1.一种混凝土泵车的臂架,至少包括依次铰接的第一节臂(11)、第二节臂(12)和第三节臂(13),其特征在于,在所述臂架(10)处于折叠状态时,所述第一节臂(11)至第三节臂(13)以Z型折叠形式折叠,并且所述第一节臂(11)位于第一竖直面上,所述第二节臂(12)的末端偏离所述第一竖直面。
2.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述臂架(10)还包括第四节臂(14),所述第一节臂(11)至第四节臂(14)以Z型折叠形式折叠,并且所述第四节臂(14)位于所述第一竖直面上。
3.根据权利要求2所述的臂架,其特征在于,所述第一节臂(11)和所述第四节臂(14)形成为直臂,所述第二节臂(12)和所述第三节臂(13)形成为异形臂。
4.根据权利要求1所述的臂架,其特征在于,所述第二节臂(12)和所述第三节臂(13)在水平面上的投影至少部分地错开。
5.一种混凝土泵车,包括副车架(20)、转台(30)和臂架(10),所述转台(30)设置在所述副车架(20)上,所述臂架(10)的第一节臂(11)的首端铰接于所述转台(30),所述转台(30)与所述第一节臂(11)之间连接有第一节臂支撑油缸(11a),其特征在于,所述臂架(10)为根据权利要求1所述的臂架。
6.根据权利要求5所述的混凝土泵车,其特征在于,所述第二节臂(12)和所述第三节臂(13)在水平面上的投影至少部分地错开,所述副车架(20)上设置有第二节臂支撑座(15),在所述臂架(10)处于折叠状态时,所述第二节臂(12)由所述第二节臂支撑座(15)支撑。
7.根据权利要求6所述的混凝土泵车,其特征在于,所述第二节臂支撑座(15)包括底架(15a)和承载台(15b),所述承载台(15b)沿竖直方向可调节地连接于所述底架(15a),所述承载台(15b)上设置有用于限制所述第二节臂(12)横向晃动的限位部(15c)。
8.根据权利要求6所述的混凝土泵车,其特征在于,所述第二节臂(12)上设置有与所述第二节臂支撑座(15)对应的支撑配合座(12a),该支撑配合座(12a)沿所述第二节臂(12)的横向可调节地连接于所述第二节臂(12)。
9.根据权利要求6所述的混凝土泵车,其特征在于,所述臂架(10)还包括第四节臂(14),所述第一节臂(11)至第四节臂(14)以Z型折叠形式折叠,并且所述第四节臂(14)位于所述第一竖直面上,所述副车架(20)上设置有第三节臂支撑座(16)和第四节臂支撑座(17),在所述臂架(10)处于折叠状态时,所述第三节臂(13)由所述第三节臂支撑座(16)支撑,所述第四节臂(14)由所述第四节臂支撑座(17)支撑。
10.根据权利要求5所述的混凝土泵车,其特征在于,所述转台(30)为偏心转台,所述第一节臂(11)的枢转轴线相对于所述转台(30)的回转轴线向前偏移。