楼等高层建筑，在发生火灾，出口、通道被火封死时，只能等待外界的救援，如消防队员、云梯车等，因消防人员到达需一定的时间，又加上云梯受高度和地形地物的影响，因此，救援速度慢，人们往往等不到救援到达，情急之中跳楼而造成伤亡的事故屡见不鲜。
然，如何在建筑物发生火灾后，幕墙伸出并组合成与楼层对应的逃生通道以供建筑物各楼层内部人体以及动物进行紧急逃生是目前急需解决的问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车的智能遮阳系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于建筑幕墙的智能行走系统，包括伸缩装置、摄像头、防护装置、逃生装置、无线装置以及控制中心，所述伸缩装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第一液压杆、第二液压杆以及液压泵，所述第一伸缩板设置于建筑物各楼层位置处，用于提供动物行走；所述第二伸缩板设置于所述建筑物各楼层位置处，用于提供人体行走；所述第一液压杆设置于所述第一伸缩板后方位置并与其连接，用于控制所述第一伸缩板伸出；所述第二液压杆设置于所述第二伸缩板后方位置并与其连接，用于控制所述第二伸缩板伸出；所述液压泵设置于所述第一液压杆以及第二液压杆后方位置并分别与所述第一液压杆以及第二液压杆连接，用于驱动所述第一液压杆以及第二液压杆伸缩；所述摄像头设置于所述建筑物各楼层位置处，用于摄取人体以及动物影像；所述防护装置包括伸缩防护板、驱动电机、充气装置、安全气囊层以及救生气垫，所述伸缩防护板设置于所述建筑物底层内部位置，用于防护跌落的物体；所述驱动电机设置于所述伸缩防护板后方位置，用于驱动所述伸缩防护板伸出；所述充气装置设置于所述伸缩防护板内部位置，用于对所述安全气囊层以及救生气垫进行充气；所述安全气囊层设置于所述伸缩防护板下方位置，用于防护所述伸缩防护板；所述救生气垫设置于所述伸缩防护板上方位置，用于缓冲跌落的物体；所述逃生装置包括逃生按钮以及逃生门，所述逃生按钮设置于所述建筑物各楼层房屋内部位置，按下后，用于开启逃生门；所述逃生门设置于所述建筑物各楼层内部位置，开启后，用于提供人体进入第二伸缩板；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别连接外部设备、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于所述建筑物监控室，用于分别与液压泵、摄像头、驱动电机、充气装置、清洗喷头、逃生按钮、逃生门以及无线装置连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括虹膜识别传感器，所述虹膜识别传感器设置于所述建筑物各楼层位置并与控制中心连接，用于捕捉并识别人体以及动物虹膜。
作为本发明的一种优选方式，还包括逃生语音导航装置，所述逃生语音导航装置设置于所述建筑物各楼层内部位置并与控制中心连接，用于发出语音以及激光导航提示人体进行逃生。
作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗喷头以及导管，所述清洗喷头设置于所述建筑物各楼层位置处，用于喷洒消防系统内部的液体进行清洗所在楼层；所述导管设置于所述建筑物各楼层内部位置并分别与所述建筑物消防系统以及清洗喷头连接，用于将消防系统内部的液体导入所述清洗喷头。
作为本发明的一种优选方式，还包括智能警报模块，所述智能警报模块设置于所述控制中心内部位置并与控制中心连接，所述逃生按钮被按下后，所述智能警报模块向与无线装置保持连接关系的各个外部设备发送对应的逃生路线以及警报信息。
一种基于建筑幕墙的智能行走系统控制方法，使用所述的一种基于建筑幕墙的智能行走系统，所述方法还包括以下步骤：
控制中心向各个楼层摄像头发送摄取指令并实时获取建筑物各个楼层内部火灾检测系统返回的检测信息，所述摄像头接收到则实时摄取所述建筑物各楼层影像并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述影像实时分析所述建筑物各个楼层信息，若分析出有动物需要从所在楼层下楼则所述控制中心提取所述楼层信息以及动物影像并向液压泵发送所述楼层信息、所述动物影像以及下降指令，所述液压泵接收到则驱动动物所在楼层及以下楼层的第一液压杆控制第一伸缩板依次伸出并将伸出信息返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述摄像头实时返回的动物影像实时分析所述动物是否有从第一伸缩板行走至地面；
若有则所述控制中心向所述液压泵发送回收指令，所述液压泵接收到则驱动第一液压杆控制所有伸出的第一伸缩板进行复位并将复位信息返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述摄像头实时返回的各楼层影像、获取的所述检测信息以及逃生按钮状态信息分析所述建筑物是否有发生火灾；
若有则所述控制中心向逃生门发送开启指令、向所述液压泵发送完全伸出指令以及向充气装置发送压缩指令并向摄像头发送监控指令，所述逃生门接收到则控制自身进入开启状态，所述液压泵接收到则驱动第一液压杆以及第二液压杆控制各个楼层的第一伸缩板以及第二伸缩板完全伸出，所述充气装置接收到则实时吸取空气并将吸取的空气进行压缩，所述摄像头接收到则实时监控所述建筑物各个楼层影像并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述楼层影像分析所述第一伸缩板以及第二伸缩板上方动物和人体状态信息，若分析出所述动物和（或）人体从第一伸缩板以及第二伸缩板跌落则所述控制中心向驱动电机发送快速伸出指令并向充气装置发送气垫充气指令，所述驱动电机接收到则驱动伸缩防护板快速完全伸出，所述充气装置接收到则控制自身将充气气垫快速充满并将充气信息返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述摄像头摄取的影像分析所述伸缩防护板是否有出现断裂现象；
若有则所述控制中心向充气装置发送安全充气指令，所述充气装置接收到则将安全气囊层快速充满。
作为本发明的一种优选方式，在所述控制中心分析出所述动物有从第一伸缩板行走至地面后，所述方法还包括以下步骤
所述控制中心向所述建筑物底层摄像头发送检测指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述建筑物底层动物影像并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述动物影像分析所述动物是否有要进行上楼；
若有则所述控制中心向虹膜识别传感器发送虹膜获取指令，所述虹膜识别传感器接收到则实时获取所述动物虹膜信息并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则将所述虹膜信息与自身存储的动物虹膜信息进行比对并检测是否有匹配；
若有则所述控制中心提取存储的与所述虹膜信息对应的动物信息并向所述液压泵发送所述动物信息、所述摄像头实时摄取的动物影像以及伸出复位指令，所述液压泵接收到则驱动所述底层至所述动物信息包含楼层的第一液压杆控制第一伸缩板完全伸出并在所述动物返回对应楼层后驱动第一液压杆控制所有伸出的第一伸缩板复位。
作为本发明的一种优选方式，在所述控制中心分析出所述建筑物有发生火灾后，所述方法还包括以下步骤：
所述控制中心根据所述各楼层影像以及获取的火灾检测信息分析所述建筑物发生火灾的楼层信息并向逃生语音导航装置发送所述发生火灾楼层信息以及对应的语音提示指令；
所述逃生语音导航装置接收到则根据所述发生火灾楼层信息提醒所述楼层消防箱所在位置以及逃生门所在位置并控制自身携带的激光器进行路线标识。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
所述控制中心向摄像头发送墙体摄取指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述建筑物墙体影像并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述影像分析所述建筑物墙面是否需要清理；
若是则所述控制中心向清洗喷头发送楼层喷洗指令，所述清洗喷头接收到则控制自身利用导管将消防系统内部的液体喷洒至自身所在楼层墙面上。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
所述控制中心向逃生按钮发送实时检测指令，所述逃生按钮接收到则实时检测自身状态信息并将其返回给所述控制中心；
所述控制中心接收到则根据所述状态信息分析所述逃生按钮是否有被按下；
若有则所述控制中心向智能警报模块发送逃生警报指令，所述智能警报模块接收到则向与无线装置保持连接关系的各个外部设备发送对应的逃生路线以及警报信息。
本发明实现以下有益效果：1.智能行走系统在检测动物需要下楼后，控制所述动物所在楼层及以下的第一伸缩板伸出，以供动物行走，动物行走至地面后立即将第一伸缩板缩回，若所述智能行走系统检测到建筑物有发生火灾后，控制逃生门开启并控制第一伸缩板以及第二伸缩板完全伸出，以供建筑物各楼层的人体以及动物进行逃生，并在其进行逃生时检测到有人体或动物从伸缩板跌落则立即控制下方的伸缩防护板伸出进行防护。
2.所述智能行走系统利用底层的摄像头检测到有动物需要上楼则利用虹膜识别传感器进行识别所述动物虹膜信息与控制中心中存储的动物虹膜信息是否有匹配的，即检测是否为所述建筑物住户养的动物，若检测到匹配则控制底层直至所述动物信息中楼层的各个第一伸缩板伸出，以供所述动物进行回家。
3.在所述智能行走系统检测到建筑物发生火灾后，所述智能行走系统将建筑物的各楼层信息发送给逃生语音导航装置，以供所述逃生语音导航装置为所在楼层的人体进行对应的语音以及激光导航，以供人体逃往逃生门以及安全通道处。
4.若所述智能行走系统利用摄像头摄取的影像分析出所述建筑物墙体表面需要清理后，所述智能行走系统控制各楼层的清洗喷头对各楼层的墙面喷砂消防系统内的液体。
5.所述智能行走系统检测到逃生按钮被按下后，所述智能行走系统向与无线装置保持连接关系的各个外部设备发送对应楼层的逃生路线以及警报信息。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的正面示意图；
图3为本发明其中一个示例提供的第一伸缩板的示意图；
图4为本发明其中一个示例提供的第二伸缩板的示意图；
图5为本发明其中一个示例提供的防护装置的剖视图；
图6为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统控制方法的流程图；
图7为本发明其中一个示例提供的虹膜识别方法的流程图；
图8为本发明其中一个示例提供的火灾逃生提示方法的流程图；
图9为本发明其中一个示例提供的车墙面清理方法的流程图；
图10为本发明其中一个示例提供的逃生发送方法的流程图；
图11为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的电子器件连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-5，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的示意图；
图2为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的正面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的第一伸缩板的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的第二伸缩板的示意图；图5为本发明其中一个示例提供的防护装置的剖视图；图11为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统的电子器件连接图。
具体的，本实施例提供一种基于建筑幕墙的智能行走系统，包括伸缩装置1、摄像头2、防护装置3、逃生装置4、无线装置5以及控制中心6，所述伸缩装置1包括第一伸缩板11、第二伸缩板12、第一液压杆13、第二液压杆14以及液压泵15，所述第一伸缩板11设置于建筑物各楼层位置处，用于提供行走；所述第二伸缩板12设置于所述建筑物各楼层位置处，用于提供行走；所述第一液压杆13设置于所述第一伸缩板11后方位置并与其连接，用于控制所述第一伸缩板11伸出；所述第二液压杆14设置于所述第二伸缩板12后方位置并与其连接，用于控制所述第二伸缩板12伸出；所述液压泵15设置于所述第一液压杆13以及第二液压杆14后方位置并分别与所述第一液压杆13以及第二液压杆14连接，用于驱动所述第一液压杆13以及第二液压杆14伸缩；所述摄像头2设置于所述建筑物各楼层位置处，用于摄取人体以及动物影像；所述防护装置3包括伸缩防护板30、驱动电机31、充气装置32、安全气囊层33以及救生气垫34，所述伸缩防护板30设置于所述建筑物底层内部位置，用于防护跌落的物体；所述驱动电机31设置于所述伸缩防护板30后方位置，用于驱动所述伸缩防护板30伸出；所述充气装置32设置于所述伸缩防护板30内部位置，用于对所述安全气囊层33以及救生气垫34进行充气；所述安全气囊层33设置于所述伸缩防护板30下方位置，用于防护所述伸缩防护板30；所述救生气垫34设置于所述伸缩防护板30上方位置，用于缓冲跌落的物体；所述逃生装置4包括逃生按钮40以及逃生门41，所述逃生按钮40设置于所述建筑物各楼层房屋内部位置，按下后，用于开启逃生门41；所述逃生门41设置于所述建筑物各楼层内部位置，开启后，用于提供人体进入第二伸缩板12；所述无线装置5设置于所述控制中心6内部位置，用于分别连接外部设备、消防中心以及网络连接；所述控制中心6设置于所述建筑物监控室，用于分别与液压泵15、摄像头2、驱动电机31、充气装置32、清洗喷头90、逃生按钮40、逃生门41以及无线装置5连接。
作为本发明的一种优选方式，还包括虹膜识别传感器7，所述虹膜识别传感器7设置于所述建筑物各楼层位置并与控制中心6连接，用于捕捉并识别人体以及动物虹膜。
作为本发明的一种优选方式，还包括逃生语音导航装置8，所述逃生语音导航装置8设置于所述建筑物各楼层内部位置并与控制中心6连接，用于发出语音以及激光导航提示人体进行逃生。
作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置9，所述清洗装置9包括清洗喷头90以及导管91，所述清洗喷头90设置于所述建筑物各楼层位置处，用于喷洒消防系统内部的液体进行清洗所在楼层；所述导管91设置于所述建筑物各楼层内部位置并分别与所述建筑物消防系统以及清洗喷头90连接，用于将消防系统内部的液体导入所述清洗喷头90。
作为本发明的一种优选方式，还包括智能警报模块10，所述智能警报模块10设置于所述控制中心6内部位置并与控制中心6连接，所述逃生按钮40被按下后，所述智能警报模块10向与无线装置5保持连接关系的各个外部设备发送对应的逃生路线以及警报信息。
其中，所述伸缩防护板30能够抵抗高空坠物的冲击力；所述控制中心6存储有建筑物内每户房屋信息、拥有者信息以及动物信息；所述充气装置32快速充气是指引爆充气元件，如同汽车安全气囊一样，将充气气垫和（或）安全气囊层33充气；所述逃生门41在逃生按钮40未被被按下时，处于锁定状态，无法人力开启，若逃生按钮40被按下或火灾造成的停电则立即开启；所述第一伸缩板11与第二伸缩板12相互配合以提供人体和（或）动物进行行走，若出现干扰则控制中心根据摄像头3摄取的影像控制对应的伸缩板伸出或缩回；所述液压泵15的数量与第一伸缩板11以及第二伸缩板12数量一致并分别与其连接，且每一个液压泵15对应一个第一伸缩板11或第二伸缩板12。
实施例二
参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的基于建筑幕墙的智能行走系统控制方法的流程图。
具体的，本实施例提供一种基于建筑幕墙的智能行走系统控制方法，使用所述的一种基于建筑幕墙的智能行走系统，所述方法还包括以下步骤：
s1、控制中心6向各个楼层摄像头2发送摄取指令并实时获取建筑物各个楼层内部火灾检测系统返回的检测信息，所述摄像头2接收到则实时摄取所述建筑物各楼层影像并将其返回给所述控制中心6；
s2、所述控制中心6接收到则根据所述影像实时分析所述建筑物各个楼层信息，若分析出有动物需要从所在楼层下楼则所述控制中心6提取所述楼层信息以及动物影像并向液压泵15发送所述楼层信息、所述动物影像以及下降指令，所述液压泵15接收到则驱动动物所在楼层及以下楼层的第一液压杆13控制第一伸缩板11依次伸出并将伸出信息返回给所述控制中心6；
s3、所述控制中心6接收到则根据所述摄像头2实时返回的动物影像实时分析所述动物是否有从第一伸缩板11行走至地面；
s4、若有则所述控制中心6向所述液压泵15发送回收指令，所述液压泵15接收到则驱动第一液压杆13控制所有伸出的第一伸缩板11进行复位并将复位信息返回给所述控制中心6；
s5、所述控制中心6接收到则根据所述摄像头2实时返回的各楼层影像、获取的所述检测信息以及逃生按钮40状态信息分析所述建筑物是否有发生火灾；
s6、若有则所述控制中心6向逃生门41发送开启指令、向所述液压泵15发送完全伸出指令以及向充气装置32发送压缩指令并向摄像头2发送监控指令，所述逃生门41接收到则控制自身进入开启状态，所述液压泵15接收到则驱动第一液压杆13以及第二液压杆14控制各个楼层的第一伸缩板11以及第二伸缩板12完全伸出，所述充气装置32接收到则实时吸取空气并将吸取的空气进行压缩，所述摄像头2接收到则实时监控所述建筑物各个楼层影像并将其返回给所述控制中心6；
s7、所述控制中心6接收到则根据所述楼层影像分析所述第一伸缩板11以及第二伸缩板12上方动物和人体状态信息，若分析出所述动物和（或）人体从第一伸缩板11以及第二伸缩板12跌落则所述控制中心6向驱动电机31发送快速伸出指令并向充气装置32发送气垫充气指令，所述驱动电机31接收到则驱动伸缩防护板30快速完全伸出，所述充气装置32接收到则控制自身将充气气垫快速充满并将充气信息返回给所述控制中心6；
s8、所述控制中心6接收到则根据所述摄像头2摄取的影像分析所述伸缩防护板30是否有出现断裂现象；
s9、若有则所述控制中心6向充气装置32发送安全充气指令，所述充气装置32接收到则将安全气囊层33快速充满。
其中，所述火灾检测系统是指建筑物内各楼层以及房屋安装的烟雾传感器、消防按钮以及用于检测火灾的装置；所述出现断裂现象是指所述伸缩防护板30有裂纹、断裂以及凹折等现象；所述快速充满是指所述充气装置32将对应的充气元件进行引爆，以达到快速充满的目的；所述智能行走系统的各个电子器件在完成指令后，均会向所述控制中心6返回对应的指令完成信息；所述下楼是指动物在第一伸缩板11位置处进行停留时间超过5分钟。
在s1中，具体在控制中心6向各个楼层摄像头2发送摄取指令的同时，所述控制中心6实时获取建筑物各个楼层内部火灾检测系统返回的检测信息，即实时分析所述建筑物各楼层以及房屋是否有出现火灾现象，所述摄像头2接收到所述摄取指令后，实时摄取所述建筑物各楼层影像，然后所述摄像头2将所述摄取的影像实时返回给所述控制中心6。
在s2中，具体在所述控制中心6接收到所述摄像头2实时返回的影像后，所述控制中心6根据所述影像实时分析所述建筑物各个楼层信息，即分析是否有动物需要从所在位置下楼，在所述控制中心6分析出有动物需要从所在楼层下楼后，所述控制中心6提取所述动物所在的楼层信息以及动物影像，然后所述控制中心6向液压泵15发送所述动物所在楼层信息、所述动物影像以及下降指令，所述液压泵15接收到所述动物所在楼层信息、所述动物影像以及下降指令后，驱动动物所在楼层及以下楼层的第一液压杆13控制第一伸缩板11依次伸出直至底层，然后所述液压泵15将伸出信息返回给所述控制中心6。
在s3中，具体在所述控制中心6接收到所述伸出信息后，所述控制中心6根据所述摄像头2实时返回的动物影像实时分析所述动物是否有从第一伸缩板11行走至地面，即分析所述动物是否有从当前所在位置从各个第一伸缩板11上行走至地面。
在s4中，具体在所述控制中心6分析出所述动物行走至地面后，所述控制中心6向所述液压泵15发送回收指令，所述液压泵15接收到所述回收指令后，驱动所有运行的第一液压杆13控制所有伸出的第一伸缩板11恢复至初始位置处，然后所述液压泵15将复位完成信息返回给所述控制中心6。
在s5中，具体为与s2同时执行，所述控制中心6根据所述摄像头2实时返回的各楼层影像、获取的所述检测信息以及逃生按钮40状态信息分析所述建筑物是否有发生火灾，即分析所述建筑物是否有火灾发生以及火灾发生的楼层、房屋位置等。
在s6中，具体在所述控制中心6分析出有火灾发生后，所述控制中心6向所述建筑物所有楼层的逃生门41发送开启指令，同时所述控制中心6向所述液压泵15发送完全伸出指令以及充气装置32发送压缩指令，在所述逃生门41、液压泵15以及充气装置32完成所述指令并将完成信息返回给所述控制中心6后，所述控制中心6向摄像头2发送监控指令，所述逃生门41接收到所述开启指令后，控制自身进入开启状态，所述液压泵15接收到所述完全伸出指令后，驱动第一液压杆13以及第二液压杆14控制各个楼层的第一伸缩板11以及第二伸缩板12完全伸出，即将所述建筑物所有楼层的第一伸缩板11以及第二伸缩板12完全伸出，所述充气装置32接收到所述压缩指令后，实时吸取空气并将吸取的空气进行压缩，以便在需要充气时快速引爆充气元件进行充气，所述摄像头2接收到所述监控指令后，实时监控所述建筑物各个楼层影像，然后所述摄像头2将所述监控影像实时返回给所述控制中心6。
在s7中，具体在所述控制中心6接收到所述摄像头2实时返回的监控影像后，根据所述楼层影像实时分析所述第一伸缩板11以及第二伸缩板12上方动物和人体状态信息，即分析所述动物和（或）人体是否有从伸缩板上跌落，若所述控制中心6分析出所述动物和（或）人体从第一伸缩板11以及第二伸缩板12跌落时，所述控制中心6向驱动电机31发送快速伸出指令，在所述驱动电机31完成所述指令并将对应的完成信息返回给所述控制中心6时，所述控制中心6向充气装置32发送气垫充气指令，所述驱动电机31接收到所述快速伸出指令后，驱动伸缩防护板30快速完全伸出，所述充气装置32接收到所述气垫充气指令后，控制所述充气气垫内的充气元件引爆将所述充气气垫快速充满，然后所述充气装置32将充气完成信息返回给所述控制中心6。
在s8中，具体在所述控制中心6接收到所述充气完成信息后，根据所述摄像头2摄取的影像分析所述伸缩防护板30是否有出现断裂现象，即分析所述伸缩防护板30是否有出现裂纹、断裂以及凹折等破损影像。
在s9中，具体在所述控制中心6分析出有出现断裂信息后，所述控制中心6向充气装置32发送安全充气指令，所述充气装置32接收到所述安全充气指令后，引爆所述安全气囊层33内的充气元件将安全气囊层33快速充满，以缓冲跌落的冲击力。
实施例三
参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的虹膜识别方法的流程图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述控制中心6分析出所述动物有从第一伸缩板11行走至地面后，所述方法还包括以下步骤
s30、所述控制中心6向所述建筑物底层摄像头2发送检测指令，所述摄像头2接收到则实时摄取所述建筑物底层动物影像并将其返回给所述控制中心6；
s31、所述控制中心6接收到则根据所述动物影像分析所述动物是否有要进行上楼；
s32、若有则所述控制中心6向虹膜识别传感器7发送虹膜获取指令，所述虹膜识别传感器7接收到则实时获取所述动物虹膜信息并将其返回给所述控制中心6；
s33、所述控制中心6接收到则将所述虹膜信息与自身存储的动物虹膜信息进行比对并检测是否有匹配；
s34、若有则所述控制中心6提取存储的与所述虹膜信息对应的动物信息并向所述液压泵15发送所述动物信息、所述摄像头2实时摄取的动物影像以及伸出复位指令，所述液压泵15接收到则驱动所述底层至所述动物信息包含楼层的第一液压杆13控制第一伸缩板11完全伸出并在所述动物返回对应楼层后驱动第一液压杆13控制所有伸出的第一伸缩板11复位。
具体的，在所述控制中心6根据所述摄像头2实时返回的动物影像实时分析所述动物是否有从第一伸缩板11行走至地面后，所述控制中心6向所述建筑物底层摄像头2发送检测指令，所述建筑物底层的摄像头2接收到所述检测指令后，实时摄取所述建筑物底层的动物影像，即摄取环境影像然后将识别出有动物的影像实时返回给所述控制中心6，所述控制中心6接收到所述影像后，根据所述动物影像所述分析所述影像中的动物是否有要进行上楼，即是否有停留在底层的第一伸缩板11位置处超过5分钟，若所述控制中心6分析出所述动物需要上楼后，所述控制中心6向虹膜识别传感器7发送虹膜获取指令，所述虹膜识别传感器7接收到所述虹膜获取指令后，实时获取所述动物的虹膜信息，然后所述虹膜识别传感器7将所述动物的虹膜信息返回给所述控制中心6，所述控制中心6接收到所述动物的虹膜信息后，将所述动物虹膜信息与自身存储的动物虹膜信息进行比对，然后检测相识似度是否有达到90%以上，在所述控制中心6分析出相识度有达到90%以上的后，所述控制中心6提取存储的与所述虹膜信息对应的动物楼层信息，提取完成后，所述控制中心6向所述液压泵15发送所述动物楼层信息、所述若干摄像头2实时摄取的动物影像以及伸出复位指令，所述液压泵15接收到所述动物楼层信息、所述若干摄像头2实时摄取的动物影像以及伸出复位指令后，驱动所述底层至所述动物楼层信息的楼层位置的第一液压杆13控制第一伸缩板11完全伸出，然后在所述动物返回对应楼层后驱动第一液压杆13控制所有伸出的第一伸缩板11恢复初始位置处。
实施例四
参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的火灾逃生提示方法的流程图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述控制中心6分析出所述建筑物有发生火灾后，所述方法还包括以下步骤：
s50、所述控制中心6根据所述各楼层影像以及获取的火灾检测信息分析所述建筑物发生火灾的楼层信息并向逃生语音导航装置8发送所述发生火灾楼层信息以及对应的语音提示指令；
s51、所述逃生语音导航装置8接收到则根据所述发生火灾楼层信息提醒所述楼层消防箱所在位置以及逃生门41所在位置并控制自身携带的激光器进行路线标识。
具体的，在所述控制中心6根据所述摄像头2实时返回的各楼层影像、获取的所述检测信息以及逃生按钮40状态信息分析出所述建筑物有发生火灾后，所述控制中心6根据所述各楼层影像以及获取的火灾检测信息分析所述建筑物发生火灾的楼层信息，然后所述控制中心6向逃生语音导航装置8发送所述发生火灾楼层信息以及对应的语音提示指令，所述逃生语音导航装置8接收到所述发生火灾楼层信息以及对应的语音提示指令后，根据所述发生火灾楼层信息提醒所述火灾楼层的人体所述楼层消防箱所在位置以及逃生门41所在位置，向所述建筑物各楼层发送火灾语音提示信息，提醒其他楼层的人体进行紧急逃生，同时所述逃生语音导航装置8控制自身携带的激光器对自身所在的楼层进行路线标识。
实施例五
参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的车墙面清理方法的流程图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
s10、所述控制中心6向摄像头2发送墙体摄取指令，所述摄像头2接收到则实时摄取所述建筑物墙体影像并将其返回给所述控制中心6；
s11、所述控制中心6接收到则根据所述影像分析所述建筑物墙面是否需要清理；
s12、若是则所述控制中心6向清洗喷头90发送楼层喷洗指令，所述清洗喷头90接收到则控制自身利用导管91将消防系统内部的液体喷洒至自身所在楼层墙面上。
具体的，所述控制中心6向摄像头2发送墙体摄取指令，所述摄像头2接收到所述墙体摄取指令后，实时摄取所述建筑物墙体影像，然后将所述墙体影像返回给所述控制中心6，所述控制中心6接收到所述墙体影像后，根据所述影像实时分析所述建筑物墙面是否需要清理，即分析所述墙体表面是否有污垢、雨渍以及鸟屎等影像所述墙体美观的污渍，若所述控制中心6分析出有污渍后，所述控制中心6向各个清洗喷头90发送楼层喷洗指令，所述清洗喷头90接收到所述楼层喷洗指令后，控制自身利用导管91将消防系统内部的水强力喷洒至自身所在楼层墙面上，以用于将污渍清理。
实施例六
参考图10所示，图10为本发明其中一个示例提供的逃生发送方法的流程图。
本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
s13、所述控制中心6向逃生按钮40发送实时检测指令，所述逃生按钮40接收到则实时检测自身状态信息并将其返回给所述控制中心6；
s14、所述控制中心6接收到则根据所述状态信息分析所述逃生按钮40是否有被按下；
s15、若有则所述控制中心6向智能警报模块10发送逃生警报指令，所述智能警报模块10接收到则向与无线装置5保持连接关系的各个外部设备发送对应的逃生路线以及警报信息。
具体的，所述控制中心6向逃生按钮40发送实时检测指令，所述逃生按钮40接收到所述实时检测指令后，所述逃生按钮40实时检测自身状态信息，然后将所述状态信息返回给所述控制中心6，所述控制中心6接收到所述状态信息后，根据所述状态信息分析所述逃生按钮40是否有被按下，若所述控制中心6分析出所述逃生按钮40有被按下后，所述控制中心6向智能警报模块10发送逃生警报指令，所述智能警报模块10接收到所述逃生警报指令后，向与无线装置5保持连接关系的各个外部设备发送与外部设备位置对应的逃生路线以及警报信息。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。