本实用新型涉及汽车搬运设备技术领域，具体为一种汽车搬运用车轮夹臂装置。
背景技术：
相关内容的介绍：随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中汽车搬运器是此类停车库的主要部件之一，也是此类立体车库的核心部件。采用什么样的搬运器结构形式直接关系平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库的形式与性能。目前市场上推出的搬运器形式主要有梳齿交换式、载车板交换式、液压夹轮胎式及机械夹轮胎式。
经检索，中国专利授权号CN201710055354.X，授权公告2017-01-25公开了一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：包括驱动机构，驱动并连接夹臂组，所述夹臂组包括：夹臂座，通过直线导轨与台车连接，夹臂座上连接移动驱动机构，通过移动驱动机构驱动夹臂座沿台车上的直线导轨滑动；两夹臂，对称设置，夹臂一端通过转轴连接在夹臂座内，另一端为自由端，用于夹持汽车轮胎；驱动机构置于夹臂座内，一端连接夹臂。
所具有的缺点不足：
1.液压夹轮胎式搬运器，由于空间比较小，各类零件包括油缸选用都比较小，同时油缸出力方式也不是很合理，所以日久缸径磨损造成内泄漏失力，另外高压油管随搬运器行走设计常会出现油管磨损和漏油现象，液压夹轮胎式2-3年后经常需要维护，同时液压维护脏且麻烦；
2.夹臂伸出夹持轮胎时，仅仅液压缸提供力，使得夹臂极易被汽车自重压弯甚至毁坏，设备不安全，使用寿命较短，维护难；
3.夹臂均同时移动，对于不同宽度大小的轮胎则大小定死，不能很好的进行调节，夹臂宽度大众化，不适用于特殊车辆。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车搬运用车轮夹臂装置，解决了液压夹轮胎使用不安全，维护成本高，夹臂无支撑易损坏，夹臂不能分开工作，适用面小的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车搬运用车轮夹臂装置，包括前机体，所述前机体内部设置的行走电机的主轴与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与行走主动轮之间固定连接，所述前机体 左右两侧均固定的位移导轨的内部设置有位移导轮，所述位移导轮的主轴上设置的位移皮带轮通过位移皮带与位移机体内表壁固定的位移电机主轴上设置的位移皮带轮之间转动连接，所述位移机体的上表壁固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨上设置的滑动导轮的主轴上安装有驱动机 ，所述驱动机设置在第一夹臂机体的内部，所述第一夹臂机体上固定的夹臂电机的主轴与蜗轮蜗杆驱动减速机的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆驱动减速机的输出端设置的转动连杆上固定有夹臂，所述夹臂下表壁固定的支撑杆设置在支撑座上。
优选的，所述前机体通过连接铰链与后机体固定连接。
优选的，所述第一夹臂机体的下方设置有第二夹臂机体。
优选的，所述第一夹臂机体和第二夹臂机体上均设置有位置传感器。
优选的，所述转动连杆的转动角度为90°。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种汽车搬运用车轮夹臂装置，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置支撑杆和支撑座，使得轮胎放置在夹臂上时可被支撑，避免夹臂因汽车自重导致自身弯曲甚至折断损坏，更安全更可靠，同时支撑座为半封闭设置，支撑杆可随夹臂进行转动，保证夹臂可收缩至前机体的内部，使用更方便快捷。
（2）本实用新型通过设置滑动导轨、驱动机和滑动导轮，可保证位移机体上的四个第一夹臂机体均互相配合工作运行，使得前机体可适应不同大小轮胎的车辆，大轮胎则第一夹臂机体和第二夹臂机体之间的距离增大，小轮胎则相反，保证高效快速的对汽车进行搬运。
（3）本实用新型通过设置位置传感器，使得位移机体、第一夹臂机体和第二夹臂机体均可直接快速的定位至轮胎处，避免夹臂未移动至轮胎下而机器开始工作运行搬运，搬运更准确，效率更高更可靠。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型前机体的主视图；
图3为本实用新型前机体的剖视图；
图4为本实用新型位移机体的前视图。
图中：1行走电机、2前机体、3连接铰链、4后机体、5减速机、6行走主动轮、7位移机体、8夹臂电机、9第一夹臂机体、10转动连杆、11夹臂、12第二夹臂机体、13滑动导轨、14蜗轮蜗杆驱动减速机、15位置传感器、16位移电机、17位移导轨、18位移导轮、19位移皮带、20位移皮带轮、21支撑杆、22驱动机、23支撑座、24滑动导轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车搬运用车轮夹臂装置，包括前机体2，前机体2内部设置的行走电机1的主轴与减速机5的输入端固定连接，减速机5的输出端与行走主动轮6之间固定连接，前机体2 左右两侧均固定的位移导轨17的内部设置有位移导轮18，位移导轮18的主轴上设置的位移皮带轮20通过位移皮带19与位移机体7内表壁固定的位移电机16主轴上设置的位移皮带轮20之间转动连接，位移机体7的上表壁固定安装有滑动导轨13，滑动导轨13上设置的滑动导轮24的主轴上安装有驱动机22 ，滑动导轨13、驱动机22和滑动导轮24可保证位移机体7上的四个第一夹臂机体9均互相配合工作运行，使得前机体2可适应不同大小轮胎的车辆，大轮胎则第一夹臂机体9和第二夹臂机体12之间的距离增大，小轮胎则相反，保证高效快速的对汽车进行搬运，驱动机22设置在第一夹臂机体9的内部，第一夹臂机体9上固定的夹臂电机8的主轴与蜗轮蜗杆驱动减速机14的输入端固定连接，蜗轮蜗杆驱动减速机14的输出端设置的转动连杆10上固定有夹臂11，夹臂11下表壁固定的支撑杆21设置在支撑座23上，支撑杆21使得轮胎放置在夹臂11上时可被支撑，避免夹臂11因汽车自重导致自身弯曲甚至折断损坏，更安全更可靠，同时支撑座23为半封闭设置，支撑杆21可随夹臂11进行转动，保证夹臂11可收缩至前机体2的内部，使用更方便快捷，前机体2通过连接铰链3与后机体4固定连接，第一夹臂机体9的下方设置有第二夹臂机体12，第一夹臂机体9和第二夹臂机体12上均设置有位置传感器15，传感器15使得位移机体7、第一夹臂机体9和第二夹臂机体12均可直接快速的定位至轮胎处，避免夹臂11未移动至轮胎下而机器开始工作运行搬运，搬运更准确，效率更高更可靠，转动连杆10的转动角度为90°。
使用时，当前机体2和后机体4自行到达汽车底盘下后，前机体2通过位置传感器15找正后车轮位置，后机体4通过位置传感器15找正前车轮位置，通过位移电机16带动位移导轮18转动进而使得位移机体7进行整体移动至后车轮轴及前车轮轴下，找正轮胎后，再通过位置传感器15对第一夹臂机体9和第二夹臂机体12进行提供信号从而找到轮胎长度位置，再通过滑动导轨13和滑动导轮24使得第一夹臂机体9和第二夹臂机体12进行微调，位置调整完全后，夹臂电机8提供转向力，夹臂11直角转动至轮胎下，并通过支撑杆21抵在支撑座23上，当汽车前后轮胎均夹持抬起后，行走电机1启动减速机5从而驱动行走主动轮6，使整套设备实现纵向平移，把汽车输送到指定位置。到达指定位置后，程序再逆顺序进行，把汽车放置在地面上，整体系统退回到起始位置，整个搬运过程结束。
综上可得，本实用新型通过设置滑动导轨13、位置传感器15、支撑杆21和滑动导轮24，解决了液压夹轮胎使用不安全，维护成本高，夹臂无支撑易损坏，夹臂不能分开工作，适用面小的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。