一种多层立体自动化自行车停车架的制作方法

本发明涉及一种可以在一个车位实现存取两层或者两层以上自行车的立体停车架设计。具体地说是采用一种自行车搬运器将自行车存放在固定停车架上，可以实现无避让自动化存取自行车，提高空间利用率，属于停车设备领域。

背景技术：

随着互联网技术的成熟，共享单车作为一项新兴产物，也符合未来“分享经济”与“低碳出行”的大趋势。但是，伴随各种共享单车的到来，多车辆少车位的停车难问题十分突出。据了解，2015年至2016年，共享单车市场整体用户数量实现了从245万到1886万巨大增幅。比达咨询预测，2017年，共享单车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底或达5000万用户规模。ofo已经实现入驻33个城市，而摩拜目前在全国入驻10个城市。共享单车不仅在国内盛行，海外市场也在不断拓展，ofo海外市场的开拓瞄向硅谷，伦敦以及新加坡。其中，新加坡也是摩拜单车的首站目标。由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象。“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱，正成为社会关注，百姓关心，政府亟需解决的焦点问题。

针对社区、商场、路边等公共场所“停车难，车架少”的问题，单层长列停车架的应用越来越广泛。传统的单层停车架占地大，使用不方便，随意排放现象严重，导致违反各种条例现象的发生。而改进的多层立体自动化自行车停车架，占地面积小，空间利用率高，使人们的停车行为变得规范。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种多层立体自动化自行车停车架。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多层立体自动化自行车停车架，是由一体停车架、升降立柱、搬运器和伸缩臂组成的。所述的一体停车架具有私家自行车停车部分和共享单车停车部分。

所述的升降立柱具有升降电机箱和伸缩臂运行轨道结构，升降电机箱位于旋转立柱顶部。

所述的搬运器具有车身固定板、车轮固定板、搬运器夹臂、搬运器夹臂固定旋转柱、电动推杆、壳体和中间轴结构，所述的搬运器的车身固定板安装于靠近所述的升降立柱一端，车身固定板与壳体通过中间轴连接在一起，中间轴与车身固定板通过焊接连接，中间轴与壳体通过螺纹配合连接，车轮固定板与壳体通过焊接连接，车轮固定板的车轮固定面为圆柱面，曲率半径与车轮半径一致，车轮固定板对车轮的支撑作用，实现对自行车的竖直方向的固定，搬运器夹臂安放于搬运器一侧，搬运器夹臂随搬运器夹臂固定旋转柱的转动而转动，搬运器夹臂固定旋转柱安放于壳体内表面的下表面，搬运器夹臂固定旋转柱与搬运器夹臂通过螺纹配合连接，电动推杆一端安装于电机上，另一端安装于搬运器夹臂固定旋转柱上，用于控制搬运器夹臂固定旋转柱的转动，从而控制搬运器夹臂的转动，同时结合车身固定板的固定作用，实现对自行车的两侧方向的固定。

所述的伸缩臂具有搬运器连接轴孔、液压装置和升降立柱连接板结构，所述的伸缩臂的搬运器连接轴孔与车身固定板和壳体的中间连接轴通过配合连接，搬运器连接轴孔焊接于液压装置端面，搬运器连接轴孔的轴线方向为水平方向，液压装置为所述的伸缩臂的伸缩机构，液压装置的油缸里面放置活塞，向油缸里注油活塞就被推动，油缸上下端都开有进油孔，向上面的进油孔注油活塞就被推向下，往下面的进油孔注油活塞就被推向上，从而实现伸缩臂的伸缩，进而实现自行车的水平方向移动放置，升降立柱连接板与所述的升降立柱的伸缩臂运行轨道固定连接，实现自行车的竖直方向移动。

所述的搬运器的车轮固定板与所述的一体停车架的共享单车停车部分外形均为圆柱面并且曲面的曲率半径相同，在存取自行车的时候车轮固定板的圆柱面与共享单车停车部分的圆柱面整合，形成封闭圆柱面的一半。

该发明的有益之处是，该发明可随即安放路边区域，在空间允许的条件下可以增加车位数，实现无避让存取自行车，充分利用空间资源。针对社区、商场、路边等公共区域，此发明运用到各种自行车，可以极大地方便人们的生活，如果投入到市场，也会有很好的市场前景。搬运器通过伸缩臂的搬运器连接轴孔与伸缩臂固定连接，伸缩臂通过升降立柱连接板固定于升降立柱上，从而实现了自行车存放过程中的水平方向的运动和竖直方向的运动。一体停车架采用分层结构设计，充分利用空间资源，解决了停放自行车难的问题，一体停车架分为私家自行车停车部分和共享单车停车部分，私家自行车停车部分位于一体停车架的第一层，可实现私家自行车的随放随取，共享单车停车部分位于一体停车架的二、三层，可实现共享单车的放取。在存取自行车的过程中，搬运器对自行车的固定可分为水平方向的固定和竖直方向的固定，以保障自行车在存取过程中的稳定，水平方向的固定通过车身固定板和搬运器夹臂压力作用实现，竖直方向的固定通过车轮固定板的支持力作用实现。搬运器的车轮固定板与所述的一体停车架的共享单车停车部分外形均为圆柱面并且曲面的曲率半径相同，在存取自行车的时候车轮固定板的圆柱面与共享单车停车部分的圆柱面整合，形成封闭圆柱面的一半，实现存取自行车时搬运器与一体停车架的紧密结合，保证存取自行车时稳定。搬运器上具有电动推杆，在搬运器夹臂旋转伸出完成后，伸出推杆，防止搬运器夹臂回转，发生意外。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为图1中一体停车架的结构示意图，附图3为附图1中搬运器的结构示意图，附图4为附图3中壳体部分结构剖面图，附图5为附图3中壳体部分结构俯视剖面图，附图6为附图1中伸缩臂的结构示意图，附图7为附图1中升降立柱的结构示意图。

图中，1、一体停车架，2、搬运器，3、伸缩臂，4、升降立柱，101、私家自行车停车部分，102、共享单车停车部分，201、搬运器夹臂，202、搬运器夹臂固定旋转柱，203、电动推杆，204、壳体，205、车轮固定板，206、中间轴，207、车身固定板，301、升降立柱连接板，302、液压装置，303、搬运器连接轴孔，401、升降电机箱，402、伸缩臂运行轨道。

从附图1中可看出升降立柱相对一体停车架的位置，从附图4和附图5中可看出搬运器夹臂、搬运器夹臂固定旋转柱和电动推杆的结构与连接。

具体实施方式

一种多层立体自动化自行车停车架，是由一体停车架1、搬运器2、伸缩臂3和升降立柱4组成的。所述的一体停车架具有私家自行车停车部分101和共享单车停车部分102。所述的升降立柱4具有升降电机箱401和伸缩臂运行轨道402等结构，升降电机箱401位于旋转立柱4顶部。所述的搬运器2具有车身固定板207、车轮固定板205、搬运器夹臂201、搬运器夹臂固定旋转柱202、电动推杆203、壳体204和中间轴206结构，所述的搬运器2的车身固定板207安装于靠近所述的升降立柱4一端，车身固定板207与壳体204通过中间轴206连接在一起，中间轴206与车身固定板207通过焊接连接，中间轴206与壳体204通过螺纹配合连接，车轮固定板205与壳体204通过焊接连接，车轮固定板205的车轮固定面为圆柱面，曲率半径与车轮半径一致，车轮固定板205对车轮的支撑作用，实现对自行车的竖直方向的固定，搬运器夹臂201安放于搬运器2一侧，搬运器夹臂201随搬运器夹臂固定旋转柱202的转动而转动，搬运器夹臂固定旋转柱202安放于壳体204内表面的下表面，搬运器夹臂固定旋转柱202与搬运器夹臂201通过螺纹配合连接，电动推杆203一端安装于电机上，另一端安装于搬运器夹臂固定旋转柱202上，用于控制搬运器夹臂固定旋转柱202的转动，从而控制搬运器夹臂201的转动，同时结合车身固定板207的固定作用，实现对自行车的两侧方向的固定。所述的伸缩臂3具有搬运器连接轴孔303、液压装置302和升降立柱连接板301结构，所述的伸缩臂3的搬运器连接轴孔303与中间轴206通过配合连接，搬运器连接轴孔303焊接于液压装置302端面，搬运器连接轴孔303的轴线方向为水平方向，液压装置302为所述的伸缩臂3的伸缩机构，液压装置302的油缸里面放置活塞，向油缸里注油活塞就被推动，油缸上下端都开有进油孔，向上面的进油孔注油活塞就被推向下，往下面的进油孔注油活塞就被推向上，从而实现伸缩臂3的伸缩，进而实现自行车的水平方向移动放置，升降立柱连接板301与所述的升降立柱4的伸缩臂运行轨道402固定连接，实现自行车的竖直方向移动。所述的搬运器2的车轮固定板205与所述的一体停车架1的共享单车停车部分102外形均为圆柱面并且曲面的曲率半径相同，在存取自行车的时候车轮固定板205的圆柱面与共享单车停车部分102的圆柱面整合，形成封闭圆柱面的一半。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。