1.一种夹具，其特征在于，包括定位座(1)和固定销(2)，所述定位座(1)上设有固定孔(11)，所述固定销(2)与所述固定孔(11)相匹配；所述固定销(2)上沿其周向设有环形凹槽(21)，所述定位座(1)上沿所述固定孔(11)的径向可拆卸设有卡紧部件(3)，所述卡紧部件(3)与所述环形凹槽(21)相匹配。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述卡紧部件(3)包括球头柱塞，所述球头柱塞包括柱形外壳和定位珠，所述柱形外壳内沿其长度方向设有容纳槽，所述定位珠设于所述容纳槽的槽口处，所述容纳槽的底部设有压紧弹簧，所述压紧弹簧用于推动所述定位珠的一部分凸出所述容纳槽；所述环形凹槽(21)的截面为半圆形，所述定位珠凸出所述容纳槽的部分与所述环形凹槽(21)相匹配。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述柱形外壳的外壁上设有螺纹，所述定位座(1)上沿所述固定孔(11)的径向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述柱形外壳上的螺纹相匹配。
4.根据权利要求1－3中任一项所述的夹具，其特征在于，所述固定孔(11)为两个，所述固定销(2)也相应为两个，两个固定销(2)通过连接板(4)固定连接在一起。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述固定销(2)与所述连接板(4)连接一端沿其轴向设有第二螺纹孔，所述连接板(4)上设有连接孔，所述连接孔与所述第二螺纹孔相对应，所述第二螺纹孔和所述连接孔内配合穿设有螺钉。
6.一种夹持装置，其特征在于，包括底座(5)和权利要求1－5中任一项所述的夹具，所述夹具的定位座(1)固接于所述底座(5)上。
7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述定位座(1)上设有固定耳(12)，所述定位座(1)通过所述固定耳(12)固接于所述底座(5)上。
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述固定耳(12)为两个，两个所述固定耳(12)位于所述定位座(1)的相对两侧。
9.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述底座(5)上沿其厚度方向依次设有相互贯通的安装孔和卡槽，所述安装孔与所述定位座(1)相匹配，所述卡槽与所述固定耳(12)相匹配。
10.根据权利要求6－9中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹具为多个，多个所述夹具在所述底座(5)上呈环形均匀排布。