1.转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，包括两个间隔固定在地面上的安装架、动力源以及两个由所述动力源驱动转动的圆周支撑架；两个所述圆周支撑架之间穿设有由所述动力源驱动转动的转轴，所述转轴的两端分别与安装架转动连接；两个所述圆周支撑架之间设有中间盘，所述圆周支撑架与中间盘之间形成有放置车厢的间隔区域，所述中间盘朝向所述圆周支撑架的侧面设有环形布置的凹槽环；所述车厢上设有呈十字状交叉布置的第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与圆周支撑架连接，所述第一连接杆的另一端活动置于所述凹槽环中。
2.如权利要求1所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述第一连接杆的另一端套设有滚动筒，所述滚动筒置于所述凹槽环中。
3.如权利要求1所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述凹槽环具有朝向所述圆周支撑架的环形开口，所述环形开口的宽度小于所述凹槽环中部的宽度。
4.如权利要求3所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述中间盘朝向所述圆周支撑架的侧面设有缺口，所述缺口连通所述环形开口。
5.如权利要求1所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述凹槽环的底部朝上凸起，形成弧形面。
6.如权利要求1至5任一项所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述圆周支撑架包括圆盘，在所述圆盘的外周设有多个环绕所述圆盘外周布置的支撑杆，所述第一连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与中间盘活动连接。
7.如权利要求1至5任一项所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述支撑杆的外端中设有贯穿孔，所述第一连接杆的一端穿过所述贯穿孔，延伸至支撑杆外，形成外延段；所述第一连接杆的外延段连接有驱动第一连接杆转动的驱动结构。
8.如权利要求1至5任一项所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述驱动结构包括电机以及传动机构，所述传动机构分别与电机及第一连接杆的外延段连接。
9.如权利要求8所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述支撑杆的外端部设有检测所述车厢水平度的位置传感器，所述位置传感器与所述电机电性连接。
10.如权利要求1至5任一项所述的转动平稳的轮式停车设备，其特征在于，所述第二连接杆贯穿所述第一连接杆的中部。