本实用新型涉及制备陶瓷设备，具体为一种陶瓷自动拉坯机。
背景技术：
随着社会的发展，人们对陶瓷的需求逐渐增加，而目前陶瓷拉坯主要是靠人为手工拉坯，无法满足市场的需求，再者人为手工拉坯过分依赖个人技术，而且精度、效率都较低，有些技术无法传承下来，从而导致陶瓷拉坯技术的丧失，最终会导致陶瓷制品日渐缺少。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种替代人工、提高拉坯精度和拉坯效率的陶瓷自动拉坯机。
能够解决上述问题的陶瓷自动拉坯机，其技术方案包括通过转动机构安装于工作台架上的拉坯转盘，所不同的是所述工作台架通过左、右Y轴滑动副安装于底座上并由Y轴丝杆传动副带动而前、后移动；工作台架拉坯工位的上方设有既可绕Z轴旋转又可前后摆动的主轴机构，所述主轴机构安装于升降板上，所述升降板通过左、右Z轴滑动副安装于背板上并由Z轴丝杆传动副带动而上、下移动，所述背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上并由X轴丝杆传动副带动而左、右移动；对应于拉坯工位于工作台架左或右侧设有与主轴机构主轴相互配合拉坯的机械手，所述机械手的手臂通过左右移动机构安装于升降架上，所述升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架上并由Z轴机械手丝杆副带动升降，机械手的手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，机械手的前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。
所述主轴机构的一种结构包括旋转架和摆架，所述旋转架通过旋转机构安装于升降板上，所述摆架铰装于旋转架内并连接旋转架上设置的前后摆动机构，主轴向下安装于摆架上。
所述旋转机构的一种结构包括啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，所述从动大齿轮的轮轴连接旋转架，所述主动小齿轮的轮轴连接C轴步进电机；所述前后摆动机构包括第一同步带轮传动副，所述第一同步带轮传动副的从动大带轮的轮轴连接摆架的铰装轴，第一同步带轮传动副的主动小带轮的轮轴连接A轴步进电机。
所述左右移动机构的一种结构包括齿轮齿条传动副，所述齿轮齿条传动副的齿条开设于机械手的手臂上，齿轮齿条传动副的齿轮安装于移动步进电机的输出轴上；所述上下摆动机构包括摆动舵机，所述摆动舵机的输出轴为手腕与手臂的铰连轴，所述手腕与摆动舵机的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮以及与前或后同步齿轮啮合的张合小齿轮，所述张合小齿轮安装于张合舵机的输出轴上。
所述转动机构的一种结构为转盘电机驱动的第二同步带轮传动副。
常规上，所述X轴丝杆传动副的驱动为安装于支撑板上的X轴步进电机，所述Y轴丝杆传动副的驱动为安装于底座上的Y轴步进电机，所述Z轴丝杆传动副的驱动为安装于背板上的Z轴步进电机，所述Z轴机械手丝杆副的驱动为安装于侧板架上的Z轴机械手步进电机。
常规上，所述支撑板安装于左、右立柱上，左、右立柱安装于底座的对应位置上，所述侧板架直立于底座的对应位置上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型陶瓷自动拉坯机通过程序控制可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，从而满足了市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的立体结构图。
图2为图1实施方式的背视图。
图3为图1、图2实施方式中主轴机构的立体结构图。
图4为图1、图2实施方式中机械手的立体结构图。
图号标识：1、工作台架；2、拉坯转盘；3、底座；4、Y轴滑动副；5、Y轴丝杆传动副；6、主轴机构；7、升降板；8、Z轴滑动副；9、背板；10、Z轴丝杆传动副；11、X轴滑动副；12、支撑板；13、X轴丝杆传动副；14、机械手；15、升降架；16、Z轴机械手滑动副；17、侧板架；18、Z轴机械手丝杆副；19、手臂；20、手腕；21、手掌；22、摆架；23、主动小齿轮；24、从动大齿轮；25、C轴步进电机；26、第一同步带轮传动副；27、A轴步进电机；28、齿轮齿条传动副；29、移动步进电机；30、摆动舵机；31、同步齿轮；32、张合小齿轮；33、张合舵机；34、转盘电机；35、立柱；36、X轴步进电机；37、Y轴步进电机；38、Z轴步进电机；39、Z轴机械手步进电机；40、旋转架。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型陶瓷自动拉坯机，其结构包括工作台架1，所述工作台1通过转动机构安装有拉坯转盘2，工作台架1采用左、右Y轴滑动副4(滑杆与滑块的配合结构)安装于底座3上并由中间的Y轴丝杆传动副5带动而前、后移动，所述Y轴丝杆传动副5的驱动为通过联轴器安装于Y轴丝杆传动副5后端的Y轴步进电机37；所述转动机构采用转盘电机34驱动的第二同步带轮传动副，如图1、图2所示。
工作台架1拉坯工位(大约为底座3的中前部)的上方设有既可绕Z轴旋转又可前后摆动的主轴机构6，所述主轴机构6包括旋转架40和摆架22，所述旋转架40通过旋转机构安装于升降板7上，所述摆架22铰装于旋转架40内并连接旋转架40上设置的前后摆动机构，主轴向下安装于摆架22上；所述旋转机构包括啮合的主动小齿轮23和从动大齿轮24，所述从动大齿轮24的轮轴下端固连在旋转架40的顶部，从动大齿轮24的轮轴上端通过轴承安装于轴承座板上，所述轴承座板安装于升降板7上，所述主动小齿轮23的轮轴穿过轴承座板与升降板7上安装的C轴步进电机25的输出轴连接，所述摆架22于旋转架40的左、右架板下端之间铰装，主轴机构6的主轴向下(对准拉坯转盘2的中心)安装于摆架22底部，所述前后摆动机构为设于左架板外的第一同步带轮传动副26，所述第一同步带轮传动副2的从动大带轮的轮轴连接摆架22的左铰装轴，第一同步带轮传动副26的主动小带轮的轮轴连接A轴步进电机27的输出轴，所述A轴步进电机27横置于左、右架板上部之间，如图1、图2、图3所示。
所述升降板7采用左、右Z轴滑动副8(滑杆与滑块的配合结构)安装于后部的背板9上并由中间的Z轴丝杆传动副10带动而上、下移动，所述背板9通过上、下X轴滑动副11(滑杆与滑块的配合结构)安装于后部的支撑板12上并由中间的X轴丝杆传动副13带动而左、右移动，所述支撑板12安装于左、右立柱35上，左、右立柱35安装于底座3后部的对应位置上，如图1、图2所示。
于主轴机构6主轴的左侧位置设有机械手14，所述机械手14的手臂19通过左右移动机构安装于升降架15上，所述升降架15通过前、后Z轴机械手滑动副16安装于侧板架17上并由中间的Z轴机械手丝杆副18带动升降，机械手14的手腕20通过上下摆动机构安装于手臂19上，机械手14的前、后手掌21通过前后张合机构安装于手腕20上，其中：
所述左右移动机构包括齿轮齿条传动副28，所述齿轮齿条传动副28的齿条开设于机械手14的手臂19上，所述手臂19通过滑动副设于升降架15，齿轮齿条传动副28的齿轮安装于移动步进电机29的输出轴上，所述移动步进电机29设于升降架15；所述上下摆动机构包括安装于手臂19上的摆动舵机30，所述摆动舵机30的输出轴为手腕20与手臂19的铰连轴，所述手腕20与摆动舵机30的输出轴固连；所述前后张合机构包括前、后啮合的同步齿轮31以及与前同步齿轮31啮合的张合小齿轮32，前、后同步齿轮31前端上分别安装有机械手14的前、后手掌21，所述张合小齿轮32安装于张合舵机33的输出轴上，所述张合舵机33安装于手腕20上，张合舵机33通过张合小齿轮32同步驱动前、后同步齿轮31，前、后同步齿轮31带动前、后手掌21张开和闭合，如图1、图2、图4所示。
本实用新型的运行方式为：
1、拉坯转盘2不仅可自身旋转，还可实现Y轴方向的前、后移动。
2、旋转的主轴可实现X轴方向的左、右移动、Z轴方向的上、下升降和前、后方向的摆动，从而改变陶瓷坯件内部的形状。
3、机械手14不仅可实现Z轴方向的上、下升降而改变陶瓷坯件轴向的形状，机械手14的手臂19可左、右伸缩，手腕20绕手臂19上、下摆动，前、后手掌21在手腕20前、后张合，在拉坯的时候可改变陶瓷坯件径向的形状大小和改变陶瓷的曲面形状。
本实用新型的操作非常的简单和方便，整个拉坯过程采用半机械化半自动化的生产方式，加工精度和效率高。
采用本实用新型可以生产多种不同种类的陶瓷制品，例如花瓶，大花瓶，碗，水杯，茶壶等，几乎所有的陶瓷产品都可以制作。
本实用新型的一个最大特点是节能环保污染少，不但工艺精美而且浪费的胚料少。
本实用新型大大提升了陶瓷的精美程度和后期的出售状况。