1.一种可充电的多层立体停车库，包括层架（6）、车台板（3）和用于搬动车台板（3）的驱动机构，层架（6）设有至少两层上层停车位，每层上层停车位设有左右两个车台架（62），左右两个车台架（62）之间隔开形成通道（622），每个车台架（62）上均承放有所述车台板（3），其特征是，所述层架（6）包括立柱（67）、所述车台架（62）、插接头（65）和销钉（66），插接头（65）与车台架（62）连接，上下两层车台架（62）之间通过立柱（67）隔开，插接头（65）朝向立柱（67）的一端设有插头（651），插头（651）与立柱（67）的端口插接配合，销钉（66）横向穿过立柱（67）和插头（651）；车台架（62）顶面设有供电插座（92），车台板（3）底面设有供电插头（93），车台板（3）承放在车台架（62）上时，供电插头（93）与供电插座（92）相互插接、并导通；所述车台板（3）上设有充电位，充电位与供电插头（93）电性连接。
2.根据权利要求1所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述驱动机构包括下移动装置（1）、旋转立柱（4）、纵向驱动装置（8）、上移动装置（10）以及用于与车台板（3）钩挂配合的升降挂架（7）；
所述层架（6）上下两侧分别设有相互平行的上导轨（631）和下导轨，上移动装置（10）和下移动装置（1）分别设置在上导轨（631）上和下导轨上；
所述旋转立柱（4）垂直设置，其两端分别与上移动装置（10）和下移动装置（1）转动连接，下移动装置（1）和/或上移动装置（10）和/或旋转立柱（4）上设有用于控制旋转立柱（4）转动的旋转驱动装置；
所述升降挂架（7）上下运动设置在旋转立柱（4）上，升降挂架（7）在纵向驱动装置（8）的控制下沿旋转立柱（4）的轴线方向运动。
3.根据权利要求2所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述上移动装置（10）包括支撑架、上移动电机、上轮架和上驱动齿轮，上移动电机、上轮架和上驱动齿轮分别设置在支撑架上，支撑架通过上轮架与上导轨（631）挂接，上导轨（631）带有上齿条，上驱动齿轮与上移动电机传动连接、并与上齿条啮合；
所述下移动装置（1）包括机箱、下移动电机、下轮架和下驱动齿轮，下移动电机设置在机箱内，下轮架和下驱动齿轮设置在机箱底部，机箱通过下轮架承放在下导轨上，下导轨带有下齿条，下驱动齿轮与下移动电机传动连接、并与下齿条啮合；
所述旋转立柱（4）上下两端分别与所述支撑架和所述机箱转动配合，所述旋转驱动装置设置在机箱内、并与旋转立柱（4）传动连接，旋转立柱（4）穿过通道（622）。
4.根据权利要求3所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述车台板（3）上设有挂座（33），挂座（33）外侧设有钩槽（32）；所述纵向驱动装置（8）设置在旋转立柱（4）上端、并与升降挂架（7）传动连接，升降挂架（7）外侧设有用于与所述钩槽（32）配合的挂钩。
5.根据权利要求1所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述层架（6）设有二至十层上层停车位，所述车台架（62）上下两端均设有所述立柱（67），其中，位于最上端的车台架（62）上方还设有顶棚（63），顶棚（63）连接有所述插接头（65），插接头（65）最上端的立柱（67）顶端连接；位于最下端的立柱（67）的下端连接有脚座（64），脚座（64）与立柱（67）之间连接有加强筋板。
6.根据权利要求1所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述车台架（62）顶面设有锥状凸起（621），车台板（3）底面设有锥状凹腔（31），锥状凸起（621）与锥状凹腔（31）凹凸定位配合。
7.根据权利要求6所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述充电位包括快速充电位（94）和慢速充电位（96）。
8.根据权利要求7所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述快速充电位（94）和慢速充电位（96）分别位于车台板（3）顶面一侧的前后两端。
9.根据权利要求8所述可充电的多层立体停车库，其特征是，所述车台板（3）一侧设有侧梁，供电插头（93）和充电位分别位于侧梁底部和侧梁顶面，充电位通过信号线与供电插头（93）电性连接，信号线位于侧梁内。