本发明涉及立体车库，是一种移动框架式立体车库。
背景技术：
立体车库主要分两大类，全自动智能型和普通电控型，前一类车库由于造价昂贵等原因，市场应用率较低，后一类车库由于具有低成本、易维护及运行安全性可靠等特点被广泛使用。目前使用的普通电控型立体车库虽有较多种结构，但其使用量较大的一种结构是固定支架，在支架上安装载车板，升降机将载车板提升或下降，每个载车板均有各自独立的控制系统和移动系统等结构。这种固定支架式立体车库的不足是，每个载车板系统均要求较高的制造精度，当精度稍低时易产生移动卡死现象；载车板的部件多，制造成本高；另外，这种立体车库还具有占地面积大的不足，相同载车台的占地面积需要留出安装电梯井的位置，相应的减少了固定支架的数量，进而减少了存车数量。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种移动框架式立体车库，它能解决现有技术的不足。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种移动框架式立体车库，包括两个立柱，两根立柱上设置至少3层载车台，载车台上安装载车板，两根立柱的上部分别连接第一横移滑轨和第二横移滑轨，第一横移滑轨和第二横移滑轨的长度方向两端分别连接横梁，第一横移滑轨与第一移动框架配合，第二横移滑轨与第二移动框架配合，第一移动框架和第二移动框架均分别由两根立杆及连接两立杆顶端的横杆构成，每根立杆的底端均分别安装滚轮，滚轮沿地轨移动，载车台两侧地面分别设置地轨，地轨的长度方向与第一横移滑轨和第二横移滑轨的长度方向一致，每根立杆上部均分别安装卷筒，每两个卷筒由一个电机驱动，每个卷筒上的钢绳均与相应的滑套连接，每根立杆上均设置滑轨，滑轨上安装滑套，滑套上设置凹槽，载车板长度方向两端分别设置固定块，固定块与凹槽配合。
所述的立柱下部安装电机，电机输出轴与卷筒相连，卷筒上的第一钢绳的一端绕第一定滑轮与第一立杆连接，卷筒上的第二钢绳一端绕过第二定滑轮与第二立杆连接，第一定滑轮和第二定滑轮分别通过固定架与地面固定。
所述每根立杆上端均分别安装导向轮。
所述的滑套上安装挂架，挂架上开设凹槽。
所述的载车板长度方向两端设置的固定块位于载车板底面。
所述的两个立柱分别与第一连接板和第二连接板的一端连接，第一连接板的另一端与第一横移滑轨连接，第二连接板的另一端与第二横移滑轨连接。
所述立柱的底端设置基座，第一定滑轮位于基座的一侧。
所述第一移动框架的两个立杆之间安装横向固定杆，横向固定杆上安装双轴电机，双轴电机上的两个传动轴分别与两个立杆上的卷筒连接。
本发明的优点在于：移动框架横向移动，将汽车直接送至进出通道，汽车无需调头，直接开出；由于移动框架带动载车板移动出车，在其不移动时，只占载车台的长度距离，不占用其它面积和空间，不需要在载车台的两侧设置电梯井，因此，在相同占地面积情况下，可多增加固定载车台25%左右；载车板的结构部件少，结构安全性高，维护量低，维护费用低；载车板更容易制造，不需要高的制造精度；移动框架的控制结构安装可靠，制造成本低等。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；附图2是图1中的右视结构示意图；附图3的结构与图2结构相同，主要示意载车板与载车台分离后的位置关系；附图4是图2中a-a向放大结构示意图；附图5是图1中c向放大结构示意图；附图6是图2的b向结构示意图；图7是图2中局部放大图。
具体实施方式
对照附图对本发明做进一步说明。
本发明提供的方案为：一种移动框架式立体车库，包括两个立柱，两根立柱上设置至少3层载车台，载车台上安装载车板，两根立柱的上部分别连接第一横移滑轨22和第二横移滑轨23，第一横移滑轨22和第二横移滑轨23的长度方向两端分别连接横梁，第一横移滑轨22与第一移动框架3配合，第二横移滑轨23与第二移动框架30配合，第一移动框架3和第二移动框架30均分别由两根立杆及连接两立杆顶端的横杆构成，每根立杆的底端均分别安装滚轮，滚轮沿地轨移动，载车台两侧地面分别设置地轨，地轨的长度方向与第一横移滑轨22和第二横移滑轨23的长度方向一致，每根立杆上部均分别安装卷筒，每两个卷筒由一个电机驱动，每个卷筒上的钢绳均与相应的滑套连接，每根立杆上均设置滑轨，滑轨上安装滑套，滑套上设置凹槽，载车板长度方向两端分别设置固定块，固定块与凹槽配合。本发明所述的第一移动框架和第二移动框架上端均设横梁，下端为敞开式，类似“门”字形。两个移动框架的上端分别置入各自的第一横移滑轨22和第二横移滑轨23内，两个移动框架的立杆下端的滚轮分别置入两条地轨内，使第一移动框架和第二移动框架移动时，同时沿上端的横移滑轨和下端的地轨行走。
驱动移动框架行走的优选方案是：立柱下部安装电机24，电机24输出轴与卷筒8相连，卷筒8上的第一钢绳21的一端绕第一定滑轮14与第一立杆25连接，卷筒8上的第二钢绳26一端绕过第二定滑轮27与第二立杆7连接，第一定滑轮14和第二定滑轮27分别通过固定架与地面固定。这种方案成本低，运行安全性高，能够代替该方案的结构可以是多个电机直接驱动移动框架底端的滚轮或采用齿轮齿条、链轮链条等结构实现驱动移动框架行走。本发明所述的移动框架的立杆采用工字钢制作，工字钢的凹形结构直接做滑轨，如果采用非工字钢制作立杆，则立杆上可另外设置滑轨。滑轨上安装的滑套沿滑轨的高度方向上下移动，滑轨的高度可以与立杆高度相等。本发明所述两个移动框架的驱动结构相同，另一个电机安装在另一个立柱上，两个电机同步运转，实现两个移动框架同步稳定移动。
第一移动框架和第二移动框架间的距离大于第一移动框架或第二移动框架的两立杆间的距离，使载车板横移，车辆可直接沿通道进出，车辆无需调头。
本发明所述的每根立杆上端均分别安装导向轮31。在每根立杆上端安装导向轮31，使导向轮31位于横移滑轨内，能够减少移动框架移动时的阻力。
本发明在滑套上设置的凹槽优先方案之一是：滑套上安装挂架18，挂架18上开设凹槽20。这种方案易于制作和安装。这是一个滑套上的结构，四个滑套上的结构均相同。滑套上的凹槽也可以与滑套外壁为一体，例如，滑套外壁上直接设置凹槽，设置壁厚尺寸足大即可实现，但是，制作成本可能较高。
本发明进一步的方案是：载车板长度方向两端设置的固定块位于载车板底面。固定块限定在载车板底面易于与滑套上的凹槽配合，并能使载车板的长度加大。当固定块安装在载车板长度方向两端并与载车板平行时，仍可以与滑套上的凹槽配合，但是，载车板的长度相应减短，当然，为了与滑套上的凹槽配合，固定块也可以设置在载车板长度方向两端表面的上方，或者设置在载车板的任一位置，同时将滑套上的凹槽通过连接件与固定块配合即可。固定块可以是轮形等任何形状，以与凹槽正确配合为选择依据。载车板上的固定块是四块，图2中所示的固定块19与凹槽20的配合结构是载车板长度方向一侧两端的结构，载车板长度方向另一侧两端的固定块与两个凹槽配合的结构与图2所示结构相同。
本发明进一步的优选方案是：两个立柱分别与第一连接板28和第二连接板29的一端连接，第一连接板28的另一端与第一横移滑轨22连接，第二连接板29的另一端与第二横移滑轨23连接。这是横移滑轨稳定性更好的优选方案。
本发明所述的立柱1的底端设置基座9，第一定滑轮14位于基座9的一侧。
本发明所述的第一移动框架3的两个立杆32之间安装横向固定杆34，横向固定杆34上安装双轴电机33，双轴电机33上的两个输出轴分别与两个立杆上的卷筒连接。这种优选电机驱动卷筒的结构可保证第一移动框架的移动稳定性及同步性。第二移动框架的两个立杆间也安装横向固定杆，横向固定杆上安装双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别与立杆上安装的卷筒连接。
本发明进车时，移动框架移动至空载载车板位置，使滑套上的凹槽与载车板上的固定块配合，再使滑套上移后移动框架移动带动载车板移动，滑套再下移，使载车板移至地面，汽车直接进入载车板，移动框架移动后滑套上移至载车台空位。
图中2是载车台，4是滑套，5是载车板，6是卷扬机，10是地轨，11是行走轮，12是轮轴，13是固定架，15是孔，16是拉紧钢绳，17是滚轮。