本发明涉及陶瓷产品的生产设备领域，尤其涉及到一种用于陶瓷杯、陶瓷盘等产品的陶瓷坯自动浸釉擦釉设备。
背景技术
在陶瓷杯、陶瓷盘等生产过程中，需要对其外侧壁进行浸釉处理，由于陶瓷杯或陶瓷盘类的产品底部是中间凹、周围凸的结构，因此为了放置时不污染桌面，在浸釉完成后将坯体底部凸起部位粘有的釉料擦除。
目前对于陶瓷坯的浸釉和擦釉多采用人工方式进行，占用较多的劳动力，且劳动强度大，而且生产效率较低。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供一种陶瓷坯自动浸釉擦釉设备，使浸釉和擦釉在同一设备上完成，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种陶瓷坯自动浸釉擦釉设备，包括主机架、通过主竖轴安装在所述主机架上的转盘，以及安装在所述主机架上且驱动所述转盘转动的驱转装置，所述转盘上沿周向安装有若干吊挂装置，所述吊挂装置下方设有连接升降设备的浸釉装置，所述升降设备的一侧设有位于吊挂装置下方且沿转盘旋转方向依次设置的擦釉装置和坯体送料装置。
本方案在使用时，通过坯体送料装置将坯体送至吊挂装置下方，将坯体装在吊挂装置上，由驱转装置驱动转盘转过一定角度，使坯体位于浸釉装置的正上方，升降设备带动浸釉装置上移，使坯体浸入到浸釉装置内的釉料内，浸釉完成后，升降设备带动浸釉装置下移，驱转装置继续驱动转盘转动，当浸有釉料的坯体转至擦釉装置上方时，将坯体卸下，放于擦釉装置上，由擦釉装置进行擦釉，如此逐个进行，形成高效的流水线，在浸釉完成至擦釉之前的时间段内，多余釉料可自行滴落，避免釉料层厚薄不均。
作为优化，两相邻的吊挂装置之间的转盘上开设有豁口，所述驱转装置包括圆心处垂直连接有转轴的圆盘，以及与所述转轴连接的电机，所述电机与主机架固接，所述转轴与圆盘可拆卸固接，圆盘上开设有沿圆形均匀分布且沿径向延伸的调节长孔，所述调节长孔内穿设有拨动杆，圆盘两侧的拨动杆上均设有调整螺母，拨动杆上远离电机的一端安装有与所述豁口适配的驱动轴承，相邻两拨动杆的转动距离与相邻豁口的转动距离适配。
本优化方案利用电机带动转轴转动，从而带动圆盘转动，拨动杆上的轴承拨动转盘上的豁口，从而使转盘上的产品转动一个工位，圆形排布的拨动杆循环拨动，使转盘间隔均匀的转动，保证生产线的顺利运行，通过调节长孔可以调整拨动杆距圆盘中心的距离，以适用不同直径圆盘的使用，通过定位螺母，则可以调整轴承的高度，适应不同高度转盘的拨动。
作为优化，所述吊挂装置包括下端安装有柔性吸盘的螺杆和套设在所述螺杆上的定位板，螺杆内设有与所述柔性吸盘连通的空腔，所述定位板上方的螺杆上设有与所述空腔连通的抽气孔，以及与所述转盘轴接的横向转轴，所述抽气孔连接抽真空装置。
本优化方案的吊挂装置在使用时，根据浸釉高度要求固定定位板的位置，将柔性吸盘伸至陶瓷坯底部，抽真空装置通过抽气孔抽气，利用压差将陶瓷坯与柔性吸盘紧密连接，柔性吸盘会发生压缩变形，当陶瓷坯的上口顶至定位板时，完成安装，从而保证了浸釉高度的一致性。
作为优化，所述定位板为铁板，在吊挂装置侧方的主机架上安装有与各定位板位置适配的电磁铁，且所述电磁铁在转盘转动方向上位于浸釉装置的后方。装有浸釉完成的坯体的吊挂装置经过电磁铁时，定位板在磁力的作用下向电磁铁靠近，从而使吊挂装置及坯体发生倾斜，使多余釉料的滴落更加快速、彻底。
作为优化，各所述螺杆的上端安装有导向轴承，所述转盘上固设有供所述导向轴承通过的弧形导向槽，所述弧形导向槽在转盘转动方向上贯穿擦釉装置、坯体送料装置和浸釉装置。通过设置弧形导向槽，避免螺杆发生摆动，以保证坯体安装和拆下顺利进行，同时避免了浸釉过程中由于坯体摆动而导致的浸釉高度不一致。
作为优化，所述擦釉装置包括固设有电动机的机架，以及平行设置的传动轴ⅰ和传动轴ⅱ，所述传动轴ⅰ上安装有通过链条与所述电动机输出端连接的传动链轮，以及两个主动链轮；所述传动轴ⅱ包括插接在一起的左轴和右轴，且左轴和右轴在插接处通过轴承连接，左轴和右轴分别通过带座轴承设置在机架上，且在左轴和右轴上分别固设有主动滚筒，所述左轴上还安装有通过链条与其中一个所述主动链轮连接的从动链轮ⅰ，右轴上安装有通过链条与另外一个主动链轮连接的从动链轮ⅱ，所述从动链轮ⅰ和从动链轮ⅱ的分度圆直径不相同；所述机架上还安装有分别通过环形擦拭带与所述主动滚筒连接的从动滚筒，两条环形擦拭带顶面平齐且相邻的边缘间距小于坯体底部外廓尺寸。
本优化方案通过电动机带动传动链轮转动，传动链轮通过传动轴ⅰ带动两个主动链轮转动，两个主动链轮分别带动从动链轮ⅰ和从动链轮ⅱ转动，从而通过主动滚筒带动环形擦拭带转动，由于从动链轮ⅰ和从动链轮ⅱ的分度圆直径不相同，使得两条环形擦拭带的转速不一致，放于其表面的坯体在两擦拭带的作用下发生转动，在转动过程中利用坯体与擦拭带的摩擦将坯底的釉料去除，并且在去除釉料的过程中，坯体整体往机架的一端移动，同时完成了工位间的转移。左轴和右轴插接，且通过轴承连接，使两者既可相对转动，又相互形成支撑，不仅满足了使用要求，而且方便了安装。
进一步地，还包括底架，所述机架上靠近电动机的一端通过水平铰轴与所述底架轴接，机架的另一端位于吊挂装置下方且通过气缸与底架连接，所述气缸的伸出端和缸体分别与机架、底架铰接。通过气缸的动作将机架的一端抬起，以接近需要放置的坯体，保证了放置时的可靠性，避免了由于高度过大造成坯体跌落损坏。
作为优化，所述坯体送料装置包括安装架和一端位于吊挂装置下方的带式输送机，所述带式输送机位于吊挂装置下方的一端通过气缸与所述安装架连接，另一端通过水平铰轴与安装架轴接。通过带式输送机将坯体送至吊挂装置下方，利用气缸将输送机位于吊挂装置下方的一端顶起，实现坯体往吊挂装置上的自动安装，提高了生产效率。
作为优化，所述浸釉装置包括底部设有进料管的釉料盒，以及固设在所述釉料盒侧壁外的溢料槽，所述溢料槽下方设有与所述釉料盒固接的连接座，所述进料管通过釉料泵连接釉料池，所述溢料槽的槽底设有与所述釉料池连通的回料管。
本优化方案在使用时，通过釉料泵将釉料池内的釉料抽至釉料盒内，通过连接座将釉料盒安装在升降设备上，由升降设备带动釉料盒上下移动，对悬挂的坯体进行浸釉，坯体浸入到釉料盒内后，如果有釉料溢出时，溢出的釉料流入溢料槽内，并通过回料管流回釉料池，实现了釉料的重复使用，避免了釉料的浪费。
作为优化，所述升降设备包括缸体竖直固定设置的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆朝上且与所述连接座固接。利用推送气缸带动釉料盒上下移动，动作迅速可靠，利于生产效率的提高。
本发明的有益效果为：将浸釉和擦釉集中于同一设备，不仅降低了劳动强度，而且使节约了工序间的衔接时间，在后面坯体浸釉时，给前面已经浸釉完成的坯体提供多余釉料滴落的时间，坯体逐个浸釉，形成不间断的流水线，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明各部分位置结构示意图；
图3为本发明吊挂装置结构示意图；
图4为本发明吊挂装置剖视结构示意图；
图5为本发明驱转装置结构示意图；
图6为图5中a-a剖视图；
图7为本发明擦釉装置结构示意图；
图8为本发明擦釉装置中驱动部分结构示意图；
图9为本发明擦釉装置中左轴和右轴连接结构示意图；
图10为本发明浸釉装置结构示意图；
图11为图10中a向结构示意图；
图中所示：
1、主机架，2、吊挂装置，2.1、柔性吸盘，2.2、螺杆，2.3、空腔，2.4、定位板，2.5、安装座，2.6、导向轴承，2.7、铰孔，2.8、定位螺母，2.10、抽气孔，2.11、管接头，3、驱转装置，3.1、圆盘，3.2、驱动轴承，3.3、调整螺母，3.4、拨动杆，3.5、转轴，3.6、电机，3.7、连接法兰，3.8、减重孔，4、擦釉装置，4.1、底架，4.2、主动滚筒，4.3、机架，4.4、环形擦拭带，4.5、从动滚筒，4.6、气缸，4.7、驱动电机，4.8、主动链轮，4.9、从动链轮ⅰ，4.10、传动轴ⅱ，4.11、带座轴承，4.12、从动链轮ⅱ，4.13、传动链轮，4.14、传动轴ⅰ，4.15、左轴，4.16、右轴，5、主竖轴，6、转盘，7、坯体送料装置，7.1、带式输送机，7.2、安装架，8、豁口，9、浸釉装置，9.1、釉料盒，9.2、溢料槽，9.3、连接座，9.4、进料管，9.5、釉料泵，9.6、釉料池，9.7、回料管，10、电磁铁，11、弧形导向槽，12、坯体，13、推送气缸。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种陶瓷坯自动浸釉擦釉设备，包括主机架1、通过主竖轴5安装在所述主机架1上的转盘6，以及安装在所述主机架1上且驱动所述转盘6转动的驱转装置3，主竖轴5与主机架之间设有轴承，以减小转动时的摩擦阻力。转盘6上沿周向安装有若干吊挂装置2，所述吊挂装置2下方设有连接升降设备的浸釉装置9，所述升降设备的一侧设有位于吊挂装置下方且沿转盘旋转方向依次设置的擦釉装置4和坯体送料装置7。
两相邻的吊挂装置2之间的转盘上均开设有豁口8，所述驱转装置3包括圆心处垂直连接有转轴3.5的圆盘3.1，以及与所述转轴3.5连接的电机3.6，所述电机3.6与主机架1固接，所述转轴3.5与圆盘3.1可拆卸固接，
具体地，转轴3.5上套设固定有连接法兰3.7，所述连接法兰3.7通过螺栓与所述圆盘3.1固定连接，圆盘上开设有与所述转轴外径适配的通孔，转轴穿过通孔后，连接法兰3.7与圆盘接触，起到定位作用，降低了安装难度。
圆盘上开设有沿圆形均匀分布且沿径向延伸的三个调节长孔，每个调节长孔内穿设有拨动杆3.4，圆盘两侧的拨动杆上均设有调整螺母3.3，拨动杆上远离电机的一端安装有与所述豁口适配的驱动轴承3.2，相邻两拨动杆的转动距离与相邻豁口的转动距离适配，前一个驱动轴承脱离豁口时，后一个驱动轴承正好进入下一个豁口内。松动调整螺母后，可以上下调整拨动杆的位置，实现高度的调节，也可以沿长孔调节拨动杆的位置，适应更多规格的设备使用。为了减轻电机负载，在圆盘上还开设有组成环形阵列的减重孔3.8，减重孔为圆孔，间隔分布在拨动杆之间，既减轻了重量，又保证了圆盘的强度。
吊挂装置2包括下端安装有柔性吸盘2.1的螺杆2.2和通过螺纹套设在所述螺杆2.2上的定位板2.4，定位板2.4上侧的螺杆上设有定位螺母2.8，利用定位螺母对定位板进行限制，防止吸盘在吸紧陶瓷杯时定位板发生移动。
螺杆2.2内设有与所述柔性吸盘连通的空腔2.3，所述定位板上方的螺杆上设有与所述空腔连通的抽气孔2.10，以及与所述转盘轴接的横向转轴，所述抽气孔连接抽真空装置，抽真空装置可以为抽气泵，通过抽气泵进行抽气，使螺杆内外产生压差。
定位板2.4上方的螺杆上固设有长方体结构的安装座2.5，所述安装座2.5两相对的侧面上设有轴线与螺杆垂直的铰孔2.7，且设有铰孔的侧面与螺杆平行，通过铰孔与转盘轴接，可以使螺杆发生摆动，方便多余釉料的流下。
定位板2.4为铁板，在吊挂装置侧方的主机架上安装有与各定位板位置适配的电磁铁10，且所述电磁铁在转盘转动方向上位于浸釉装置的后方，浸釉完成的坯体经过电磁铁侧方时，铁板向电磁铁靠近，从而使坯体发生倾斜，便于多余釉料的滴落。
各所述螺杆2.2的上端安装有导向轴承2.6，所述主机架1上固设有供所述导向轴承2.6通过的弧形导向槽11，所述弧形导向槽11在转盘转动方向上贯穿擦釉装置4、坯体送料装置7和浸釉装置9。
为了便于更换和清洗，本实施例的柔性吸盘通过管接头2.11与所述螺杆连接，所述管接头通过螺纹与螺杆连接，管接头上端设有外螺纹，螺杆下端设有内螺纹，柔性吸盘固定在管接头上，管接头内设有连通柔性吸盘内部与空腔的通孔。
擦釉装置4包括底架4.1和设置在底架4.1上的机架4.3，机架4.3的一端固定有驱动电机4.7，机架上驱动电机4.7上方通过轴承安装有相互平行的传动轴ⅰ4.14和传动轴ⅱ4.10，机架4.3上靠近驱动电机4.7的一端通过水平铰轴与所述底架4.1轴接，机架4.3的另一端通过气缸4.6与底架连接，所述气缸的伸出端和缸体分别与机架、底架铰接。
传动轴ⅰ4.14上安装有通过链条与所述电动机输出端连接的传动链轮4.13，以及两个主动链轮4.8，两个主动链轮4.8分别位于传动链轮的两侧。
传动轴ⅱ4.10包括插接在一起的左轴4.15和右轴4.16，且左轴和右轴在插接处通过轴承连接，左轴和右轴分别通过带座轴承4.11设置在机架上，且在左轴和右轴上分别固设有主动滚筒4.2。左轴4.15上还安装有通过链条与其中一个所述主动链轮连接的从动链轮ⅰ4.9，右轴4.16上安装有通过链条与另外一个主动链轮连接的从动链轮ⅱ4.12，所述从动链轮ⅰ4.9和从动链轮ⅱ4.12的分度圆直径不相同，两主动链轮的分度圆一致的情况下，从动链轮ⅰ4.9和从动链轮ⅱ4.12的转速不同。
机架4.3上还安装有分别通过环形擦拭带4.4与所述主动滚筒连接的从动滚筒4.5，两从动滚筒的转轴插接连接，且在插接处通过轴承连接，与左轴和右轴的连接方式相同，两条环形擦拭带顶面平齐且相邻的边缘间距小于坯体12底部外廓尺寸，使用时将坯体放置于两环形擦拭带4.4相邻处，由两环形擦拭带4.4共同支撑坯体12。由于从动链轮ⅰ4.9和从动链轮ⅱ4.12的转速不同，因此两条环形擦拭带的转速也不相同，利用两擦拭带的相对运动对坯体进行擦拭，在除去底部凸起釉料的同时将坯体送出。
本实施例中的环形擦拭带4包括环形橡胶带和固设在所述环形橡胶带外侧面的擦拭海绵。
坯体送料装置7包括安装架7.2和一端位于吊挂装置下方的带式输送机7.1，所述带式输送机7.1位于吊挂装置2下方的一端通过气缸与所述安装架7.2连接，另一端通过水平铰轴与安装架轴接。
浸釉装置9包括底部设有进料管9.4的釉料盒9.1，以及固设在所述釉料盒9.1侧壁外的溢料槽9.2，釉料盒9.1包括固接在一起的方形盒和锥形盒，方形盒在上，锥形盒在下，所述溢料槽9.2设置在方形盒上，所述进料管9.4设置在锥形盒的底部顶点处。
溢料槽9.2下方设有与所述釉料盒固接的连接座9.3，所述进料管9.4通过釉料泵9.5连接釉料池9.6，所述溢料槽9.2的槽底设有与所述釉料池9.6连通的回料管9.7，进料管与釉料泵之间，以及回料管与釉料池之间均通过软管连通。
升降设备包括缸体竖直固定设置的推送气缸13，所述推送气缸13的活塞杆朝上且与所述连接座9.3固接。
使用时，通过带式输送机将坯体送至吊挂装置下方，通过气缸将带式输送机顶起，使其上的坯体与螺杆下端的柔性吸盘接触，然后启动抽真空装置，利用压差使柔性吸盘与坯体紧密连接；将带式输送机落下，通过电机3.6带动圆盘3.1转动，利用驱动轴承3.2推动豁口，使转盘转过一定角度，进行下一坯体与柔性吸盘的连接；坯体随转盘转至釉料盒上方时，推送气缸13将装有釉料的釉料盒往上推动，使坯体浸入釉料，浸釉完成后，推送气缸落下，转盘继续转动；浸釉完成的坯体经过电磁铁时，定位板向电磁铁靠近，从而使坯体发生倾斜，方便多余的釉料滴落；坯体转至擦釉装置上方时，机架4.3被气缸顶起，使环形擦拭带接近坯体，断开该坯体所在螺杆空腔的抽真空操作，坯体在自重作用下落至擦拭带上，两擦拭带的相对运动实现对坯体釉料的擦除，同时坯体在旋转中向另外一端移动，如此逐个进行，形成高效的流水线，大幅提高了生产效率。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。