本发明涉及一种祭奠领域，尤其涉及一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置。
背景技术：
随着社会的发展，人口越来越多，在一些发展城市中由于墓地的紧缺，导致墓地的价格上涨，甚至出现有钱也难以买到墓地。由于现在的墓地占地比较的大，比较浪费土地资源，也难以管理，导致清明佳节时比较混乱，已经严重影响我国的用地政策和环境保护，通过在陵园建立骨灰盒集中放置区和祭拜区是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和车流量超大，严重影响交通，祭奠过程安全隐患众多，且也影响祭奠效率和祭奠心情。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置。该发明能够集中放置和管理骨灰盒，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、驱动装置和执行装置，所述祭奠区连接控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过驱动装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠区和/或使祭奠区里面的骨灰盒移动到存放格。
进一步的,所述立体存放区设置有行走装置和铭牌编号，所述行走装置连接执行装置，所述铭牌编号与存放格连接；所述存放格设置有多排和/或多层存放格。
进一步的,所述行走装置包括导轨、滑动支架和行走电机，所述立体存放区连接导轨，所述导轨与行走电机和滑动支架连接，所述滑动支架连接执行装置。
进一步的,所述执行装置包括执行支架、执行手臂和执行手部，所述滑动支架连接执行支架，所述执行支架连接执行手臂，所述执行手臂连接执行手部。
进一步的,所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架、执行手臂和执行手部连接，所述驱动装置能够控制执行支架、执行手臂和执行手部完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。
进一步的,所述控制装置包括主控电路板、显示器和输入装置，所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器、输入装置和电源连接；所述输入装置包括键盘输入和/或手写输入。
进一步的,所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置，由行走电机带动执行装置移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置使执行手部移动到铭牌编号所对应的存放格位置，由执行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通过行走装置移动到铭牌编号发出指令的祭奠区。
进一步的,所述祭奠区设置有候奠室和祭奠室，所述控制装置连接祭奠室，所述祭奠室连接候奠室。
进一步的,所述候奠室设置有候奠椅、取号机和排号器，所述取号机连接排号器，所述排号器连接祭奠室。
进一步的,所述祭奠室设置有祭台、香炉、烛台、灰盆和蒲团，所述骨灰盒能够与祭台连接，所述祭台与香炉和烛台连接，所述灰盆能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。
进一步的，所述取号机包括控制电路板、显示屏和键盘，所述排号器连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、键盘和电源。
进一步的，所述控制电路板设置有感应器和控制系统，所述祭奠室连接感应器，所述感应器能够感应祭奠室里面的闲置，并传送给控制系统；所述控制系统设置有铭牌编号信息库和管理程序，所述键盘输入铭牌编号时，所述控制电路板能够把铭牌编号所对应信息库里面的内容显示在显示屏，所述键盘输入取号时，所述控制电路板能够根据取号的先后安排闲置的祭奠室，并能够在排号器显示取号的号码和祭奠室的编号。
进一步的，所述智能控制系统还设置有祭奠程序，所述祭奠程序设置有祭奠样本图，所述祭奠程序能够在主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号和/或祭奠信息指令时，能够在显示器显示祭奠图。
进一步的,所述祭奠室还设置有音箱,所述音箱与主控电路板连接,所述祭奠图生成时,所述音箱能够通过主控电路板内部设置的祭奠程序播放祭奠内容和/或吟唱祭奠经文。
进一步的，所述香炉、烛台和灰盆能够为电子香炉、电子烛台和电子灰盆。
进一步的，所述执行手部设置有托盘，所述托盘能够托取骨灰盒。
进一步的，所述祭奠室的数量设置在一个或一个以上。
本发明的有益效果是：（1）本发明的立体存放仓能够集中放置和管理骨灰盒，减少土地使用面积，人员的管理和降低了使用成本，经济效益显著；（2）本发明的祭奠区，能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，节能环保和使用方便。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置的整体示意图；
图2为本发明涉及的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置的祭奠室结构示意图；
图3为本发明涉及的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置的候奠室结构示意图；
图4为本发明涉及的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置的存取装置结构示意图；
图5为本发明涉及的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置的存放格结构示意图。
图中标号说明：1、装置本体，2、立体存放区，3、祭奠区，4控制装置，5、执行装置，6、存放格，7、骨灰盒，8、行走装置，9、导轨，10、滑动支架，11、执行支架，12、执行手臂，13、执行手部，14、显示器，15、输入装置，16、候奠室，17、祭奠室，18、候奠椅，19、取号机，20、排号器，21、祭台，22、香炉，23、烛台，24、灰盆，25、蒲团，26、音箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1～图5所示，一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括立体存放区2、祭奠区3和自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置4、驱动装置和执行装置5，所述祭奠区3连接控制装置4，所述控制装置4连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置5，所述执行装置5连接立体存放区2，所述立体存放区2设置存放格6，所述存放格6能够放置骨灰盒7，所述控制装置4能够通过驱动装置和执行装置5使存放格6里面的骨灰盒7移动到祭奠区3和/或使祭奠区3里面的骨灰盒7移动到存放格6。
进一步的,所述立体存放区2设置有行走装置8和铭牌编号，所述行走装置8连接执行装置5，所述铭牌编号与存放格6连接；所述存放格6设置有多排和/或多层存放格。
进一步的,所述行走装置8包括导轨9、滑动支架10和行走电机，所述立体存放区2连接导轨9，所述导轨9与行走电机和滑动支架10连接，所述滑动支架10连接执行装置5。
进一步的,所述执行装置5包括执行支架11、执行手臂12和执行手部13，所述滑动支架10连接执行支架11，所述执行支架11连接执行手臂12，所述执行手臂12连接执行手部13。
进一步的,所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架11、执行手臂12和执行手部13连接，所述驱动装置能够控制执行支架11、执行手臂12和执行手部13完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。
进一步的,所述控制装置4包括主控电路板、显示器14和输入装置15，所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器14、输入装置15和电源连接；所述输入装置15包括键盘输入和/或手写输入。
进一步的,所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置15输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置8，由行走电机带动执行装置5移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置5使执行手部13移动到铭牌编号所对应的存放格6位置，由执行手部13拿起存放格6里面的骨灰盒7，通过行走装置8移动到铭牌编号发出指令的祭奠区3。
进一步的,所述祭奠区3设置有候奠室16和祭奠室17，所述控制装置4连接祭奠室17，所述祭奠室17连接候奠室16。
进一步的,所述候奠室16设置有候奠椅18、取号机19和排号器20，所述取号机19连接排号器20，所述排号器20连接祭奠室17。
进一步的,所述祭奠室17设置有祭台21、香炉22、烛台23、灰盆24和蒲团25，所述骨灰盒7能够与祭台21连接，所述祭台21与香炉22和烛台23连接，所述灰盆24能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团25能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。
进一步的，所述取号机19包括控制电路板、显示屏和键盘，所述排号器20连接控制电路板，所述控制电路板与显示屏、键盘和电源。
进一步的，所述控制电路板设置有感应器和控制系统，所述祭奠室17连接感应器，所述感应器能够感应祭奠室17里面的闲置，并传送给控制系统；所述控制系统设置有铭牌编号信息库和管理程序，所述键盘输入铭牌编号时，所述控制电路板能够把铭牌编号所对应信息库里面的内容显示在显示屏，所述键盘输入取号时，所述控制电路板能够根据取号的先后安排闲置的祭奠室17，并能够在排号器显示取号的号码和祭奠室的编号。
进一步的，所述智能控制系统还设置有祭奠程序，所述祭奠程序设置有祭奠样本图，所述祭奠程序能够在主控电路板接受到输入装置输入铭牌编号和/或祭奠信息指令时，能够在显示器14显示祭奠图。
进一步的,所述祭奠室17还设置有音箱26,所述音箱26与主控电路板连接,所述祭奠图生成时,所述音箱26能够通过主控电路板内部设置的祭奠程序播放祭奠内容和/或吟唱祭奠经文。
进一步的，所述香炉22、烛台23和灰盆24能够为电子香炉、电子烛台和电子灰盆。
进一步的，所述执行手部13设置有托盘，所述托盘能够托取骨灰盒7。
进一步的，所述祭奠室17的数量设置在一个或一个以上。
具体实施例：
祭拜者在使用本发明时，进入到候奠室，在取号机输入祭奠者的姓名和/或号牌时，由取号机内部存储的信息库，显示祭奠者相关信息，经祭拜者确认后，由取号机打印号码，并在排号器上显示祭拜者的号码，取号机根据感应器感应闲置的祭奠室，当感应器感应到闲置的祭奠室时，由取号机根据取号的号码顺序安排闲置的祭奠室，当排号器上祭拜者所持的号码后面出现祭奠室编号时，用户根据排号器显示的编号到达指定的祭奠室，当祭拜者进入祭奠室，在输入装置输入号码和/或铭牌编号指令时，由主控电路板里面的铭牌位置程序控制行走装置由行走装置，由行走电机带动执行装置移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置旋转和/移动使执行手部移动到铭牌编号所对应的存放格位置，由执行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通过行走装置移动到铭牌编号发出指令的祭奠室，并通过执行装置使骨灰盒放置到祭台上，祭拜者通过输入祭奠者和祭拜者相关信息，由智能控制系统里面设置的祭奠程序自动生成祭奠图，并通过指令开启电子香炉和电子烛台，通过音箱播放祭奠典礼和祭奠之歌，由用户跪拜和燃烧纸钱，当祭奠典礼和祭奠之歌完成时，由主控电路板根据铭牌位置程序控制行走装置和执行装置拿取祭台上面的骨灰盒，使其归位到骨灰盒所对应的铭牌位置，祭拜者在离开祭奠室时把之前燃烧纸钱的纸灰取走，当祭拜者离开祭奠室时，由感应器感应到祭奠室无人时，由取号机根据取号的顺序重新安排祭拜者使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。