一种建筑混凝土墙面自动定位打孔开凿机的制作方法

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种建筑混凝土墙面自动定位打孔开凿机。

背景技术：

混凝土切割是指采用液压墙锯机、电动碟锯机或者切割机等工具对混凝土构件、墙体、等进行切割的施工技术，由于混凝土中铺设有钢筋，使得混凝土切割难度大，尤其是混凝土的墙面切割切割难度更大。

当混凝土楼需要拆除时，会采用半自动的方式进行，首先人工对需要切割的墙面进行划线，将墙面根据大小设计成不同的切割区域，再对划线的区域进行打钻开槽，然后对墙面进行切割，使得墙面能够被切割成小块，最后利用吊运工具将切割后的墙体搬运走，这种对墙面的切割工作存在的问题如下，工作量大且劳动强度大，需要人工对墙面进行打钻开槽，打钻开槽位置不精确，墙面过高时打钻开槽难度大，需要人工对墙面进行切割，切割墙面时粉尘较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑混凝土墙面自动定位打孔开凿机，可以解决现有对混凝土墙切割前的钻孔施工时存在的劳动强度大、需要人工对墙面进行打钻开槽、打钻开槽位置不精确、墙面过高时打钻开槽难度大、打钻开槽无法同步施工等难题；可以实现对不同高度的混凝土墙面进行自动定位钻孔开槽的功能，具有劳动强度小、自动对墙面进行打钻开槽、打钻开槽位置精确、墙面过高时打钻开槽难度小、打钻开槽可以同步施工等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑混凝土墙面自动定位打孔开凿机，包括支撑底板、电动滑块组和钻孔装置,所述的支撑底板上设置有方槽，电动滑块组安装在支撑底板的顶部上，电动滑块组上安装有钻孔装置。

所述的钻孔装置包括钻孔支撑板、钻孔推杆、钻孔伸缩板、升降电机、升降齿轮、升降板、定位机构、钻孔转位机构、钻孔机构、支撑滑架、滑架连接杆、升降转轴和升降转轴板，钻孔支撑板安装在电动滑块组的前端上，钻孔支撑板的左端设置有方孔，钻孔支撑板的顶部上安装有钻孔推杆，钻孔伸缩板安装在钻孔推杆的顶部上，升降电机通过电机套安装在钻孔伸缩板的前端顶部上，升降电机的输出轴通过联轴器与升降转轴的前端相连接，升降转轴的后端通过轴承安装在升降转轴板上，升降转轴板的底部与钻孔伸缩板的顶部相连接，升降转轴的后端上对称设置有四个限位孔，升降齿轮安装在升降转轴的中部上，升降板位于升降齿轮的左侧，升降板的右端面中部上设置有轮齿，升降板的右端面后侧上均匀设置有定位孔，升降板上定位孔之间的距离与升降齿轮旋转九十度带动升降板移动的距离相等，升降板的前后两侧面上均设置有滑块；所述的升降板的外侧面上对称设置有四个定位块，且定位块位于升降板上滑块的外侧，升降板上的定位块能够防止升降板从支撑滑架内滑出，钻孔伸缩板的前后两侧均设置有一个支撑滑架，两个支撑滑架的位置相对称，支撑滑架通过滑架连接杆安装在钻孔伸缩板上，支撑滑架的内侧面上为滑槽结构，升降板与支撑滑架上的通过滑动配合的方式相连接，定位机构位于升降齿轮的后侧，定位机构安装在钻孔伸缩板的顶部上，升降板的左侧面上安装有钻孔转位机构，钻孔机构安装在钻孔转位机构上，具体工作时，电动滑块组可以控制钻孔装置进行前后移动，钻孔推杆的升降运动能够调节钻孔装置的高度，使得钻孔装置可以对不同高度的混凝土墙进行钻孔工作，升降电机的转动可以带动升降齿轮转动，升降齿轮带动升降板在支撑滑架内上下滑动，使得钻孔机构能够在一定区域内对不同位置进行打孔动作，定位机构能够对升降转轴与升降板进行定位，从而防止钻孔机构进行工作时产生的震动造成钻孔位置有偏差的问题，钻孔转位机构能够控制钻孔机构进行旋转，使得钻孔机构能够连续对墙面的横向与纵向位置分别进行钻孔作业，增加本发明工作效率，同时钻孔转位机构还能够进行伸缩以便完成钻孔机构的钻孔工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位支架、两个定位弹簧、定位伸缩板、转轴卡齿、升降板卡齿、定位推杆、定位滑杆和定位推杆板，定位支架安装在钻孔伸缩板上，两个定位弹簧的右端均安装在定位支架上，定位弹簧的左端与定位伸缩板的右端面相连接，定位弹簧为压缩弹簧，具有向左的回复力，定位伸缩板的左端面前侧上安装有转轴卡齿，转轴卡齿的位置与升降转轴上设置限位孔的位置相对应，定位伸缩板的左端面后侧上安装有升降板卡齿，升降板卡齿的位置与升降板上设置定位孔的位置相对应，定位推杆位于升降板卡齿的后侧，定位推杆的顶部与定位伸缩板相接触，定位推杆的底部通过定位推杆板安装在钻孔伸缩板上，每个定位弹簧内均分布有一个定位滑杆，定位滑杆的左端安装在定位伸缩板上，定位滑杆的右端通过滑动配合的方式与定位支架相连接，具体工作时，当定位推杆收缩时，转轴卡齿与升降板卡齿会在定位弹簧的回复力下产生向左推力，升降电机每旋转九十度，转轴卡齿会卡进升降转轴上的限位孔，升降板卡齿会卡进升降板上的定位孔内，可以增加钻孔装置工作的稳定性，当需要解除定位机构的定位工作时，伸长定位推杆，定位伸缩板会带动转轴卡齿与升降板卡齿向右移动，从而解除了对升降转轴上与升降板的定位工作，定位滑杆能够防止两个定位弹簧因受力不均产生无法同步收缩的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔转位机构包括转位电机、转位滑槽、四个转位滑杆、转位支板、转位推杆和转位顶板，转位电机通过电机套安装在升降板上，转位电机的输出轴上安装有转位支板，转位滑槽安装在升降板上，四个转位滑杆对称分布在转位电机的外侧，转位滑杆的左端安装在转位支板上，转位滑杆的右端为滑块结构，转位滑杆与转位滑槽通过滑动配合的方式相连接，转位支板的左侧分布有转位顶板，转位推杆安装在转位支板与转位顶板之间，具体工作时，钻孔转位机构能够控制钻孔机构进行旋转与伸缩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔机构包括钻孔电机、钻杆、钻孔支撑架、钻孔齿轮、两个钻孔伸缩杆、伸缩弹簧、保护板和清槽支链，钻孔电机通过电机套安装在转位顶板上，钻孔电机的输出轴通过联轴器与钻杆的右端相连接，钻孔支撑架通过轴承安装在钻孔电机的输出轴上，钻孔支撑架的右端安装在转位顶板上，钻孔支撑架的左端上对称安装有两个钻孔伸缩杆，每个钻孔伸缩杆的顶部上均安装有一个保护板，保护板的左端为橡胶材质，每个钻孔伸缩杆的外侧均设置有一个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在保护板与钻孔支撑架之间，钻孔齿轮安装在钻孔电机的输出轴上，清槽支链位于钻孔齿轮的下方，且清槽支链安装在转位顶板上；所述的清槽支链包括过渡齿轮、过渡转轴、蜗杆、传输带、开槽杆、蜗杆转轴和蜗杆连扳，过渡齿轮位于钻孔齿轮的下方，且钻孔齿轮与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮的左端设置有轮齿，蜗杆与过渡齿轮左端的轮齿相配合，蜗杆的前端与传输带相连接，传输带安装在转位顶板上，蜗杆的后端安装有蜗杆转轴，蜗杆转轴通过蜗杆连扳安装在转位顶板上，传输带上均匀安装有开槽杆，开槽杆的外侧端为尖状结构，具体工作时，钻孔电机的旋转可以带动钻杆进行打钻工作，当钻杆钻进墙面后，钻孔伸缩杆会配合进行收缩，使得保护板始终贴住钻孔的上下两侧，防止墙面因打钻产生墙皮掉落的情况，同时还能够减小因打钻产生墙面开裂的现象，保护板的橡胶材质能够自动贴合住墙面，钻孔电机的旋转带动钻孔齿轮旋转，在过渡齿轮的作用下蜗杆会进行旋转，从而传输带会进行转动，传输带上的开槽杆会对墙面进行直线开凿，从而方便对墙面的切割动作，增加墙面切割精度。

工作时，电动滑块组可以控制钻孔装置进行前后移动，钻孔推杆的升降运动能够调节钻孔装置的高度，使得钻孔装置可以对不同高度的混凝土墙进行钻孔工作，升降电机的转动可以带动升降齿轮转动，升降齿轮带动升降板在支撑滑架内上下滑动，使得钻孔机构能够在一定区域内对不同位置进行打孔动作，定位机构能够对升降转轴与升降板进行定位，从而防止钻孔机构进行工作时产生的震动造成钻孔位置有偏差的问题，当定位推杆收缩时，转轴卡齿与升降板卡齿会在定位弹簧的回复力下产生向左推力，升降电机每旋转九十度，转轴卡齿会卡进升降转轴上的限位孔，升降板卡齿会卡进升降板上的定位孔内，可以增加钻孔装置工作的稳定性，当需要解除定位机构的定位工作时，伸长定位推杆，定位伸缩板会带动转轴卡齿与升降板卡齿向右移动，从而解除了对升降转轴上与升降板的定位工作，定位滑杆能够防止两个定位弹簧因受力不均产生无法同步收缩的问题，钻孔转位机构能够控制钻孔机构进行旋转，使得钻孔机构能够连续对墙面的横向与纵向位置分别进行钻孔作业，增加本发明工作效率，同时钻孔转位机构还能够进行伸缩以便完成钻孔机构的钻孔工作，当钻孔机构工作时，钻孔电机的旋转可以带动钻杆进行打钻工作，当钻杆钻进墙面后，钻孔伸缩杆会配合进行收缩，使得保护板始终贴住钻孔的上下两侧，防止墙面因打钻产生墙皮掉落的情况，同时还能够减小因打钻产生墙面开裂的现象，保护板的橡胶材质能够自动贴合住墙面，钻孔电机的旋转带动钻孔齿轮旋转，在过渡齿轮的作用下蜗杆会进行旋转，从而传输带会进行转动，传输带上的开槽杆会对墙面进行直线开凿，方便对墙面的切割动作，增加墙面切割精度，可以实现对不同高度的混凝土墙面进行自动定位钻孔开槽的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对混凝土墙切割前的钻孔施工时存在的劳动强度大、需要人工对墙面进行打钻开槽、打钻开槽位置不精确、墙面过高时打钻开槽难度大、打钻开槽无法同步施工等难题；可以实现对不同高度的混凝土墙面进行自动定位钻孔开槽的功能，具有劳动强度小、自动对墙面进行打钻开槽、打钻开槽位置精确、墙面过高时打钻开槽难度小、打钻开槽可以同步施工等优点；

二、本发明钻孔装置上设置有定位机构，定位机构能够对升降转轴与升降板进行定位，从而防止钻孔机构进行工作时产生的震动造成钻孔位置有偏差的问题；

三、本发明钻孔装置上设置有钻孔转位机构，钻孔转位机构能够控制钻孔机构进行旋转，使得钻孔机构能够连续对墙面的横向与纵向位置分别进行钻孔作业，增加本发明工作效率；

四、本发明钻孔装置上设置有钻孔机构，钻孔机构能够自动同步对墙面进行钻孔施工与开凿工作的双重动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明钻孔装置的第一结构示意图；

图3是图2中A向局部放大图；

图4是本发明钻孔装置的第二结构示意图；

图5是图4中B向局部放大图；

图6是本发明转位顶板与钻孔机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种建筑混凝土墙面自动定位打孔开凿机，包括支撑底板1、电动滑块组2和钻孔装置3,所述的支撑底板1上设置有方槽，电动滑块组2安装在支撑底板1的顶部上，电动滑块组2上安装有钻孔装置3。

所述的钻孔装置3包括钻孔支撑板31、钻孔推杆32、钻孔伸缩板33、升降电机34、升降齿轮35、升降板36、定位机构37、钻孔转位机构38、钻孔机构39、支撑滑架310、滑架连接杆311、升降转轴312和升降转轴板313，钻孔支撑板31安装在电动滑块组2的前端上，钻孔支撑板31的左端设置有方孔，钻孔支撑板31的顶部上安装有钻孔推杆32，钻孔伸缩板33安装在钻孔推杆32的顶部上，升降电机34通过电机套安装在钻孔伸缩板33的前端顶部上，升降电机34的输出轴通过联轴器与升降转轴312的前端相连接，升降转轴312的后端通过轴承安装在升降转轴板313上，升降转轴板313的底部与钻孔伸缩板33的顶部相连接，升降转轴312的后端上对称设置有四个限位孔，升降齿轮35安装在升降转轴312的中部上，升降板36位于升降齿轮35的左侧，升降板36的右端面中部上设置有轮齿，升降板36的右端面后侧上均匀设置有定位孔，升降板36上定位孔之间的距离与升降齿轮35旋转九十度带动升降板36移动的距离相等，升降板36的前后两侧面上均设置有滑块；所述的升降板36的外侧面上对称设置有四个定位块，且定位块位于升降板36上滑块的外侧，升降板36上的定位块能够防止升降板36从支撑滑架310内滑出，钻孔伸缩板33的前后两侧均设置有一个支撑滑架310，两个支撑滑架310的位置相对称，支撑滑架310通过滑架连接杆311安装在钻孔伸缩板33上，支撑滑架310的内侧面上为滑槽结构，升降板36与支撑滑架310上的通过滑动配合的方式相连接，定位机构37位于升降齿轮35的后侧，定位机构37安装在钻孔伸缩板33的顶部上，升降板36的左侧面上安装有钻孔转位机构38，钻孔机构39安装在钻孔转位机构38上，具体工作时，电动滑块组2可以控制钻孔装置3进行前后移动，钻孔推杆32的升降运动能够调节钻孔装置3的高度，使得钻孔装置3可以对不同高度的混凝土墙进行钻孔工作，升降电机34的转动可以带动升降齿轮35转动，升降齿轮35带动升降板36在支撑滑架310内上下滑动，使得钻孔机构39能够在一定区域内对不同位置进行打孔动作，定位机构37能够对升降转轴312与升降板36进行定位，从而防止钻孔机构39进行工作时产生的震动造成钻孔位置有偏差的问题，钻孔转位机构38能够控制钻孔机构39进行旋转，使得钻孔机构39能够连续对墙面的横向与纵向位置分别进行钻孔作业，增加本发明工作效率，同时钻孔转位机构38还能够进行伸缩以便完成钻孔机构39的钻孔工作。

所述的定位机构37包括定位支架371、两个定位弹簧372、定位伸缩板373、转轴卡齿374、升降板卡齿375、定位推杆376、定位滑杆377和定位推杆板378，定位支架371安装在钻孔伸缩板33上，两个定位弹簧372的右端均安装在定位支架371上，定位弹簧372的左端与定位伸缩板373的右端面相连接，定位弹簧372为压缩弹簧，具有向左的回复力，定位伸缩板373的左端面前侧上安装有转轴卡齿374，转轴卡齿374的位置与升降转轴312上设置限位孔的位置相对应，定位伸缩板373的左端面后侧上安装有升降板卡齿375，升降板卡齿375的位置与升降板36上设置定位孔的位置相对应，定位推杆376位于升降板卡齿375的后侧，定位推杆376的顶部与定位伸缩板373相接触，定位推杆376的底部通过定位推杆板378安装在钻孔伸缩板33上，每个定位弹簧372内均分布有一个定位滑杆377，定位滑杆377的左端安装在定位伸缩板373上，定位滑杆377的右端通过滑动配合的方式与定位支架371相连接，具体工作时，当定位推杆376收缩时，转轴卡齿374与升降板卡齿375会在定位弹簧372的回复力下产生向左推力，升降电机34每旋转九十度，转轴卡齿374会卡进升降转轴312上的限位孔，升降板卡齿375会卡进升降板36上的定位孔内，可以增加钻孔装置3工作的稳定性，当需要解除定位机构37的定位工作时，伸长定位推杆376，定位伸缩板373会带动转轴卡齿374与升降板卡齿375向右移动，从而解除了对升降转轴312上与升降板36的定位工作，定位滑杆377能够防止两个定位弹簧372因受力不均产生无法同步收缩的问题。

所述的钻孔转位机构38包括转位电机381、转位滑槽382、四个转位滑杆383、转位支板384、转位推杆385和转位顶板386，转位电机381通过电机套安装在升降板36上，转位电机381的输出轴上安装有转位支板384，转位滑槽382安装在升降板36上，四个转位滑杆383对称分布在转位电机381的外侧，转位滑杆383的左端安装在转位支板384上，转位滑杆383的右端为滑块结构，转位滑杆383与转位滑槽382通过滑动配合的方式相连接，转位支板384的左侧分布有转位顶板386，转位推杆385安装在转位支板384与转位顶板386之间，具体工作时，钻孔转位机构38能够控制钻孔机构39进行旋转与伸缩。

所述的钻孔机构39包括钻孔电机391、钻杆392、钻孔支撑架393、钻孔齿轮394、两个钻孔伸缩杆395、伸缩弹簧396、保护板397和清槽支链398，钻孔电机391通过电机套安装在转位顶板386上，钻孔电机391的输出轴通过联轴器与钻杆392的右端相连接，钻孔支撑架393通过轴承安装在钻孔电机391的输出轴上，钻孔支撑架393的右端安装在转位顶板386上，钻孔支撑架393的左端上对称安装有两个钻孔伸缩杆395，每个钻孔伸缩杆395的顶部上均安装有一个保护板397，保护板397的左端为橡胶材质，每个钻孔伸缩杆395的外侧均设置有一个伸缩弹簧396，伸缩弹簧396安装在保护板397与钻孔支撑架393之间，钻孔齿轮394安装在钻孔电机391的输出轴上，清槽支链398位于钻孔齿轮394的下方，且清槽支链398安装在转位顶板386上；所述的清槽支链398包括过渡齿轮3981、过渡转轴3982、蜗杆3983、传输带3984、开槽杆3985、蜗杆转轴3986和蜗杆连扳3987，过渡齿轮3981位于钻孔齿轮394的下方，且钻孔齿轮394与过渡齿轮3981相啮合，过渡齿轮3981的左端设置有轮齿，蜗杆3983与过渡齿轮3981左端的轮齿相配合，蜗杆3983的前端与传输带3984相连接，传输带3984安装在转位顶板386上，蜗杆3983的后端安装有蜗杆转轴3986，蜗杆转轴3986通过蜗杆连扳3987安装在转位顶板386上，传输带3984上均匀安装有开槽杆3985，开槽杆3985的外侧端为尖状结构，具体工作时，钻孔电机391的旋转可以带动钻杆392进行打钻工作，当钻杆392钻进墙面后，钻孔伸缩杆395会配合进行收缩，使得保护板397始终贴住钻孔的上下两侧，防止墙面因打钻产生墙皮掉落的情况，同时还能够减小因打钻产生墙面开裂的现象，保护板397的橡胶材质能够自动贴合住墙面，钻孔电机391的旋转带动钻孔齿轮394旋转，在过渡齿轮3981的作用下蜗杆3983会进行旋转，从而传输带3984会进行转动，传输带3984上的开槽杆3985会对墙面进行直线开凿，从而方便对墙面的切割动作，增加墙面切割精度。

工作时，电动滑块组2可以控制钻孔装置3进行前后移动，钻孔推杆32的升降运动能够调节钻孔装置3的高度，使得钻孔装置3可以对不同高度的混凝土墙进行钻孔工作，升降电机34的转动可以带动升降齿轮35转动，升降齿轮35带动升降板36在支撑滑架310内上下滑动，使得钻孔机构39能够在一定区域内对不同位置进行打孔动作，定位机构37能够对升降转轴312与升降板36进行定位，从而防止钻孔机构39进行工作时产生的震动造成钻孔位置有偏差的问题，当定位推杆376收缩时，转轴卡齿374与升降板卡齿375会在定位弹簧372的回复力下产生向左推力，升降电机34每旋转九十度，转轴卡齿374会卡进升降转轴312上的限位孔，升降板卡齿375会卡进升降板36上的定位孔内，可以增加钻孔装置3工作的稳定性，当需要解除定位机构37的定位工作时，伸长定位推杆376，定位伸缩板373会带动转轴卡齿374与升降板卡齿375向右移动，从而解除了对升降转轴312上与升降板36的定位工作，定位滑杆377能够防止两个定位弹簧372因受力不均产生无法同步收缩的问题，钻孔转位机构38能够控制钻孔机构39进行旋转，使得钻孔机构39能够连续对墙面的横向与纵向位置分别进行钻孔作业，增加本发明工作效率，同时钻孔转位机构38还能够进行伸缩以便完成钻孔机构39的钻孔工作，当钻孔机构39工作时，钻孔电机391的旋转可以带动钻杆392进行打钻工作，当钻杆392钻进墙面后，钻孔伸缩杆395会配合进行收缩，使得保护板397始终贴住钻孔的上下两侧，防止墙面因打钻产生墙皮掉落的情况，同时还能够减小因打钻产生墙面开裂的现象，保护板397的橡胶材质能够自动贴合住墙面，钻孔电机391的旋转带动钻孔齿轮394旋转，在过渡齿轮3981的作用下蜗杆3983会进行旋转，从而传输带3984会进行转动，传输带3984上的开槽杆3985会对墙面进行直线开凿，方便对墙面的切割动作，增加墙面切割精度，实现了对不同高度的混凝土墙面进行自动定位钻孔开槽的功能，解决了现有对混凝土墙切割前的钻孔施工时存在的劳动强度大、需要人工对墙面进行打钻开槽、打钻开槽位置不精确、墙面过高时打钻开槽难度大、打钻开槽无法同步施工等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。