一种自行车立体车库及自行车存取方法与流程

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自行车立体车库及自行车存取方法。

背景技术：

近年来随着城市机动车保有量的增加，道路越来越拥挤，机动车行车行驶速度变慢，随着人们环保意识的增强以及对健康生活方式的追求，越来越多的人采用骑自行车的方式出行，随之而来又出现了自行车 停车难的新问题；共享单车也是由此走入困境。自行车立体车库的出现解决了自行车停车难的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种自行车立体车库及自行车存取方法，具有结构简单、占地空间少、运行过程简单、存取车效率高等特点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明的自行车立体车库，包括库体、行车单元、停车单元和悬挂系统，所述的库体竖直设于地面上，所述的行车单元和停车单元均设于库体内，所述的停车单元位于行车单元旁边；

所述的行车单元包括升降导轨、升降滑块、升降挂斗和升降驱动机构；所述的升降导轨竖直设置，所述的升降滑块设于升降导轨上，能够在升降驱动机构驱动下沿升降导轨做上下运动；所述的升降挂斗设于升降滑块上，能够跟随升降滑块运动；所述的升降挂斗能够挂载悬挂系统；

所述的停车单元内沿竖直方向间隔设有多组平移系统，各组平移系统之间的距离大于自行车的高度；所述的平移系统上设有悬梁卡座，所述的悬梁卡座能够水平移动至行车单元处，托住悬挂系统。

进一步，所述的库体为框架结构，所述的停车单元位于框架的两侧，行车单元位于框架中间。

进一步，所述的平移系统包括平移导轨、平移滑块、悬梁卡座、平移驱动机构，所述的平移导轨水平设于停车单元上，所述的平移滑块设于平移导轨上；所述的平移驱动机构驱动平移滑块沿平移导轨做给进运动。

进一步，所述的平移驱动机构包括电机I、传动机构I，所述的电机I安装在停车单元上，电机I通过传动机构I与平移滑块连接，驱动平移滑块做给进运动。

进一步，所述的传动机构I为丝杠和丝杠螺母；所述的丝杠与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的丝杠螺母安装于丝杠上，丝杠螺母与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括同步带I、带轮I，所述的带轮I与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的同步带I的一端与带轮I连接，另一端与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括链条I、链轮I，所述的链轮I与电机I连接，在电机I驱动下转动；所述的链条I的一端与链轮I连接，另一端与平移滑块固定连接；

或者，所述的传动机构I包括齿条、齿轮，所述的齿条与电机I连接，在电机I驱动下转动，所述的齿轮安装于齿条上，齿轮与平移滑块固定连接。

进一步，所述的升降驱动机构包括电机II、传动机构II，所述的电机II安装在行车单元上，电机II通过传动机构II与升降挂斗连接，驱动升降挂斗升降。

进一步，所述的传动机构II包括转轴、曳引钢丝绳和绳轮，所述的绳轮通过转轴与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的曳引钢丝绳的上端与绳轮连接，曳引钢丝绳的下端与升降挂斗连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴、同步带II和带轮II，所述的带轮II通过转轴与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的同步带II的上端与带轮连接，同步带II的下端与升降挂斗连接；

或者，所述的传动机构II包括转轴、链条II和链轮II，所述的链轮II通过转轴与电机II连接，在电机II驱动下转动；所述的链条II的上端与链轮连接，链条II的下端与升降挂斗连接。

进一步，所述的悬挂系统包括悬梁、悬梁定位块、吊挂装置I、吊挂装置II、夹持装置I、夹持装置II；所述的悬梁水平设置；所述的吊挂装置I、吊挂装置II分别设于悬梁上，并竖直向下延伸；所述的夹持装置I设于吊挂装置I的下端，对应夹持自行车座鞍的钢管；所述的夹持装置II设有两组，并且设于吊挂装置II的下端，对应夹持自行车车头把手；

所述的悬梁能够挂载于升降挂斗上；所述的悬梁上设置有悬梁定位块，所述的悬梁定位块对应悬梁卡座，当悬梁卡座伸出时，能够到达悬梁定位块位置，托住悬梁定位块以及悬梁。

进一步，所述的吊挂装置I、吊挂装置II为吊绳、吊带、吊链或吊杆；所述的夹持装置I、夹持装置II为夹扣或挂钩。

本发明的自行车的存取方法，应用了上述的自行车立体车库，包括以下步骤：

存车：载有悬挂系统的升降系统降到最低位，人工将自行车夹装在悬挂系统上，然后升降挂斗带着悬挂系统提升至准备存放的平移系统对应高度的上方，稍高于悬梁卡座的位置，悬梁卡座平移伸出，然后升降挂斗下降使悬挂系统脱离且落位到悬梁卡座上，然后悬梁卡座收回，将自行车置入停车单元中，从而完成一次存车过程；

取车：升降挂斗处于存有待取车辆的平移系统的下方，悬梁卡座带着悬挂系统平移伸出，然后升降系统上升，当升降挂斗托住悬挂系统且脱离悬梁卡座后，悬梁卡座收回停车单元中，然后升降挂斗下降，从而完成一次取车过程。

本发明的有益效果为：

本发明的自行车立体车库，结构简单，平移系统、悬挂系统、升降系统相结合，连贯性好，存取车效率高；通过将自行车吊挂起来的方式，能够很大程度上节省占地空间，存取自行车方便高效，操作简单，安全可靠，成本低，适合推广应用。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图中各序号和名称如下：

1-库体；2-行车单元；3-停车单元；

21-升降导轨；22-升降滑块；23-升降挂斗；24-电机II；25-转轴；26-曳引钢丝绳；27-绳轮；

31-悬梁卡座；32-平移导轨；33-平移滑块；34-电机I；35-丝杠；36-丝杠螺母；

41-悬梁；42-悬梁定位块；43-吊挂装置I；44-吊挂装置II；45-夹持装置I；46-夹持装置II。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1-2所示，本发明的自行车立体车库，包括库体1、行车单元2、停车单元3和悬挂系统，所述的库体1竖直设于地面上，所述的行车单元2和停车单元3均设于库体1内，所述的停车单元3位于行车单元2旁边；所述的行车单元2包括升降导轨21、升降滑块22、升降挂斗23和升降驱动机构；所述的升降导轨21竖直设置，所述的升降滑块22设于升降导轨21上，能够在升降驱动机构驱动下沿升降导轨21做进给运动；所述的升降挂斗23设于升降滑块22上，能够跟随升降滑块22运动；所述的升降挂斗23能够挂载悬挂系统；所述的停车单元3内沿竖直方向间隔设有多组平移系统，各组平移系统之间的距离大于自行车的高度；所述的平移系统上设有悬梁卡座31，所述的悬梁卡座31能够水平移动至行车单元2处，托住悬挂系统。

所述的库体1为框架结构，所述的停车单元3位于框架的两侧，行车单元2位于框架中间；所述的平移系统包括悬梁卡座31、平移导轨32、平移滑块33、平移驱动机构，所述的平移导轨32水平设于停车单元3上，所述的平移滑块33设于平移导轨32上；所述的平移驱动机构驱动平移滑块33沿平移导轨32做给进运动。

所述的平移驱动机构包括电机I34、传动机构I，所述的电机I34安装在停车单元3上，电机I34通过传动机构I与平移滑块33连接，驱动平移滑块33做给进运动。

所述的传动机构I为丝杠35和丝杠螺母36；所述的丝杠35与电机I34连接，在电机I34驱动下转动；所述的丝杠螺母36安装于丝杠35上；所述的丝杠螺母36与平移滑块33固定连接。

所述的升降驱动机构包括电机II24、传动机构II，所述的电机II24安装在行车单元2上，电机II24通过传动机构II与升降挂斗23连接，驱动升降挂斗23升降。

所述的传动机构II包括转轴25、曳引钢丝绳26和绳轮27，所述的绳轮27通过转轴25与电机II24连接，在电机II24驱动下转动；所述的曳引钢丝绳26与绳轮27连接，曳引钢丝绳26的下端与升降挂斗23连接。

所述的悬挂系统包括悬梁41、悬梁定位块42、吊挂装置I43、吊挂装置II44、夹持装置I45、夹持装置II46；所述的悬梁41水平设置；所述的吊挂装置I43、吊挂装置II44分别设于悬梁41上，并竖直向下延伸；所述的夹持装置I45设于吊挂装置I43的下端，对应夹持自行车车头；所述的夹持装置II46设于吊挂装置II44的下端，对应夹持自行车座鞍的钢管；所述的悬梁41能够挂载于升降挂斗23上；所述的悬梁41上设置有悬梁定位块42，所述的悬梁定位块42对应悬梁卡座31，当悬梁卡座31伸出时，能够到达悬梁定位块42位置，托住悬梁定位块42以及悬梁41。

所述的吊挂装置I43、吊挂装置II44为吊绳、吊带、吊链或吊杆；所述的夹持装置I45、夹持装置II46为夹扣或挂钩。

本发明的自行车的存取方法，应用了上述的自行车立体车库，包括以下步骤：

存车：载有悬挂系统的升降系统降到最低位，人工将自行车夹装在悬挂系统上，然后升降挂斗23带着悬挂系统提升至准备存放的平移系统对应高度的上方，稍高于悬梁卡座31的位置，悬梁卡座31平移伸出，然后升降挂斗23下降使悬挂系统脱离且落位到悬梁卡座31上，然后悬梁卡座31收回，将自行车置入停车单元3中，从而完成一次存车过程；

取车：升降挂斗23处于存有待取车辆的平移系统的下方，悬梁卡座31带着悬挂系统平移伸出，然后升降系统上升，当升降挂斗23托住悬挂系统且脱离悬梁卡座31后，悬梁卡座31收回停车单元3中，然后升降挂斗23下降，从而完成一次取车过程。