1.一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:包括丝杠组件、搅拌组件和抓取组件;所述丝杠组件包括转动电机、丝杠、固定板及移动螺母;所述转动电机的输出轴连接丝杠一端,丝杠另一端通过轴承连接固定板;所述移动螺母螺接在丝杠上;所述搅拌组件包括转轴及搅拌棒;所述丝杠穿过固定板并通过联轴器连接转轴;所述搅拌棒设置在转轴上;所述抓取组件包括拉杆、转动板及抓斗,拉杆对称设置并固接移动螺母,拉杆铰接转动板,转动板上端铰接固定板、下端固接抓斗;所述抓斗均匀设置有通孔。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:所述丝杠组件还包括有限位杆,限位杆一端固接固定板,另一端穿过移动螺母并固接转动电机外壳。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:所述转动电机还连接有安装台。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:所述搅拌棒均匀圆周设置,并沿转轴轴向设置了若干圈。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:所述搅拌棒向下倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土骨料抓取装置,其特征在于:所述抓斗还设置有对应的锯齿状爪头。