本发明涉及建筑物表面喷涂领域，具体涉及室内自动喷涂刷浆装置。
背景技术：
随着智能化技术的进步与发展，各行各业对智能化的要求不断提升。在建筑行业，目前主要的工作方式是全人工作业，对于刷浆和刷漆作业，需要人工一遍遍粉刷，这种工作需要考验操作工的技术水平，尤其是对水泥的配比或者油漆的稀释和选择非常考验操作工的技术，对于经验老道的操作工而言，能独立操作需要经过长期的培训和锻炼，因此，一方面人工完成刷浆或刷漆的经验丰富的人难寻，市场需求大；另一方面，不断是人工刷浆还是刷漆，都会有粉尘或化学物质吸入人体，对人体有伤害。现有的机器人尚不能处理自动刷浆和房间的自动建模自动刷浆，或者自动刷漆。
自动喷涂的喷头结构较多是固定的，或者旋向单一的，现有的旋转喷头没法与这种自动化的喷漆装置结合使用。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种旋转自动喷涂机构，该旋转自动喷涂机构能够很好的配合自动喷涂装置使用，而且多个旋向自动调节，可调角度多样。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种旋转自动喷涂机构，包括喷头组件、主导管、支撑架、主旋转连接件、主驱动电机以及控制器，所述喷头组件包括喷嘴和与喷嘴同轴线的气管接头，所述主导管与所述喷嘴连接，并且所述主导管的轴线与所述喷嘴的轴线之间形成夹角，所述主导管的一端连接所述主旋转连接件，所述主旋转连接件固定连接在所述支撑架上，所述主驱动电机连接在所述支撑架上，在所述主导管上套接有齿轮，所述主驱动电机通过齿轮连接所述主导管；
所述主驱动电机电连接所述控制器。
还包括支撑转板、副导管、副驱动电机、连接架以及副旋转连接件，所述支撑架固定在所述支撑转板上，所述副旋转连接件固定在所述连接架上，所述副导管活动连接所述副旋转连接件，在所述副导管上套接有齿轮，所述副驱动电机通过齿轮连接所述副导管，所述副驱动电机固定在所述连接架上，所述支撑转板套接在所述副旋转连接件上；
所述副驱动电机电连接所述控制器。
在所述主旋转连接件上连接进料管。
在所述副旋转连接件上连接进料管。
所述主旋转连接件包括第一连接管、第二连接管、旋转管以及锁紧螺帽，在所述第一连接管上设置有一对对称的夹持卡扣；所述第一连接管螺纹连接所述旋转管，所述第二连接管螺纹连接所述旋转管，所述锁紧螺帽螺纹连接所述第二连接管，所述锁紧螺帽的顶盖抵接在所述第二连接管的端头；所述夹持卡扣转动连接在所述第一连接管上。
在所述旋转管的外周中部形成有环形凸起，所述第二连接管抵接在该环形凸起的一个侧面，所述锁紧螺帽的顶盖抵接在环形凸起的另一侧面。
所述连接架固定在移动滑台上。
所述主导管为直角弯折管，所述副导管为横向弯折段和纵向弯折段以及直管段构成的弯折管。
所述喷嘴顶端开设有多个出料的小孔。
所述连接架包括上板和下板，所述副旋转连接件固定连接在下板上，所述副导管活动连接在上板内。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
本发明不仅能实现喷管的旋转动作，而且在转动的同时还能将物料高速喷出，尤其是使用在自动喷涂机器人上，结合机器人的自动移动和数据采集使用，效果会更佳。与喷嘴同轴的气管接头连接高压的气体，能加快物料的喷出，而且对于物料较为粘稠时，高压气体能冲刷喷嘴处的物料，起到很好的防堵塞的效果。当停用喷嘴后，物料干燥会影响喷嘴的使用，设置气管接头能起到疏通管线和喷嘴的作用。此外，气管接头与主导管之间成一夹角，而且气管接头的气体和主导管中的物料都是从喷嘴流出，因此，当气管接头的压力大于主导管的压力，气管接头与主导管还形成一定的真空，进一步加快主导管中的物料的流出。主旋转连接件能保证管线在旋转的同时，还能防止物料的流出。而支撑转板能保证支撑在其上的结构的稳定。本发明结构简单，易于实现，而且能360°地转动，实现整个立体空间的旋转喷涂，配合机器人的使用，效果更佳。
附图说明
图1为实施例1的主视图；
图2为实施例2的立体结构示意图；
图3为实施例2的主视图；
图4为实施例2的俯视图；
图5为主旋转连接件的半剖视图；
图6为本发明连接在移动滑台的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
参照图1，一种旋转自动喷涂机构，包括喷头组件、主导管13、支撑架14、主旋转连接件15、主驱动电机16以及控制器，所述喷头组件包括喷嘴11和与喷嘴11同轴线的气管接头12，所述主导管13与所述喷嘴11连接，并且所述主导管13的轴线与所述喷嘴11的轴线之间形成夹角，所述主导管13的一端连接所述主旋转连接件15，所述主旋转连接件15固定连接在所述支撑架14上，所述主驱动电机16连接在所述支撑架14上，在所述主导管13上套接有齿轮，所述主驱动电机16通过齿轮连接所述主导管13；
所述主驱动电机16电连接所述控制器。
在所述主旋转连接件15上连接进料管31。
实施例2：
参照图2和图3，一种旋转自动喷涂机构，包括喷头组件、主导管13、支撑架14、主旋转连接件15、主驱动电机16以及控制器，所述喷头组件包括喷嘴11和与喷嘴11同轴线的气管接头12，所述主导管13与所述喷嘴11连接，并且所述主导管13的轴线与所述喷嘴11的轴线之间形成夹角，所述主导管13的一端连接所述主旋转连接件15，所述主旋转连接件15固定连接在所述支撑架14上，所述主驱动电机16连接在所述支撑架14上，在所述主导管13上套接有齿轮，所述主驱动电机16通过齿轮连接所述主导管13；
所述主驱动电机16电连接所述控制器。
如图4，本发明还包括支撑转板22、副导管21、副驱动电机23、连接架24以及副旋转连接件25，所述支撑架14固定在所述支撑转板22上，所述副旋转连接件25固定在所述连接架24上，所述副导管21活动连接所述副旋转连接件25，在所述副导管21上套接有齿轮，所述副驱动电机23通过齿轮连接所述副导管21，所述副驱动电机23固定在所述连接架24上，所述支撑转板22套接在所述副旋转连接件25上；所述副驱动电机23电连接所述控制器。
在所述副旋转连接件25上连接进料管31。
如图5，所述主旋转连接件15包括第一连接管251、第二连接管252、旋转管253以及锁紧螺帽254，在所述第一连接管251上设置有一对对称的夹持卡扣255；所述第一连接管251螺纹连接所述旋转管253，所述第二连接管252螺纹连接所述旋转管253，所述锁紧螺帽254螺纹连接所述第二连接管252，所述锁紧螺帽254的顶盖抵接在所述第二连接管252的端头；所述夹持卡扣255转动连接在所述第一连接管251上。使用时，将第一连接管和第二连接管连接在两根管线上，由于旋转管可相对第二连接管转动，并且旋转管和第二连接管之间没有间隙或者间隙很小，因此，在使用时，即使有高压，也不会从第二连接管溢出。这样，两根管通过连接主旋转连接管就能很好的实现相对转动，并且在相对转动的过程中，物料不会流出，密封效果好。
在所述旋转管253的外周中部形成有环形凸起，所述第二连接管252抵接在该环形凸起的一个侧面，所述锁紧螺帽254的顶盖抵接在环形凸起的另一侧面。环形凸起一方面能加强密封效果，另一方面，为第二连接管和锁紧螺帽的连接起到支撑和抵接的作用，从而定位准确。
如图6，所述连接架24固定在移动滑台41上。
如图2，所述主导管13为直角弯折管，所述副导管21为横向弯折段和纵向弯折段以及直管段构成的弯折管。
所述喷嘴11顶端开设有多个出料的小孔，物料通过多个小孔喷洒出来，更均匀。
所述连接架24包括上板和下板，所述副旋转连接件25固定连接在下板上，所述副导管21活动连接在上板内。
参照图5，本发明的副旋转连接件的结构与主旋转连接件的结构相同。
较实施例1的区别是实施例2的结构更丰富，功能更多。
参照图2和图5，本发明的工作原理，通过控制器的控制，完成主驱动电机和副驱动电机的转动，主驱动电机和副驱动电机都可以是伺服电机。主驱动电机能驱动主导管和喷头组件转动，从而实现喷嘴的纵向360°旋转，而副驱动电机的转动，通过齿轮传动带动支撑转板转动，从而实现喷嘴的横向360°旋转。另外，可以设置自动旋转喷嘴，喷嘴在压力驱动下360°自转。
物料通过进料管进入到副导管，再进入主导管，最后从喷嘴喷出，在喷嘴处还对物料进行加压，这个压力或者动力来自气管接头中的压缩气体，在气管接头处连接压缩空气管线。
本发明所述物料为液体或液态混合物，比如水泥浆、砂浆、石灰等具有颗粒的物质，或者油漆等液态物质。
如图6，在移动滑台的下方连接自动喷涂机器人，通过机器人的自动扫描和自动运动，配合本发明使用，能完成物料的自动喷涂。包括房间情况的扫描和建模，以及定点的移动，然后再根据实际情况，通过控制器的控制，完成自动喷涂。可以是先横向的喷涂，然后再向下喷涂；也可以是先向下喷涂，再横向喷涂。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。