1.插弓装置，其特征在于：包括安装在移动装置上的机架（1），机架（1）上设有相对于机架（1）上下往复运动的滑动定弓冲头（2），所述冲头（2）上设有用于与弓条（7）相配合的定位槽。
2.如权利要求1所述的插弓装置，其特征在于：所述冲头（2）与机架（1）滑动配合，还包括传动机构，所述传动机构包括安装在机架（1）上、用于与驱动装置相连接以实现相对于机架（1）回转的偏心轮（3）以及一端与偏心轮（3）相铰接、另一端与冲头（2）相铰接的连杆（4）。
3.如权利要求2所述的插弓装置，其特征在于：所述驱动装置通过间断式离合装置与偏心轮（3）相连接。
4.如权利要求3所述的插弓装置，其特征在于：所述间断式离合装置包括离合器（5）和间断控制装置，所述间断控制装置与离合器（5）的控制端相连接以实现离合器（5）的间断式接合。
5.如权利要求1至4任一所述的插弓装置，其特征在于：还包括用于将弓条（7）推到冲头（2）的定位槽中的推弓机构。
6.如权利要求5所述的插弓装置，其特征在于：所述推弓机构包括用于与推弓相配合的导向槽（10），所述导向槽（10）前端与冲头（2）的定位槽相接，还包括安装在机架（1）上用于推动弓条（7）沿导向槽（10）滑动至定位槽中的推弓部件。
7.如权利要求6所述的插弓装置，其特征在于：所述弓条（7）两端各有两个用于插入耕地的支腿，两个支腿之间构成倒U形槽，所述导向槽（10）中部设有与该倒U形槽相配合的导向条。
8.如权利要求6或7所述的插弓装置，其特征在于：推弓部件包括前端与弓条（7）相接触的推杆（8）以及后端与机架（1）相连接、前端与推杆（8）相连接的压缩弹簧（11）。
9.如权利要求8所述的插弓装置，其特征在于：所述推弓部件还包括安装在机架（1）上的导向套（9），所述推杆（8）设于导向套（9）中。